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    软体机械手研究综述  CNKI文献

    软体机械手(下面简称软体手)是一种由柔性材料制成的新型机械装置。凭借柔性材料天然的柔顺性和适应性,软体机械手具有了高灵活性、复杂环境适应性和安全人机交互性等特点,受到国内外学者和机构的广泛研究,并表现出良...

    张进华 王韬... 《机械工程学报》 2017年13期 期刊

    关键词: 软体机械手 / 软体机器人 / 人机交互 / 柔性材料

    下载(2843)| 被引(55)

    高速轴承油气润滑系统的研究及应用现状  CNKI文献

    随着高速加工技术的快速发展,油气润滑技术应用于高速机床/磨床电主轴轴承已成为目前发展的普遍趋势。概述近年来油气润滑系统应用于高速轴承的研究现状及应用进展,总结油气润滑系统组成、主要影响因素、油气两相流形...

    曾群锋 刘成... 《润滑与密封》 2015年03期 期刊

    关键词: 油气润滑系统 / 高速轴承 / 油气两相流 / 喷嘴

    下载(668)| 被引(37)

    我国高性能滚动轴承基础研究进展  CNKI文献

    滚动轴承是重大装备的关键基础零部件,精密机床、高速列车等高性能滚动轴承的自主设计理论及制造技术,更直接体现了国家高端制造的能力和水平。核心制造竞争力的提升离不开基础研究领域的重大突破,由西安交通大学领衔...

    王煜 闫柯... 《中国基础科学》 2015年06期 期刊

    角接触球轴承动刚度的实验研究  CNKI文献

    为了得到角接触球轴承动刚度,提出了角接触球轴承动刚度的测试方法。采用调节预紧力、转速的方式分析了不同工况对角接触球轴承动刚度的影响,并且运用Romax软件对不同预紧力、转速下的角接触球轴承-主轴系统进行了仿真...

    李纯洁 洪军... 《西安交通大学学报》 2013年07期 期刊

    关键词: 角接触球轴承 / 主轴系统 / 预紧力 / 轴承动刚度

    下载(1238)| 被引(31)

    可穿戴式干电极脑机接口系统设计  CNKI文献

    针对现有脑电设备便携性差的问题,提出了一种基于嵌入式的可穿戴干电极脑机接口(BCI)系统。该系统首先通过干电极配合24位模数转换芯片采集脑电信号,然后使用FIR数字滤波的方法进行3~35Hz带通滤波,最后通过嵌入式处理...

    仲文远 李大海... 《西安交通大学学报》 2020年06期 期刊

    关键词: 嵌入式系统 / 可穿戴设备 / 脑机接口 / 稳态视觉诱发电位

    下载(480)| 被引(1)

    椭圆抛物体形微凸体弹性接触力学模型  CNKI文献

    为了更准确地描述粗糙结合面的微观接触特性,构建了一种椭圆抛物体形微凸体曲面弹性接触模型。该模型同时考虑了微凸体正接触与侧接触的情形,采用了Weingarten映射的方法来求解接触点处的曲率,并结合赫兹曲面接触理论...

    刘伟强 张进华... 《西安交通大学学报》 2015年10期 期刊

    关键词: 赫兹曲面接触 / 微凸体 / 弹性接触

    下载(333)| 被引(11)

    喷嘴结构对高速滚动轴承油气润滑两相流特性的影响  CNKI文献

    基于油气两相流基本理论,采用Fluent仿真软件建立油气润滑系统喷嘴、轴承腔的油气两相流模型,分析油气两相流流经直接喷射型和内圈喷射型2种结构喷嘴后在轴承腔内的流动状态,分析内圈喷射型喷嘴的竖直管道与倾斜管道夹...

    刘成 张进华... 《润滑与密封》 2015年01期 期刊

    关键词: 油气润滑 / 喷嘴 / 油气两相流 / 管道

    下载(396)| 被引(25)

    基于球-滚道非完全接触状态下的球轴承载荷分布计算及刚度特...  CNKI文献

    针对非完全接触状态下的球轴承建模及特性分析,提出新的初始位置假设,并结合球-滚道接触状态判定准则建立了不同载荷(轴向、径向及联合载荷)条件下高速球轴承的通用分析模型。在此基础上,运用球轴承刚度矩阵解析计算方...

    张进华 方斌... 《机械工程学报》 2020年09期 期刊

    关键词: 球轴承 / 接触状态分析 / 初值位置假设 / 载荷分布

    下载(265)| 被引(0)

    RV减速器主轴承摩擦力矩理论计算及特性分析  CNKI文献

    针对RV减速器的精密运转工况而要求低摩擦力矩的问题,在Luc Houpert工作的基础上,通过基于达朗贝尔原理的拟静力学模型,重新推导了更准确的轴承接触椭圆内纯滚动线位置与摩擦力矩的求解方程,给出更准确的基于纯滚动线...

    于东 张进华... 《浙江大学学报(工学版)》 2017年10期 期刊

    关键词: RV减速器主轴承 / 摩擦力矩 / 纯滚动线位置 / 姿态角

    下载(368)| 被引(10)

    联合载荷作用下高速角接触球轴承快速计算方法及接触角分析  CNKI文献

    针对现有球轴承模型的所含非线性方程组数目较多、模型计算效率较低的问题。在JonesHarris模型的基础上,选用轴承内部接触角为迭代变量,并对轴承内部局部平衡方程进行推导及化简,有效地减少了轴承模型中非线性方程组的...

    方斌 张进华... 《西安交通大学学报》 2017年06期 期刊

    关键词: 角接触球轴承 / 快速计算 / 接触角 / 联合载荷

    下载(280)| 被引(8)

    RV减速器主轴承拟静力学模型快速计算迭代方法  CNKI文献

    针对具有多球特性的RV减速器主轴承较传统轴承的拟静力学模型拥有数倍规模的非线性方程组,导致其在极限工况下计算难以收敛的问题,建立了RV减速器主轴承5自由度拟静力学模型,结合Newton与Broyden算法,提出一种新的求解...

    于东 李小虎... 《西安交通大学学报》 2016年04期 期刊

    关键词: 拟静力学分析 / 迭代初值优化 / 组合迭代法 / 收敛性分析

    下载(416)| 被引(5)

    基于复杂网络的故障诊断策略  CNKI文献

    从故障诊断的模式识别本质出发,利用网络表示故障数据结构,通过网络结构反映故障状态及其特征,把故障诊断聚类问题建模为子网络探测问题,提出基于网络结构分析的故障诊断策略。为了解决子网络划分中数据间相似度测度和...

    杜海峰 王娜... 《机械工程学报》 2010年03期 期刊

    关键词: 故障诊断 / 聚类 / 复杂网络分析 / 模块性指标

    下载(1086)| 被引(42)

    基于机器视觉的钢球表面缺陷检测和分类  CNKI文献

    在分析钢球表面光学反射特性的基础上,构建了采用球积分光源与0.5×远心镜头组成的钢球表面缺陷图像检测平台,解决了钢球表面成像难度较高的问题。根据钢球表面图像的特征,利用分段线性灰度增强算法和边界跟踪实现...

    刘青 张进华... 《轴承》 2013年10期 期刊

    关键词: 滚动轴承 / 钢球 / 缺陷检测 / 机器视觉

    下载(454)| 被引(33)

    热阻网络法在轴系温度场求解中的应用  CNKI文献

    为了获得主轴系统的温度场,建立了主轴、轴承、套筒、轴承座、端盖的传导和对流换热热阻模型.通过热节点的热量平衡分析,建立了热节点的热量平衡方程组.采用Newton-Raphson法对热平衡方程组进行求解,获得了轴系温度场...

    黄东洋 洪军... 《西安交通大学学报》 2012年05期 期刊

    关键词: 热阻网络法 / 轴系 / 温度场 / 主轴系统

    下载(459)| 被引(27)

    角接触球轴承刚度计算与分析  CNKI文献

    基于沟道控制理论的5自由度拟静力学模型对角接触球轴承进行建模分析,该模型综合考虑了钢球的离心力及陀螺力矩等因素的影响。在该模型的基础上针对轴承静刚度与动刚度采用不同的刚度解析法进行了理论求解,通过与参考...

    王东峰 方斌... 《轴承》 2016年04期 期刊

    关键词: 角接触球轴承 / 拟静力学模型 / 静刚度 / 动刚度

    下载(578)| 被引(14)

    粗糙表面弹塑性微接触模型分析与改进  CNKI文献

    为了准确描述粗糙表面微接触特性,对比分析现有插值多项式类和幂指函数类微接触模型存在的不足,采用量纲归一化方法,提出一种考虑材料属性的弹塑性微接触改进模型.与现有模型相比,改进后的微接触模型在屈服临界点和全...

    陈剑 张进华... 《浙江大学学报(工学版)》 2019年09期 期刊

    关键词: 微接触 / 弹塑性变形 / 插值多项式 / 幂指函数

    下载(264)| 被引(1)

    超高精度滚动轴承旋转精度测试系统误差分析  CNKI文献

    为了提高滚动轴承旋转精度测试系统的测试精度,研究多种高精度主轴旋转误差测量方法.结合测试系统原理与结构,采用两点法误差分离方法实现测试系统空气静压主轴旋转误差的高精度测量.通过对比多组测试系统所分离的精密...

    杨朝晖 张进华... 《浙江大学学报(工学版)》 2014年06期 期刊

    关键词: 滚动轴承 / 测试系统 / 空气静压主轴 / 误差分离

    下载(550)| 被引(9)

    一种基于视频多特征融合的火焰识别算法  CNKI文献

    根据燃烧过程中火焰的物理特性,结合火焰的静态和动态特征,设计了一种多特征融合的火焰识别算法,对火灾进行快速判别.基于信任度模型建立了火焰识别的概率模型,以疑似概率反映视频图像中出现火焰的几率.实验表明,该算...

    张进华 庄健... 《西安交通大学学报》 2006年07期 期刊

    关键词: 视频 / 火焰识别 / 信任度 / 特征融合

    下载(1001)| 被引(111)

    大型飞机机身壁板装配位姿调整系统的运动规划  CNKI文献

    为了解决大型飞机机身壁板数字化装配中的调姿与对接问题,设计了一种面向大型飞机机身部装的数字化柔性工装试验样机,提出了一种基于精密三坐标定位器四点支撑的大型飞机机身壁板的装配位姿调整方法.该方法不仅适合于...

    王少锋 张进华... 《西安交通大学学报》 2011年03期 期刊

    关键词: 装配 / 轨迹规划 / 位姿调整

    下载(565)| 被引(20)

    结合运动想象和动作观察的伸-握动作识别方法  CNKI文献

    为了获取单侧手部在伸-握动作下与运动想象直接相关的脑电信号(EEG)特征并实现精细动作有效识别,提出了结合运动想象和动作观察的单侧手部伸-握动作精细识别方法。首先,设计了结合运动想象和动作观察的复合范式,增强了...

    王保增 李大海... 《西安交通大学学报》 2019年10期 期刊

    关键词: 脑电信号 / 运动想象 / 动作观察 / 伸-握动作

    下载(214)| 被引(2)

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