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    微制造平台振动主动控制研究  CNKI文献

    本论文以研究微制造平台振动主动控制为主要目的,结合国家自然科学基金资助项目“精密装置仿生隔振系统理论及基础技术研究”(No.50075078),积极吸收相关学科的新思想、新理论、新技术,采用理论研究、计算机仿真与实验...

    张春良 导师:陈子辰 浙江大学 2003-12-01 博士论文

    关键词: 微制造平台 / 仿生学 / 隔振 / 振动主动控制

    下载(1944)| 被引(58)

    直线电机驱动技术的研究现状与发展  CNKI文献

    直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大、精度高、振动和噪声小等一系列优点 ,是各类超高速、精密机床的理想传动方式。本文介绍了直线电机的工作原理与结构类型 ,阐述了直线电机理论分析、设...

    张春良 陈子辰... 《农业机械学报》 2002年05期 期刊

    关键词: 直线电机 / 驱动 / 伺服控制 / 优化设计

    下载(1903)| 被引(109)

    双层主动隔振系统的动力学研究  CNKI文献

    研究了在消极隔振情况下 ,双层主动隔振系统在其主动隔振执行器的 3种不同安装方式的动力学特性 ,分析了主动控制力与被动隔振器参数之间的关系。研究结果表明 ,对于双层主动隔振系统 ,隔离中低频振动时 ,主动隔振执行...

    张春良 陈子辰... 《中国机械工程》 2003年14期 期刊

    关键词: 主动隔振系统 / 执行器 / 安装方式 / 动力学

    下载(725)| 被引(50)

    直线驱动新技术及其在加工装备上的应用  CNKI文献

    直线电动机直接驱动系统是近 10年发展起来的一种新型进给传动方式 ,在各类高速、精密加工设备上具有广泛的应用前景。本文介绍了直线电动机的工作原理与性能特点 ;阐述了直线电动机伺服驱动系统采用传统控制技术、现...

    张春良 陈子辰... 《电工技术学报》 2002年05期 期刊

    关键词: 加工设备 / 直线电动机 / 直接驱动 / 控制

    下载(439)| 被引(85)

    微制造平台微振动的最优控制  CNKI文献

    采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件,并采用最优控制理论设计其主动控制器。研究了在不同的性能指标加权阵的情况下,该主动振动...

    张春良 梅德庆... 《振动工程学报》 2003年03期 期刊

    关键词: 混合控制 / 微制造平台 / 混合隔振 / 最优控制

    下载(352)| 被引(24)

    微制造平台混合隔振的动力学研究  CNKI文献

    提出了以空气弹簧作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件的微制造平台双层混合隔振系统,研究了在其主动隔振致动器的三种不同安装方式下的动力学特性,分析了主动控制力与被动隔振器参数之间的关系.研究...

    张春良 梅德庆... 《浙江大学学报(工学版)》 2003年04期 期刊

    关键词: 微制造平台 / 混合隔振 / 致动器 / 安装方式

    下载(242)| 被引(22)

    微制造平台微振动的H_2/H_∞混合控制  CNKI文献

    基于啄木鸟头部生物构造及其仿生隔振机理 ,采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件。针对 H2 最优控制和 H∞ 鲁棒控制的优缺点 ,...

    张春良 梅德庆... 《仪器仪表学报》 2004年03期 期刊

    关键词: 微制造平台 / 混合隔振 / H2/H∞混合控制 / 仿生学

    下载(224)| 被引(14)

    动力设备两级有源积极隔振系统的研究  CNKI文献

    研究了动力设备两级有源积极隔振系统在其主动隔振执行器的 3种不同安装方式下的动力学特性 ,分析了主动控制力与被动隔振器参数之间的关系。以中间质量加速度作为反馈变量对动力设备两级隔振系统进行了反馈控制 ,研究...

    张春良 陈子辰... 《动力工程》 2003年03期 期刊

    关键词: 动力设备 / 主动隔振 / 执行器 / 安装方式

    下载(126)| 被引(6)

    惯性式振动输送机的主动隔振研究  CNKI文献

    在研究惯性式振动输送机振动特性的基础上 ,分别对其进行了被动隔振和主动隔振。采取被动隔振后 ,可使振动传递率降低 ,从而减少其振动对周围其他工作机械的影响 ,但同时也降低了振动输送机的工作效率。在被动隔振的基...

    张春良 梅德庆... 《农业机械学报》 2003年05期 期刊

    关键词: 振动输送机 / 惯性式 / 主动隔振 / 振动传递率

    下载(220)| 被引(4)

    直线电机驱动冲压机的辨识装置设计  CNKI文献

    在分析直线电机驱动冲压机的结构、工作机理、性能的基础上,设计了该冲压机的系统辨识装置,可用于分析直线电机参数与瞬态冲击力之间的关系,从而为该直线电机冲压机的优化设计及控制提供依据。

    陈亚良 梅德庆... 《机电工程》 2001年05期 期刊

    关键词: 直线电机 / 电磁冲压机 / 系统辨识

    下载(97)| 被引(3)

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