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    CNKI为你找到相关结果

    蛟龙号载人潜水器声学系统  CNKI文献

    为实现通信、导航、定位、探测等功能,蛟龙号载人潜水器的声学系统由9种16部声纳组成.先进的水声数字通信和海底微地形地貌探测能力是蛟龙号4个技术亮点之一.蛟龙号水声通信机首次实现了7000 m级深度的彩色图像、数据...

    朱敏 张同伟... 《科学通报》 2014年35期 期刊

    关键词: 载人潜水器 / 蛟龙号 / 声纳 / 水声通信机

    下载(819)| 被引(26)

    一种基于单水听器宽带信号自相关函数的水下目标定位稳健方...  CNKI文献

    在浅海波导中,未知声源的本征声线相对到达时延估计是非常困难的.声源位置在邻域内变化和声速剖面扰动对本征声线相对达到时延的影响是类似的.基于这种思想,提出了基于单水听器宽带信号自相关函数的水下目标定位稳健方...

    张同伟 杨坤德... 《物理学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 单水听器定位 / 自相关函数 / 宽带信号

    下载(442)| 被引(10)

    蛟龙号载人潜水器在深海精细地形地貌探测中的应用  CNKI文献

    高分辨率测深侧扫声纳很好的延续了传统侧扫声纳的侧扫功能,同时具备相应的测深功能,能够实现海底地形、地貌的同步测量.海底微地形地貌探测能力和先进的水声数字通信是蛟龙号载人潜水器的4个技术亮点之一.高分辨率测...

    张同伟 唐嘉陵... 《中国科学:地球科学》 2018年07期 期刊

    关键词: 精细地形地貌 / 载人潜水器 / 深海 / 测深侧扫声纳

    下载(358)| 被引(7)

    深水多波束测深系统现状及展望  CNKI文献

    多波束测深系统在与航迹垂直的平面内一次能够给出几十个甚至上百个深度,获得一条一定宽度的全覆盖水深条带,大大提高了海底地形探测效率。本文首先介绍了多波束测深的基本原理和系统组成,然后系统介绍了L3 ELAC Naut...

    张同伟 秦升杰... 《测绘通报》 2018年05期 期刊

    关键词: 多波束 / 深水 / SeaBeam / 3012

    下载(576)| 被引(6)

    深海长基线定位系统现状及展望  CNKI文献

    作为水声定位技术中精度最高的长基线定位系统能够为各类深海探测装备直接提供绝对位置信息,被广泛应用于深海探测的导航定位中。本文首先介绍了长基线定位的基本原理、系统组成和布阵原则,然后系统介绍了法国i Xblue...

    张同伟 秦升杰... 《测绘通报》 2018年10期 期刊

    关键词: 长基线 / 深海 / RAMSES / cPAP

    下载(371)| 被引(4)

    深海超短基线定位系统现状及展望  CNKI文献

    水声定位技术具备稳定的高精度定位能力,能够为各类深海探测装备直接提供绝对位置信息。超短基线定位系统的声学换能器阵安装在船底,便于大范围机动作业,成为现代远洋科考船必不可少的水声定位设备。首先介绍了超短基...

    张同伟 王向鑫... 《舰船电子工程》 2018年10期 期刊

    关键词: 超短基线 / 深海 / 远程 / POSIDONIA

    下载(482)| 被引(6)

    一种水平变化波导中匹配场定位的虚拟时反实现方法  CNKI文献

    在水平变化波导中,匹配场被动定位的计算量非常大,严重阻碍了其工程应用.本文提出了一种水平变化波导中匹配场定位的虚拟时反实现方法,其抛物方程模型计算网格总数远小于匹配场处理,从而大大减小计算代价.与匹配场处理...

    张同伟 杨坤德 《物理学报》 2014年21期 期刊

    关键词: 虚拟时反方法 / 匹配场定位 / 水平变化波导

    下载(176)| 被引(6)

    基于因子图的AUV多传感器组合导航算法  CNKI文献

    针对自主水下航行器(AUV)多传感器组合导航系统中不同导航传感器信息更新频率不同步及其可用性动态改变问题,以及AUV所在水下复杂多变的环境与任务需求,提出了基于因子图的AUV多传感器组合导航算法。首先,对捷联惯性导...

    马晓爽 刘锡祥... 《中国惯性技术学报》 2019年04期 期刊

    关键词: 因子图 / 联邦卡尔曼滤波 / 组合导航 / 信息融合

    下载(271)| 被引(2)

    深海浅地层剖面探测系统现状及展望  CNKI文献

    深海浅地层剖面探测系统可以对深海海底地质剖面结构进行全海深、高效率、高穿透力的走航式观测,为海底科学探索、海洋工程、航道测量提供最基本的数据资料。首先介绍了浅地层剖面探测的基本原理和系统组成,然后系统介...

    张同伟 秦升杰... 《工程地球物理学报》 2018年05期 期刊

    关键词: 浅地层剖面 / 深海 / 3300-HM / ParaSound

    下载(344)| 被引(2)

    大深度载人潜水器之长基线定位系统:海上试验及载人深潜应用  CNKI文献

    在载人潜水器作业支持领域,除需要超短基线定位系统获取潜水器相对于水面支持母船的位置外,还需要长基线定位系统作为一个独立的定位平台,为载人潜水器在较大范围和在较深海水环境下提供高精度、实时导航定位数据,保障...

    张同伟 刘保华... 《应用基础与工程科学学报》 2019年06期 期刊

    关键词: 长基线 / 载人潜水器 / 海试 / 信标

    下载(162)| 被引(2)

    典型ROV/AUV在深海科学考察中的丢失过程及原因  CNKI文献

    随着科学和工程技术的不断发展,各类ROV/AUV的作业深度在不断增大,作业时间也在不断延长。然而,由于水面和水下环境异常复杂,ROV/AUV将不可避免地发生各种各样的故障,甚至导致其丢失在深海大洋中。以日本"海沟&q...

    张同伟 秦升杰... 《船舶工程》 2018年06期 期刊

    关键词: ROV / AUV / 丢失 / “海沟”号

    下载(256)| 被引(3)

    水下声学主动定位技术及其在载人潜水器上的应用  CNKI文献

    水下声学主动定位技术通过声应答的方式实现水下目标定位,主要分为长基线、短基线和超短基线等三种定位系统。它是海洋开发领域中的一个非常重要的组成部分,为水下目标探测、定位跟踪、海底地形勘探和水下遥控作业等各...

    张同伟 刘烨瑶... 《海洋技术学报》 2016年02期 期刊

    关键词: 超短基线 / 长基线 / 蛟龙号 / 载人潜水器

    下载(409)| 被引(9)

    大深度载人潜水器之超短基线定位系统:海上试验及载人深潜应...  CNKI文献

    超短基线定位系统是实现大深度载人潜水器水下定位和跟踪,保障其水下作业安全的重要技术手段.超短基线定位系统各测量设备的分离式安装导致船载声基阵与外围辅助传感器之间不可避免的存在安装偏差,而这种偏差又会大大...

    张同伟 刘保华... 《应用基础与工程科学学报》 2020年01期 期刊

    关键词: 超短基线 / 载人潜水器 / 海上试验 / 定位精度

    下载(260)| 被引(0)

    4500 m以深作业型载人潜水器  CNKI文献

    介绍了6台下潜深度超过4 500 m的大深度作业型载人潜水器,即美国4 500米级"Alvin"号、法国6 000米级"Nautile"号、俄罗斯6 000米级"MIR-1"号和"MIR-2"号、日本6 500米级&quo...

    张同伟 唐嘉陵... 《船舶工程》 2017年06期 期刊

    关键词: 载人潜水器 / 大深度 / “Alvin”号 / “蛟龙”号

    下载(187)| 被引(5)

    深海船载走航式声学多普勒流速剖面仪  CNKI文献

    船载走航式声学多普勒流速剖面仪可以对深海海流流速剖面进行连续、非接触式、高效率的走航式观测,为海洋科学研究提供最基本的数据资料。首先介绍了声学多普勒流速剖面仪的基本原理,然后系统介绍了Teledyne RDI、Row...

    张同伟 秦升杰... 《舰船电子工程》 2019年02期 期刊

    关键词: 声学多普勒流速剖面仪 / 深海 / 走航式

    下载(173)| 被引(1)

    大深度近海底精细地形地貌探测技术  CNKI文献

    船载低频多波束测深声纳、侧扫声纳可以对深海海底地形地貌进行快速、高效、大面积探测,但其测量精度有限,难以满足深海科学考察、资源勘探开发对高精度海底地形地貌的需求。随着各类大深度水下移动载体(如深海拖体、...

    张同伟 唐嘉陵... 《海洋测绘》 2018年05期 期刊

    关键词: 地形地貌测绘 / 水下移动载体 / 多波束测深声纳 / 侧扫声纳

    下载(240)| 被引(0)

    典型分裂波束声学探测系统及其应用  CNKI文献

    分裂波束声学探测系统是海洋生物研究的不可或缺的仪器设备,也是现代大型综合科考船的必备装备。首先介绍了分裂波束声学探测的基本原理和系统组成,然后系统介绍了Simrad和BioSoncis的2款典型分裂波束声学探测系统,并...

    张同伟 秦升杰... 《舰船科学技术》 2019年03期 期刊

    关键词: 分裂波束 / 渔业 / 羽状流 / EK

    下载(115)| 被引(0)

    载人潜水器支持母船声学系统  CNKI文献

    载人潜水器支持母船作为一类具备特殊功能的现代大洋综合科考船,不仅要为载人潜水器深潜作业提供支持,而且要能够执行大洋科学调查任务。它的声学系统主要包括深水多波束测深系统、中浅水多波束测深系统、深水单波束测...

    张同伟 王向鑫... 《舰船电子工程》 2018年09期 期刊

    关键词: 载人潜水器支持母船 / 声学系统 / 安装方式 / 多波束

    下载(114)| 被引(0)

    声源位置/声速剖面对本征声线到达时延的影响  CNKI文献

    本征声线相对到达时延估计是基于声线理论信道模型的匹配场定位方法中的关键环节,该文就声源位置变化和声速剖面扰动对本征声线相对到达时延的影响进行了研究。基于Shallow Water’06实验环境模型(海底参数源于文献反...

    张同伟 刘锡祥... 《压电与声光》 2018年01期 期刊

    关键词: 本征声线 / 到达时延 / 声速剖面扰动 / 声源位置变化

    下载(92)| 被引(0)

    一种基于测深仪的声学Pinger距底高度测量方法  CNKI文献

    在大洋沉积物取样作业中,实时获取取样器距底高度和准确判别取样器是否触底是整个作业的关键。提出了一种基于测深仪的声学Pinger距底高度测量方法,并成功应用到了2013年"蛟龙"号试验性应用航次的常规调查作...

    张同伟 杨波... 《海洋开发与管理》 2015年03期 期刊

    关键词: 声学Pinger / 测深仪 / 距底高度测量

    下载(68)| 被引(1)

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