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    基于双目立体视觉的目标测距系统  CNKI文献

    双目立体视觉能够在多种条件下感知三维场景的立体信息,基于双目立体视觉的测距以其特有的优势在测距中扮演着越来越重要的角色。研究了双目测距的原理、摄像机的标定、立体校正、立体匹配等关键技术,在此基础上提出了...

    沈彤 刘文波... 《电子测量技术》 2015年04期 期刊

    关键词: 双目立体视觉 / 相机标定 / 立体校正 / 立体匹配

    下载(3663)| 被引(139)

    基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究  CNKI文献

    针对运动体姿态角测量问题,利用惯性传感器MPU6050提出了一种参数可调的自适应显性互补滤波算法,并与经典互补滤波、显性互补滤波、基于梯度下降法的互补滤波算法及传感器数字运动处理器自带滤波算法进行了比较,分析了...

    傅忠云 朱海霞... 《压电与声光》 2015年05期 期刊

    关键词: MPU6050 / 互补滤波 / 自适应显性互补滤波 / 数字运动处理器

    下载(1746)| 被引(57)

    自适应混合滤波算法在微型飞行器姿态估计中的应用  CNKI文献

    针对低成本惯性测量单元(IMU)存在漂移和噪声干扰等问题,提出了一种具有自适应参数调节的混合滤波算法。采用四元数法进行系统模型的描述,用梯度下降法对加速度计测得的数据进行处理,再通过互补滤波器将其与陀螺仪测量...

    傅忠云 刘文波... 《传感技术学报》 2014年05期 期刊

    关键词: 姿态估计 / 四元数 / 梯度下降法 / 互补滤波

    下载(313)| 被引(22)

    基于ARM和FPGA的红外热像仪系统设计与研究  CNKI文献

    红外热成像技术是一种探测与识别目标温度的重要手段。由于目前红外热像仪均采用红外焦平面传感器作为成像核心部件,其成本极其高昂且工作独立性差。针对上述问题,采用阵列式红外传感器作为核心部件,以ARM作为计算协处...

    赵一中 刘文波 《电子测量技术》 2014年10期 期刊

    关键词: 红外热像仪 / ARM / FPGA / 图像处理

    下载(208)| 被引(7)

    五阶压控忆阻蔡氏混沌电路的双稳定性  CNKI文献

    通过在蔡氏电路的耦合电阻支路中串联一个电感,采用压控忆阻替换蔡氏电路中的蔡氏二极管,提出了一种新颖的五阶压控忆阻蔡氏混沌电路.建立该电路的数学模型,从理论上分析了平衡点及其稳定性的演化过程.特别地,该电路在...

    林毅 刘文波... 《物理学报》 2018年23期 期刊

    关键词: 双稳定性 / 动力学行为 / 压控忆阻 / 蔡氏电路

    下载(200)| 被引(3)

    自动测试系统软件技术通用性研究综述  CNKI文献

    随着自动测试系统(ATS)的发展,其通用性的研究成为自动测试系统的发展方向,尤其是ATS软件技术的通用性受到越来越多的重视。对ATS软件发展历程及目前研究状况进行了总结,分析了ATS软件通用性的概念,阐述了对ATS软件通...

    黄晓晴 王纬国... 《测控技术》 2013年10期 期刊

    关键词: 自动测试系统 / 软件技术 / 通用性

    下载(333)| 被引(36)

    基于显著性的自适应分块压缩感知算法  CNKI文献

    现实图像的显著性纹理结构可为分块压缩感知算法提供先验信息,优化算法。鉴于此,提出了一种新的基于显著性的自适应分块压缩感知算法。算法所提显著性是以灰度空间相关矩阵和韦伯定律为基础,采用确定性正交对称托普利...

    祝勇俊 刘文波... 《电光与控制》 2019年12期 期刊

    关键词: 显著性 / 自适应分块压缩感知 / 灰度空间相关矩阵 / 合成特征

    下载(178)| 被引(2)

    巴克豪森信号希尔伯特黄变换分析及特征提取  CNKI文献

    为了提高巴克豪森信号的分析精度,首先分析了巴克豪森信号传统特征提取方法的不足,在希尔伯特-黄变换理论分析的基础上提出了一种新的巴克豪森信号特征提取方法,该方法同时包含了时间和频率信息,理论上具有很高的分析...

    杨孟交 刘文波 《电子测量技术》 2017年08期 期刊

    关键词: 巴克豪森 / 特征提取 / 希尔伯特黄变换 / 分类识别

    下载(157)| 被引(8)

    多传感器特征决策融合的钢轨裂纹识别方法  CNKI文献

    随着高速铁路的快速发展,钢轨裂纹的有效检测对于铁路安全运行具有重要的意义。针对基于漏磁信号的钢轨裂纹识别问题,采用多传感器特征决策融合技术,在对漏磁信号进行了时域和频域的多特征提取与融合的基础上,同时对多...

    杜晨琛 刘文波... 《电子测量技术》 2017年11期 期刊

    关键词: 漏磁信号 / 多传感器 / 特征决策融合 / 钢轨裂纹识别

    下载(158)| 被引(6)

    两轮载人自平衡车姿态测量单元设计  CNKI文献

    为提高自平衡车姿态角测量精度,利用惯性传感器MPU6050及STM32微处理器,采用参数可调的自适应显性互补滤波算法,结合陀螺仪和加速度计数据分别进行高频和低频姿态估计,设计了自平衡车姿态角测量单元。系统在线测试结果...

    傅忠云 朱海霞... 《科学技术与工程》 2015年15期 期刊

    关键词: 自平衡车 / 姿态测量 / 惯性测量单元 / 自适应显性互补滤波

    下载(305)| 被引(11)

    基于压缩感知理论的图像重构技术  CNKI文献

    通过CS理论在工程应用上典型的正交匹配追踪算法,实现了一维信号和二维图像的精确重构,针对该方法中出现对整幅图像进行采样计算时需要大量的观测矩阵存储空间,并且重构过程中耗费了大量的时间等问题,提出了一种基于O...

    沈明欣 刘文波 《电子科技》 2011年03期 期刊

    关键词: 压缩感知 / 信号采样 / 正交匹配追踪(OMP) / 分块压缩感知

    下载(1108)| 被引(22)

    基于直接转矩控制的两轮自平衡车系统设计  CNKI文献

    两轮载人自平衡车控制系统是一种典型的类倒立摆动态平衡控制系统,为降低成本,提高系统操控性能,该文利用新型ARM微处理器STM32F373为控制核心,结合惯性传感器MPU6050,进行了平衡车控制方案设计。该文提出了电机的直接...

    傅忠云 陈秋阳... 《压电与声光》 2014年06期 期刊

    关键词: 自平衡车 / STM32 / 直接转矩控制 / 串级PID控制

    下载(393)| 被引(11)

    基于卷积神经网络的SAR图像目标识别算法研究  CNKI文献

    传统的合成孔径雷达(SAR)图像目标识别算法需要独立设计特征提取算法和分类器,限制了SAR快速拓展到实际应用中。基于卷积神经网络(CNNs)构建一种可直接从输入图像到输出类别的一体化SAR图像目标识别框架,并引入AdaDel...

    张笑 刘文波 《电子测量技术》 2018年14期 期刊

    关键词: 合成孔径雷达 / 卷积神经网络 / 目标识别 / 多样本扩充

    下载(323)| 被引(6)

    基于灰度积分投影的人眼定位  CNKI文献

    该文提出了一种基于最大类间方差阈值分割和灰度积分投影技术的眼睛定位方法。首先通过图像预处理技术中的中值滤波方法去除图像噪声,并通过非线性变换消除人脸图像因为曝光条件不同而造成的模糊,得到灰度分配较为均匀...

    冯建强 刘文波... 《计算机仿真》 2005年04期 期刊

    关键词: 特征提取 / 眼睛定位 / 阈值分割 / 积分投影

    下载(1048)| 被引(156)

    图像内容可恢复的半脆弱水印技术研究  CNKI文献

    提出了一种图像内容可恢复的半脆弱水印技术,采用自适应水印对图像进行认证、定位篡改,再利用零水印技术从第三方处提取篡改处的恢复水印,重构被篡改作品。认证方案采用基于非抽样Contourlet域奇异值分解的自适应水印...

    刘东彦 刘文波... 《中国图象图形学报》 2010年01期 期刊

    关键词: 半脆弱水印 / 篡改定位 / 图像恢复 / 非抽样Contourlet变换

    下载(407)| 被引(23)

    基于优化耦合映像格子的比特级图像加密方法  CNKI文献

    现有的比特级图像加密方法通常按照图像数据采集、图像数据分解、图像数据加密这3个相对独立的步骤进行设计,加密效率难以提高。为了在保证安全性的前提下解决这一问题,研究并改进了Logistic映射,提出一种优化Logisti...

    沈骞 刘文波... 《测控技术》 2020年08期 期刊

    关键词: 信号处理 / 混沌 / 压缩感知 / 耦合映像格子

    下载(78)| 被引(0)

    基于杂波子空间估计的MIMO雷达降维STAP研究  CNKI文献

    多输入多输出(MIMO)雷达是近年来出现的一种新体制雷达,针对MIMO体制的机载雷达开展空时自适应处理(STAP)技术研究是值得进一步努力的方向。本文研究了机载MIMO雷达STAP技术的降维算法,通过对STAP技术杂波抑制原理进行...

    翟伟伟 张弓... 《航空学报》 2010年09期 期刊

    关键词: 多输入多输出雷达 / 空时自适应处理 / 降维算法 / 扁长椭球波函数

    下载(252)| 被引(19)

    自动测试系统自检方案设计  CNKI文献

    大型自动测试系统测试仪器、开关的种类、型号、数量都较多,因此全系统自检有较大难度。分析一般自动测试系统基于仪器自检的系统自检、基于仪器比对的系统自检、基于开关切换的系统自检等方案,给出一种综合自检方案。...

    陈亚 刘文波... 《测控技术》 2012年03期 期刊

    关键词: 系统自检 / 仪器比对 / 开关系统测试 / 仪器自检

    下载(310)| 被引(18)

    基于微磁检测和交替最小二乘法的钢轨裂纹定量估计  CNKI文献

    针对钢轨裂纹定量估计的问题,提出了一种基于弱磁检测和交替最小二乘法的钢轨裂纹定量估计方法。该方法使用弱磁检测的钢轨裂纹信号,提取弱磁信号特征,再利用交替最小二乘法解出钢轨裂纹的深度、宽度、水平角和垂直角...

    赵旭东 刘文波... 《测控技术》 2020年02期 期刊

    关键词: 钢轨裂纹 / 弱磁检测 / 交替最小二乘 / 定量估计

    下载(88)| 被引(0)

    基于NSCT的旋转不变纹理图像检索算法  CNKI文献

    针对图像检索中常见的旋转问题,提出了一种基于非抽样Contourlet变换(NSCT)的旋转不变检索算法。以NSCT域各子带系数的均值和标准方差构成基本特征向量。在相同尺度上,利用各子带的均值和标准方差之和对特征分量由小到...

    何永丛 刘文波... 《中国图象图形学报》 2011年01期 期刊

    关键词: 图像检索 / 非抽样Contourlet变换 / 排序 / 旋转不变

    下载(297)| 被引(15)

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