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    基于高斯混合容积卡尔曼滤波的UUV自主导航定位算法  CNKI文献

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    王宏健 李村... 《仪器仪表学报》 2015年02期 期刊

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    李村 导师:王宏健 哈尔滨工程大学 2018-06-01 博士论文

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