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    多故障并发的可重构机械臂主动分散容错控制方法研究  CNKI文献

    可重构机械臂系统可通过变换自由度与工作空间,利用机构的不同组合得以“变形”来适应不同工况需求。采用可重构技术和理论,使机械臂更加灵巧,进而节约资源,节省制造空间。换句话说,设计可重构机械臂的主要动机就...

    赵博 导师:李元春 吉林大学 2014-05-01 博士论文

    关键词: 可重构机械臂 / 主动容错控制 / 分散控制 / 分散观测器

    下载(1186)| 被引(13)

    基于信号重构的可重构机械臂主动分散容错控制  CNKI文献

    针对可重构机械臂系统传感器故障,提出一种基于信号重构的主动分散容错控制方法.基于可重构机械臂系统模块化属性,采用自适应模糊分散控制系统实现正常工作模式时模块关节的轨迹跟踪控制.当在线检测出位置或速度传感器...

    赵博 李元春 《自动化学报》 2014年09期 期刊

    关键词: 可重构机械臂 / 传感器故障 / 信号重构技术 / 模糊控制

    下载(305)| 被引(8)

    流变中的犹太意识—伯纳德·马拉默德小说研究  CNKI文献

    作为美国犹太文学的代表性作家,伯纳德·马拉默德小说中所蕴含的犹太精神一直是文学界研究的重要的课题。在伯纳德·马拉默德三十多年的创作生涯中,他的小说有着深刻的思想表现力,影响了一大批后来者。其小...

    赵博 导师:付景川 吉林大学 2014-06-01 博士论文

    关键词: 犹太性 / 民族关系 / 伦理道德观 / 犹太女性形象

    下载(1002)| 被引(6)

    石墨烯复合纳米材料的合成及其电化学性能研究  CNKI文献

    随着纳米技术的不断发展,结构单一、性质单一的纳米材料已经不能满足科学进步的需要,发展具有更优异性能的复合纳米材料逐渐成为纳米材料的必然发展趋势。复合纳米材料不仅仅具有单一纳米材料所具有的表面效应、体积...

    赵博 导师:杨海滨 吉林大学 2013-06-01 博士论文

    关键词: 石墨烯 / 纳米复合材料 / 电传感 / 电催化

    下载(6218)| 被引(8)

    考虑多传感器故障的可重构机械臂主动取代分散容错控制  CNKI文献

    针对可重构机械臂系统位置传感器和速度传感器多故障,提出一种主动取代分散容错控制方法.基于可重构机械臂的模块化属性,设计正常工作模式下的分散神经网络控制器.利用微分同胚原理将子系统结构进行非线性变换,将传感...

    赵博 李元春 《控制与决策》 2014年02期 期刊

    关键词: 可重构机械臂 / 多传感器故障 / 分散滑模观测器 / 分散容错控制

    下载(288)| 被引(17)

    串联式液压混合动力车辆参数优化及系统仿真研究  CNKI文献

    随着雾霾等大气污染的日益严重,燃油等化石能源成本的日趋升高,实现机动车,特别是如何提升大中型货车的环境友好性,减少经济成本,实现节能减排,成为了当前市场的主要目标之一。 本文针对串联式液压混合动力车...

    赵博 导师:龚捷 吉林大学 2015-05-01 硕士论文

    关键词: 串联式混合动力 / 液压混合动力车辆 / 参数优化 / 生物地理学优化

    下载(254)| 被引(4)

    基于数字水印的图像内容认证研究  CNKI文献

    随着互联网时代与数字信息化时代的到来,图像在网络上的传输愈加频繁,而针对图像的安全问题也凸显出来,如何有效的保证图像内容的真实与完整逐渐成为当今研究的热门方向。随着数字水印技术的发展,其已经成为实现图像版...

    赵博 导师:秦贵和 吉林大学 2018-06-01 博士论文

    关键词: 数字水印 / 图像认证 / 结构差异性 / 最大熵

    下载(511)| 被引(2)

    CO-OFDM系统的相位噪声补偿算法研究  CNKI文献

    相干光正交频分复用(CO-OFDM)技术将OFDM技术和相干光通信系统相结合,不仅具备了相干光通信技术容量大、传输距离长等特点,还拥有了OFDM技术抗色散能力强、频谱效率高等优势,是未来光通信的发展方向之一,受到了社会各...

    赵博 导师:李莉 吉林大学 2016-06-01 硕士论文

    高鲁棒性的图像水印算法  CNKI文献

    首先提取原图像基于视觉注意模型的显著图,然后通过NMF分解得到降维显著图作为灰度水印图像,之后通过混沌加密算法对水印图像进行置乱,将置乱后的水印信息通过DCT-SVD变换嵌入原图像的低频分量中。在接收端,对接收到的...

    赵博 秦贵和 《吉林大学学报(工学版)》 2017年01期 期刊

    关键词: 计算机应用 / 视觉注意模型 / 图像水印 / Lorenz曲线

    下载(178)| 被引(10)

    可重构机械臂反演时延分散容错控制  CNKI文献

    针对存在模型参数不确定性的可重构机械臂系统执行器故障,提出一种基于反演设计与时延技术相结合的容错控制方法.该方法利用反演设计的基本思想,通过神经网络补偿子系统动力学模型中的参数不确定项和关联项.利用时延控...

    李元春 陆鹏... 《控制与决策》 2012年03期 期刊

    关键词: 容错控制 / 时延控制 / 反演设计 / 神经网络控制

    下载(305)| 被引(19)

    肺炎链球菌融合蛋白PsaA-PcpA疫苗的应用研究  CNKI文献

    在全世界范围内特别是发展中国家,肺炎是引起儿童和老人高发病率和死亡率的疾病。根据WHO报道,每年约有160万人感染肺炎致死,其中70万至100万病例是儿童。肺炎链球菌是导致肺炎的主要病原体,同时它还能引发鼻窦炎、中...

    赵博 导师:周杰 吉林大学 2016-03-01 硕士论文

    Aire对巨噬细胞极化影响的研究  CNKI文献

    目的:研究自身免疫调节因子(Aire)对巨噬细胞极化的影响。方法:分别用LPS、IL-4以及LPS联合免疫复合物刺激小鼠单核巨噬细胞系RAW264.7细胞、稳定表达GFP-Aire的RAW264.7细胞(A33-3)细胞和稳定表达GFP的RAW264.7细胞(...

    朱武飞 罗亚东... 《中国免疫学杂志》 2017年01期 期刊

    关键词: 自身免疫调节因子 / 巨噬细胞 / 极化

    下载(224)| 被引(4)

    定向进化提高枯草芽孢杆菌脂肪酶的活力  CNKI文献

    通过定向进化的方法,提高了一个新的源于枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)的脂肪酶(BSL2)的活力.经过两轮易错PCR以及高通量筛选,最终获得了比活力为野生出发酶4.5倍的突变体3-1B2.基因比对结果表明,共有两个氨基酸发...

    赵博 陶进... 《催化学报》 2009年04期 期刊

    关键词: 枯草芽孢杆菌 / 脂肪酶 / 易错聚合酶链反应 / 定向进化

    下载(735)| 被引(23)

    改进的OFDM系统自适应资源分配算法  CNKI文献

    在自适应正交频分复用(OFDM:Orthogonal Frequency Division Multiplexing)系统中,传统迭代注水功率分配(IWFP:Iterative Water-Filling Power)算法对星座规模量化程度要求过高,实际应用性不强。为此,在发射总功率和系...

    赵博 李莉... 《吉林大学学报(信息科学版)》 2014年02期 期刊

    关键词: 自适应OFDM / IWFP算法 / 比特和功率分配

    下载(158)| 被引(10)

    吉林市基于海绵城市道路系统建设研究  CNKI文献

    近年,我国各地区都在面临着暴雨导致的洪涝灾害的发生,随着我国经济的快速发展,城市迅速扩张,城市不透水区域明显增加,加速了雨水和洪水的径流,导致严重的城市洪涝灾害。但是,防洪涝规划滞后的现象出现在我国多数城市...

    赵博 导师:赵大军 吉林大学 2019-03-01 硕士论文

    关键词: 海绵城市 / 低影响开发 / 吉林市 / 城市道路

    下载(145)| 被引(1)

    基于ROPC的CO-OFDM系统相位噪声补偿方法研究  CNKI文献

    为减少相位噪声分析补偿(APNC,analysis of phase noise compensation)方法开销过大、降低系统传输有效性的问题,本文在APNC方法的基础上提出了一种低开销相位噪声补偿(ROPC,reducing overhead analysis of phase noi...

    赵博 李莉... 《光电子·激光》 2016年01期 期刊

    基于故障在线估计的可重构机械臂分散容错控制  CNKI文献

    为了降低可重构机械臂模块关节执行器和传感器故障对其控制性能的影响,提出了一种基于故障在线估计的分散容错控制方法。基于可重构机械臂的模块化属性和Lyapunov稳定性理论,设计了分散自适应滑模观测器以实现执行器和...

    赵博 李成浩... 《吉林大学学报(工学版)》 2014年06期 期刊

    关键词: 自动控制技术 / 可重构机械臂 / 故障在线估计 / 分散滑模观测器

    下载(151)| 被引(8)

    HFEM公钥密码方案的设计与实现  CNKI文献

    基于BMQ问题的困难性,以及有限域上的矩阵与向量之间的关系,提出了一种新的公钥密码方案,即隐藏域上遍历矩阵的公钥密码。给出了有关矩阵集合的约束条件以及利用遍历矩阵来构造满足条件之矩阵集合的方法。与已有MPKC方...

    赵永哲 赵博... 《通信学报》 2011年06期 期刊

    关键词: 后量子密码 / 有限域上的遍历矩阵 / BMQ问题 / 基于MQ问题的公钥密码

    下载(142)| 被引(17)

    高频冲击滚压处理40Cr钢的纳米化机理和综合性能研究  CNKI文献

    40Cr钢在机械制造业中得到了广泛的应用,经过适当的热处理以后能够获得良好的综合力学性能,常用于轴类、齿轮以及中型塑料模具等机械零部件的制造。但是在工作过程中会以磨损、疲劳损伤、腐蚀等机制引发失效而造成严重...

    赵博 导师:赵小辉 吉林大学 2018-05-01 硕士论文

    关键词: 高频冲击滚压 / 表面纳米化 / 纳米化机理 / 耐磨性

    下载(136)| 被引(0)

    定向进化及定点突变提高枯草芽孢杆菌脂肪酶的活力和立体选...  CNKI文献

    脂肪酶作为一类重要的生物催化剂被广泛应用在工业生产和科学研究中。枯草芽孢杆菌脂肪酶A(LipA)是第一个获得晶体结构解析的芽孢杆菌脂肪酶,它的酶学性质、催化机理、稳定性以及立体选择性是近年来研究的热点。 ...

    赵博 导师:曹淑桂 吉林大学 2009-12-01 博士论文

    关键词: 枯草芽孢杆菌 / 脂肪酶 / 克隆 / 表达

    下载(1193)| 被引(5)

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