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    移动机器人视觉系统抖动动态补偿方法研究与仿真  CNKI文献

    移动机器人在运动过程中,由于路面不平整等原因会引起视觉系统的抖动,从而使得所获图像模糊不清,这给后续的目标跟踪和视觉导引等作业带来很大的困难。为此,哈尔滨工业大学机电学院仿生仿人机器人及其智能运动控制研究...

    邵益凯 导师:吴伟国 哈尔滨工业大学 2010-06-01 硕士论文

    关键词: 移动机器人 / 视觉系统 / 防抖装置 / 抖动补偿

    下载(428)| 被引(2)

    移动机器人视觉系统防抖装置设计与仿真分析  CNKI文献

    通过机械的方法消除地面移动机器人视觉系统的抖动,提出并设计视觉系统防抖装置。该装置包括防抖机构、传感器系统、防抖控制系统三部分,具有6个自由度,可使防抖机构发挥双目视觉定位的作用,能根据传感器所测抖动信息...

    吴伟国 邵益凯... 《机械设计与制造》 2011年07期 期刊

    关键词: 视觉系统 / 防抖装置 / 机构设计 / 抖动补偿

    下载(329)| 被引(1)

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