提出一种适合存在多种类型障碍的完全未知环境的机器人路径规划方法:RPC算法(全称为实时规划-选择算法)。即将BUG规划算法与所提出的两级路径选择策略相结合实时决策机器人的行为。其中两级路径选择策略模拟人类探索路...
张彦 关胜晓 《计算机工程与应用》 2007年31期 期刊
为了使工作在完全未知环境中的机器人能够灵活应对多种类型障碍,提出了一种完全未知环境中机器人探索路径的新思路,即充分利用机器人感知区域内的局部环境信息,在BUG路径规划算法基础上采用所提出的两层路径选择策略(...
针对新闻情感倾向性识别问题,提出给单个倾向词分配倾向性、强度、极性和标志4个属性,通过依存句法找出倾向词之间的依存关系,再通过所提出的情感识别算法结合倾向词词典得出整个句子的情感值,最后将整篇新闻中关键句...
移动机器人在环境中运动时必须避开运动障碍物。存在三种阻断关系,分别为机器人向目标运动的直线路径段未被障碍阻断、机器人向目标运动的直线路径段被运动障碍阻断、机器人直线路径被运动障碍区域阻断。区别机器人向...
