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    轴流压气机旋转失速建模与检测:Ⅰ——基于确定学习理论与高...  CNKI文献

    喘振和旋转失速是轴流压气机研究领域中重要而困难的问题.本文基于确定学习理论及动态模式识别方法提出一个旋转失速初始扰动近似准确建模和快速检测的方法.首先,基于高阶Moore-Greitzer模型(Mansoux模型),利用确定学...

    王聪 文彬鹤... 《自动化学报》 2014年07期 期刊

    关键词: 涡扇发动机 / 轴流压气机 / 旋转失速 / 喘振

    下载(709)| 被引(25)

    基于确定学习的机器人任务空间自适应神经网络控制  CNKI文献

    针对产生回归轨迹的连续非线性动态系统,确定学习可实现未知闭环系统动态的局部准确逼近.基于确定学习理论,本文使用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络为机器人任务空间跟踪控制设计了一种新的自适应神经...

    吴玉香 王聪 《自动化学报》 2013年06期 期刊

    关键词: 确定学习 / 径向基函数神经网络 / 自适应神经网络控制 / 机器人

    下载(3158)| 被引(82)

    不确定机器人的自适应神经网络控制与学习  CNKI文献

    针对具有未知动态的电驱动机器人,研究其自适应神经网络控制与学习问题.首先,设计了稳定的自适应神经网络控制器,径向基函数(RBF)神经网络被用来逼近电驱动机器人的未知闭环系统动态,并根据李雅普诺夫稳定性理论推导了...

    吴玉香 王聪 《控制理论与应用》 2013年08期 期刊

    关键词: 自适应神经网络控制 / 机器人 / RBF神经网络 / 学习

    下载(1613)| 被引(45)

    机械臂的自适应神经网络控制与学习  CNKI文献

    使用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络为参数完全未知的机械臂在关节空间设计一种新的自适应神经控制算法。以前的自适应神经控制算法对神经网络能否学习到系统未知动态很少进行研究,因为不满足持续激励...

    吴玉香 张景... 《机械工程学报》 2013年15期 期刊

    关键词: 确定学习 / 径向基函数神经网络 / 自适应神经控制 / 机械臂

    下载(1421)| 被引(32)

    基于径向基函数神经网络的转子系统裂纹故障诊断  CNKI文献

    结合基于模型的转子系统诊断技术和径向基函数(RBF)神经网络在辨识非线性系统动态时的优势,本文提出了一种新的转子系统裂纹故障诊断方法.该方法采用RBF神经网络对裂纹转子系统的未知动态进行辨识,实现部分神经网络权...

    吴玉香 张景... 《控制理论与应用》 2014年08期 期刊

    关键词: 故障诊断 / 转子裂纹 / RBF神经网络 / 动态匹配

    下载(364)| 被引(20)

    轴流压气机旋转失速建模与检测Ⅱ:基于北航低速压气机试验台...  CNKI文献

    轴流压气机旋转失速和喘振的提前检测对于提高压气机工作效率和稳定性具有重要的意义.本文以北京航空航天大学航空发动机重点实验室的低速轴流压气机实验台为研究对象,基于确定学习理论及动态模式识别方法,开展旋转失...

    王聪 司文杰... 《控制理论与应用》 2014年10期 期刊

    关键词: 轴流压气机 / 旋转失速 / 喘振 / 故障检测

    下载(487)| 被引(13)

    输入饱和的一类切换系统神经网络跟踪控制  CNKI文献

    针对单输入单输出系统研究一种在任意切换下的跟踪控制问题,系统包含未知扰动和输入饱和特性.首先,利用高斯误差函数描述一个连续可导的非对称饱和模型.其次,利用径向基神经网络(Radial basis function neural networ...

    司文杰 董训德... 《自动化学报》 2017年08期 期刊

    关键词: 切换非线性系统 / 公共的Lyapunov函数 / 非对称饱和 / 自适应Backstepping

    下载(326)| 被引(10)

    状态观测的未知死区非线性系统的自适应神经网络跟踪控制  CNKI文献

    研究一类包含不确定项和未知死区特性的严格反馈系统跟踪控制问题.首先,设计状态观测器估计不可测量的系统状态;然后,利用RBF神经网络逼近未知的系统动态;最后,基于Backstepping技术构造自适应神经网络输出反馈控制器...

    司文杰 王聪... 《控制与决策》 2017年05期 期刊

    基于确定学习理论和Lempel-Ziv复杂度的非线性系统动态特征...  CNKI文献

    对非线性系统产生的非线性非平稳信号进行有效的特征表达是特征提取领域重要且困难的问题.本文基于确定学习理论和Lempel-Ziv复杂度(LZ复杂度)提出一种新的非线性系统动态特征提取方法.新方法将从系统的动力学轨迹中提...

    王乾 王聪 《自动化学报》 2018年10期 期刊

    关键词: 动态特征提取 / 确定学习 / 时空Lempel-Ziv复杂度 / 敏感度分析

    下载(210)| 被引(6)

    催化裂化汽油脱硫工艺技术的选择  CNKI文献

    催化裂化汽油硫是车用汽油产品硫含量的主要来源,其深度脱硫越来越受到人们的重视。本论文介绍了催化裂化汽油硫化物的组成,同时以代表性技术为例介绍选择性加氢脱硫、深度加氢脱硫结合辛烷值恢复组合技术、催化蒸馏...

    王聪 导师:汪凌云 华南理工大学 2014-09-01 硕士论文

    关键词: 催化汽油 / 脱硫工艺 / 辛烷值

    下载(449)| 被引(4)

    全状态约束的时滞系统神经网络输出反馈控制  CNKI文献

    针对一类严格反馈形式的单输入单输出时滞系统,研究在全状态约束下的输出反馈控制.首先,设计状态观测器估计不可测量的状态;其次,利用RBF神经网络逼近未知的非线性函数,利用障碍Lyapunov函数确保全状态约束及Lyapunov...

    司文杰 王聪... 《控制与决策》 2017年09期 期刊

    关键词: 自适应神经网络控制 / 障碍Lyapunov函数 / 时滞 / 输出反馈

    下载(252)| 被引(7)

    确定学习与基于数据的建模及控制  CNKI文献

    确定学习运用自适应控制和动力学系统的概念与方法,研究未知动态环境下的知识获取、表达、存储和利用等问题.针对产生周期或回归轨迹的连续非线性动态系统,确定学习可以对其未知系统动态进行局部准确建模,其基本要素包...

    王聪 陈填锐... 《自动化学报》 2009年06期 期刊

    关键词: 确定学习 / 时态数据序列 / 离散动态系统 / 基于数据的建模

    下载(1188)| 被引(54)

    AUV深度的神经网络辨识和学习控制仿真研究  CNKI文献

    将自主水下航行器(AUV)的深度控制问题转换为对非线性严格反馈系统的分析,提出了一种结合反步法和确定学习理论的自适应学习控制方法。通过反步法设计了一种输入状态稳定(ISS)神经网络控制器,其中引入小增益定理,避免...

    曾德伟 吴玉香... 《计算机工程与应用》 2017年06期 期刊

    关键词: 自主水下航行器 / 反步法 / 确定学习 / 神经网络辨识

    下载(304)| 被引(9)

    随机时滞系统的神经网络输出反馈动态面控制  CNKI文献

    针对一类具有未知控制方向的随机时滞系统设计自适应神经输出反馈控制器.首先,利用状态观测器估计不可测量的系统状态;其次,选择合适的Lyapunov-Krasovskii函数消除未知延迟项对系统的影响,利用Nussbaum-type函数处理...

    司文杰 王聪... 《控制与决策》 2017年08期 期刊

    关键词: 神经网络 / 输出反馈 / 反推 / 随机非线性系统

    下载(168)| 被引(4)

    基于石墨烯场效应晶体管的研究进展  CNKI文献

    在传统硅基器件日益趋近物理极限的背景下,石墨烯场效应晶体管(GFET)作为一种新型纳米器件受到广泛的关注。介绍了GFET的主要器件结构,分析了GFET的工作原理及其基本的电特性。对比论述了4种石墨烯的带隙调控方法,得出...

    王聪 刘玉荣 《半导体技术》 2016年08期 期刊

    关键词: 石墨烯 / 场效应晶体管(FET) / 带隙调控 / 超高迁移率

    下载(922)| 被引(5)

    空间机械臂的确定性学习控制  CNKI文献

    研究一类空间机械臂系统的基于模式的控制方法。首先在训练阶段,基于确定性学习理论设计自适应神经网络控制器使机械臂系统跟踪不同的任务模式,得到对应于不同任务模式的一系列空间机械臂闭环动态的局部准确神经网络建...

    杨飞飞 王聪... 《宇航学报》 2015年07期 期刊

    关键词: 基于模式的控制 / 机械臂系统 / 确定性学习

    下载(196)| 被引(6)

    基于LabVIEW与SQL Server的心电数据库设计  CNKI文献

    介绍基于LabVIEW的心电采集系统的后台数据库设计,利用LabSQL工具包建立LabVIEW与SQL Server数据库的连接,并利用SQL Server设计专门的心电数据库,将数据库技术与LabVIEW平台结合,解决大规模心电数据带来的管理问题。...

    王业 王聪... 《计算技术与自动化》 2013年02期 期刊

    关键词: LabVIEW / SQL / Server2008 / LabSQL心电数据库

    下载(427)| 被引(23)

    从机器人输出反馈自适应神经控制中学习  CNKI文献

    针对系统参数完全未知且仅输出可测的机器人,使用径向基函数(RBF)神经网络和高增益观测器设计了一种自适应神经控制算法.该算法不仅实现了闭环系统所有信号的最终一致有界,而且沿周期跟踪轨迹实现了对未知闭环系统动态...

    吴玉香 杨梅... 《控制与决策》 2012年11期 期刊

    关键词: 确定学习 / RBF神经网络 / 自适应神经控制 / 高增益观测器

    下载(303)| 被引(9)

    有机场效应晶体管中电子过程的理论研究和原位拉曼光谱的表...  CNKI文献

    有机半导体在实现低成本和柔性电子器件方面具有很大的前景,但现在仍然缺乏能够有效地描述有机半导体中电荷传输的理论。目前在有机半导体材料和器件的研究当中,主要借鉴了无机半导体中的能带概念,用分子轨道理论中能...

    王聪 导师:马於光 华南理工大学 2019-04-09 博士论文

    关键词: 有机场效应晶体管 / 电子过程 / 共振拉曼 / 表面增强拉曼

    下载(164)| 被引(0)

    心电ST-T段的截取算法与系统实现  CNKI文献

    心电图是心肌缺血、心肌梗塞等心血管疾病的首要检查项目之一,其ST-T段反映了心室复极的过程。利用小波变换的多分辨率分析对原始心电信号进行基线漂移校正和滤波,再结合凸点算子和动态搜索窗方法,对ST-T段定位。通过...

    刘洋 邓木清... 《计算机工程与应用》 2017年22期 期刊

    关键词: ST-T段 / 多分辨率分析 / 凸点算子 / 动态搜索窗

    下载(196)| 被引(5)

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