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    完全未知环境下机器人路径规划的RPC算法  CNKI文献

    提出一种适合存在多种类型障碍的完全未知环境的机器人路径规划方法:RPC算法(全称为实时规划-选择算法)。即将BUG规划算法与所提出的两级路径选择策略相结合实时决策机器人的行为。其中两级路径选择策略模拟人类探索路...

    张彦 关胜晓 《计算机工程与应用》 2007年31期 期刊

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    完全未知环境下机器人探索路径策略与仿真  CNKI文献

    为了使工作在完全未知环境中的机器人能够灵活应对多种类型障碍,提出了一种完全未知环境中机器人探索路径的新思路,即充分利用机器人感知区域内的局部环境信息,在BUG路径规划算法基础上采用所提出的两层路径选择策略(...

    张彦 关胜晓 《计算机仿真》 2008年02期 期刊

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    周邦定 曹海鹏... 《微型机与应用》 2015年14期 期刊

    关键词: 依存语法 / 情感倾向性 / 浅层语义分析 / 倾向词搭配

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    关胜晓 许心德... '2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集 2010-08-01 中国会议

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    基于AR模型的障碍物运动预测研究  CNKI文献

    本文讨论的运动障碍对象不仅能满足很多限制约束的运动方式,而且使更多运动方式的障碍被列入讨论中来,具有一般性。通过采用AR模型(平稳自回归模型-Autoregressive model),对AR模型的参数估计进行运动障碍下一时刻的行...

    关胜晓 张彦... '2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集 2010-08-01 中国会议

    关键词: 平稳自回归模型 / 运动预测 / 参数估计

    下载(57)| 被引(1)

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