全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配  CNKI文献

    为了研究通信约束对多无人机(UAV)协同搜索中目标分配任务的影响,提出了一种带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配方法,研究在通信约束条件下多无人机在协同搜索中如何进行目标分配。首先,基于无人机数学模型和搜...

    符小卫 李建... 《航空学报》 2014年05期 期刊

    关键词: 多无人机 / 协同搜索 / 目标分配 / 通信约束

    下载(1525)| 被引(28)

    基于动态Gibbs采样的RBM训练算法研究  CNKI文献

    目前大部分受限玻尔兹曼机(Restricted Boltzmann machines,RBMs)训练算法都是以多步Gibbs采样为基础的采样算法.本文针对多步Gibbs采样过程中出现的采样发散和训练速度过慢的问题,首先,对问题进行实验描述,给出了问题...

    李飞 高晓光... 《自动化学报》 2016年06期 期刊

    关键词: 受限玻尔兹曼机 / Gibbs采样 / 采样算法 / 马尔科夫理论

    下载(410)| 被引(21)

    小数据集条件下基于双重约束的BN参数学习  CNKI文献

    针对小数据集条件下的贝叶斯网络(Bayesian network,BN)参数学习问题,提出了一种基于双重约束的贝叶斯网络参数学习方法.首先,对网络中的参数进行分析并将网络中的参数划分为:父节点组合状态相同而子节点状态不同的参...

    郭志高 高晓光... 《自动化学报》 2014年07期 期刊

    关键词: 贝叶斯网络 / 参数学习 / 小数据集 / Beta分布

    下载(336)| 被引(13)

    有人/无人机混合编队有限干预式协同决策  CNKI文献

    针对Leader-Follower异构型有人/无人机混合编队协同决策系统具有递阶分布式决策结构、决策信息分散以及通信约束等特点,在智能体模糊认知图(ABFCM)和动态模糊认知图(DFCM)的理论基础上,提出了一种有限干预式协同决策...

    陈军 张新伟... 《航空学报》 2015年11期 期刊

    关键词: 异构系统 / 多智能体系统 / 模糊推理 / 协同

    下载(876)| 被引(12)

    不确定环境下多无人机协同区域搜索算法  CNKI文献

    针对通信约束在不确定环境下对多无人机协同区域搜索问题的影响,提出了一种基于预测控制思想的多无人机协同区域搜索算法,研究各种通信约束对多无人机协同区域搜索效能的影响。首先,根据多无人机协同搜索的行为准则建...

    符小卫 魏广伟... 《系统工程与电子技术》 2016年04期 期刊

    关键词: 无人机 / 协同区域搜索 / 通信约束 / 预测控制

    下载(1101)| 被引(26)

    小数据集条件下基于数据再利用的BN参数学习  CNKI文献

    着重研究了小数据集条件下结合凸约束的离散贝叶斯网络(Bayesian network,BN)参数学习问题,主要任务是用先验知识弥补数据的不足以提高参数学习精度.已有成果认为数据和先验知识是独立的,在参数学习算法中仅将二者机械...

    杨宇 高晓光... 《自动化学报》 2015年12期 期刊

    关键词: 贝叶斯网络 / 参数学习 / 小数据集 / 数据信息分类

    下载(255)| 被引(11)

    一种基于多无人机的中继节点布置问题建模与优化方法  CNKI文献

    针对战场环境下急需在无法通信的节点间构建有效通信链路的情形,使用多无人机作为中继节点,建立了中继节点布置(RNP)问题模型。模型以中继链路有效和无人机安全为约束,以中继布置点位置及相应的无人机为输出,不但考虑...

    吴高峰 高晓光... 《航空学报》 2017年11期 期刊

    关键词: 无人机 / 中继 / 无线通信 / 节点布置

    下载(551)| 被引(11)

    深度卷积记忆网络时空数据模型  CNKI文献

    时空数据是包含时间和空间属性的数据类型.研究时空数据需要设计时空数据模型,用以处理数据与时间和空间的关系,得到信息对象由于时间和空间改变而产生的行为状态变化的趋势.交通信息数据是一类典型的时空数据.由于交...

    秦超 高晓光... 《自动化学报》 2020年03期 期刊

    关键词: 时空数据模型 / 深度卷积记忆网络 / 时间特征 / 空间特征

    下载(557)| 被引(3)

    基于改进并行回火算法的RBM网络训练研究  CNKI文献

    目前受限玻尔兹曼机网络训练算法主要是基于采样的算法.当用采样算法进行梯度计算时,得到的采样梯度是真实梯度的近似值,采样梯度和真实梯度之间存在较大的误差,这严重影响了网络的训练效果.针对该问题,本文首先分析了...

    李飞 高晓光... 《自动化学报》 2017年05期 期刊

    关键词: 深度学习 / 受限玻尔兹曼机 / 采样算法 / 马尔科夫理论

    下载(221)| 被引(10)

    基于改进BIC评分的贝叶斯网络结构学习  CNKI文献

    引入专家知识已成为小数据集条件下贝叶斯网络建模的主流方法,然而,专家知识是否正确直接决定了算法的结果和性能。因此,在考虑专家知识正确性的基础上,本文对贝叶斯网络结构学习问题展开研究。首先,建立一种基于连接...

    邸若海 高晓光... 《系统工程与电子技术》 2017年02期 期刊

    关键词: 贝叶斯网络 / 小数据集 / 专家知识

    下载(448)| 被引(17)

    变结构动态贝叶斯网络的机制研究  CNKI文献

    传统的动态贝叶斯网络(Dynamic Bayesian networks,DBNs)描述的是一个稳态过程,而处理非稳态过程,变结构动态贝叶斯网络更适用、更灵活、更有效.为了克服现有变结构离散动态贝叶斯网络推理算法只能处理硬证据的缺陷,本...

    高晓光 陈海洋... 《自动化学报》 2011年12期 期刊

    关键词: 动态贝叶斯网络 / 推理 / 软证据 / 复杂度

    下载(1271)| 被引(39)

    无人机协同中继过程中的路径规划与通信优化  CNKI文献

    通信网络是保证无人机在协同搜索时获取更多的战场信息,发挥协同作战优势的基础。主要研究多无人机完成通信中继任务过程中的搜索路径规划和通信性能优化问题。搜索路径规划的目的是确定未知地面移动人员具体方位并对...

    符小卫 程思敏... 《系统工程与电子技术》 2014年05期 期刊

    关键词: 多无人机 / 协同搜索 / 网络结构 / 通信延时

    下载(2014)| 被引(17)

    威胁联网下无人作战飞机突防作战航迹规划  CNKI文献

    以复杂战场环境下无人作战飞机(UCAV)的自主突防作战为研究背景,以防空单元为威胁建立威胁联网模型,针对威胁联网的指挥控制组织结构和信息交互关系的特点,建立了一种威胁联网的信息交互数学模型,并且通过网络模拟器N...

    符小卫 李金亮... 《航空学报》 2014年04期 期刊

    关键词: 威胁联网 / 无人作战飞机 / A*搜索 / 交互信息

    下载(409)| 被引(11)

    基于DBN威胁评估的MPC无人机三维动态路径规划  CNKI文献

    模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理战场态势,对无人机进行威...

    高晓光 李青原... 《系统工程与电子技术》 2014年11期 期刊

    关键词: 无人机 / 路径规划 / 模型预测控制 / 动态贝叶斯网络

    下载(802)| 被引(17)

    基于权值动量的RBM加速学习算法研究  CNKI文献

    动量算法理论上可以加速受限玻尔兹曼机(Restricted Boltzmann machine,RBM)网络的训练速度.本文通过对现有动量算法进行仿真研究,发现现有动量算法在受限玻尔兹曼机网络训练中加速效果较差,且在训练后期逐渐失去了加...

    李飞 高晓光... 《自动化学报》 2017年07期 期刊

    关键词: 深度学习 / 受限玻尔兹曼机 / 动量算法 / 权值动量

    下载(222)| 被引(9)

    带信息素回访机制的多无人机分布式协同目标搜索  CNKI文献

    为了提高无人机对目标的搜索捕获能力和对不确定度较高的区域的回访能力,进而提高多无人机协同搜索效率,提出了一种带信息素回访机制的多无人机协同目标搜索方法。首先,建立了包含目标存在概率地图、不确定地图和数字...

    刘重 高晓光... 《系统工程与电子技术》 2017年09期 期刊

    关键词: 多无人机 / 协同目标搜索 / 数字信息素 / 分布式滚动时域优化

    下载(480)| 被引(12)

    基于通信与观测联合优化的多无人机协同目标跟踪控制  CNKI文献

    为了提高目标跟踪任务的执行效能,提出一种基于通信与观测联合优化的多无人机协同运动目标跟踪控制方法.建立以信息成功传递概率描述的通信链路模型,采用扩展信息滤波实现目标状态融合估计与预测,使用Fisher信息矩阵对...

    刘重 高晓光... 《控制与决策》 2018年10期 期刊

    关键词: 多无人机 / 协同目标跟踪 / 信息滤波 / 无线通信

    下载(484)| 被引(9)

    基于部分可观察马尔可夫决策过程的多被动传感器组网协同反...  CNKI文献

    针对反隐身作战需求,提出多被动传感器组网协同战术。为提升反隐身探测效能,引入部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)理论,分析了POMDP任务规划要素,建立起多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划POMDP模型。建立了多...

    万开方 高晓光... 《兵工学报》 2015年04期 期刊

    关键词: 控制科学与技术 / 传感器技术 / 反隐身 / 多传感器组网

    下载(344)| 被引(15)

    未知环境下异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建  CNKI文献

    为了提高多架异构无人机在未知环境下协同执行搜索打击任务时的效能,提出了一种未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法,研究了实时性较高且适应于未知环境下的任务分配机制。以最小化目标打击时间和最...

    刘重 高晓光... 《兵工学报》 2015年12期 期刊

    关键词: 控制科学与技术 / 多无人机 / 协同搜索打击 / 联盟组建

    下载(509)| 被引(11)

    基于反步法和非线性动态逆的无人机三维航路跟踪制导控制  CNKI文献

    为实现无人机在大范围内稳定、精确地跟踪三维参考航路,基于制导与控制回路独立设计的思路,提出了一种无人机三维航路跟踪制导控制方法。在制导外环,引入沿参考航路飞行的虚拟无人机作为向导并利用反步法设计三维航路...

    刘重 高晓光... 《兵工学报》 2014年12期 期刊

    关键词: 飞行器控制、导航技术 / 无人机 / 航路跟踪 / 反步法

    下载(461)| 被引(16)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      时间的形状