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    挖掘机器人轨迹控制及运动可视化研究  CNKI文献

    为了实现挖掘机器人的人机交互控制并确保作业安全,设计了基于虚拟仪器的挖掘机器人轨迹控制及运动可视化系统。该系统利用传感器采集挖掘机器人的运行状态信息,包括液压缸位移、车身回转角度、工作压力等。首先建立挖...

    冯浩 殷晨波... 《计算机集成制造系统》 2019年02期 期刊

    关键词: 挖掘机器人 / 轨迹控制 / 虚拟仪器 / 可视化

    下载(247)| 被引(2)

    挖掘机正流量泵控液压系统的特性分析  CNKI文献

    采用泵控挖掘机液压系统特性分析方法,在分析泵的输出特性的基础上,给出确定先导压力信号和控制泵排量的方法,并对泵的输出特性进行了仿真和实验研究。结果表明:正流量控制下,泵的排量由执行器流量需求和油泵的p-Q曲线...

    贾文华 殷晨波... 《南京工业大学学报(自然科学版)》 2011年06期 期刊

    关键词: 挖掘机 / 液压系统 / 正流量

    下载(437)| 被引(41)

    基于AMESim/MATLAB的液压换向阀的优化设计  CNKI文献

    提出了集成利用MATLAB和AMESim对液压系统进行仿真的方法。介绍了AMESim软件的特点;在AMESim中建立了换向滑阀液压系统的模型,对参数进行了初始化设置;然后利用AMESim与MATLAB的接口,在MATLAB中实现了换向滑阀的优化仿...

    贾文华 殷晨波... 《机床与液压》 2013年15期 期刊

    关键词: AMESim/MATLAB联合仿真 / 滑阀 / 结构优化

    下载(511)| 被引(27)

    一种压力补偿阀的建模及稳定性分析  CNKI文献

    分析了一种具有负载传感功能的压力补偿阀芯的受力情况.对腔内流体运用动量守恒定理建立数学模型,并利用泰勒级数展开式使其线性化.建立阀芯的运动微分方程,由Routh-Hur-witz稳定判据给出了稳定条件,并分析了特征参数...

    贾文华 殷晨波 《上海交通大学学报》 2011年04期 期刊

    关键词: 负载传感 / 压力补偿阀 / 数学模型 / 稳定性

    下载(308)| 被引(15)

    阀口气穴流场的数值模拟与实验研究  CNKI文献

    针对阀口喷流的现象,采用FLUENT商业化CFD软件中的RNGk-ε湍流模型、多相流气穴模型和壁面模型相结合,对阀体内流场进行了模拟。并据此定性分析几何参数、物理参数等对气穴强度的影响,定量预测阀体内气穴发生的区域,减...

    贾文华 殷晨波 《液压与气动》 2010年04期 期刊

    关键词: 气穴 / 计算流体力学(CFD) / 滑阀

    下载(273)| 被引(22)

    阀芯微观表面对阀间隙微流动影响的研究  CNKI文献

    运用分形理论,研究阀芯微观表面的分形特征。采用W eierstrass-Mandelbrot函数对阀芯微观表面轮廓进行表征;通过结构函数与尺度符合幂律关系,说明液压阀微观表面具有分形特征。运用分形表征曲线,建立微观阀间隙二维横...

    蒋国进 殷晨波... 《润滑与密封》 2011年05期 期刊

    关键词: 分形 / 液压阀 / 微流动 / 流场分析

    下载(169)| 被引(12)

    节流槽阀口的流量控制特性研究  CNKI文献

    对半圆形、单三角形、三角半圆形和双半圆形节流槽阀口的流量系数进行了研究。基于阀口的流量压差特性试验,在已实现程序化计算阀口通流面积的基础上,获得了上述4种节流槽阀口的流量系数及其变化规律,对节流槽滑阀的设...

    俞宏福 贾文华... 《中国制造业信息化》 2011年07期 期刊

    关键词: 滑阀 / 节流槽 / 流量系数

    下载(289)| 被引(12)

    基于Pro/E和ANSYS集成的立体货架的结构分析方法  CNKI文献

    充分发挥Pro/E强大的实体建模功能和ANSYS强大的有限元分析功能,采用将二者集成的分析方法,对货架进行结构静力分析和模态分析,得出了应力、应变云图及固有频率和振型,为正确合理设计货架提供了理论依据。

    贾文华 殷晨波... 《现代制造工程》 2008年02期 期刊

    关键词: Pro/E / ANSYS / 集成 / 货架

    下载(337)| 被引(11)

    具有形位误差的液压滑阀阀芯动态建模与仿真  CNKI文献

    制造和装配的误差使滑阀副不可避免的存在几何形状和同轴度误差,径向缝隙流动会对滑阀副换向过程中的力学特性产生影响。在分析径向缝隙流动及经过阀口的粘性流动的基础上,建立了阀芯换向过程的运动微分方程,得出了缝...

    贾文华 殷晨波... 《应用力学学报》 2010年01期 期刊

    关键词: 形位误差 / 偏心 / 滑阀 / 换向稳定

    下载(206)| 被引(7)

    施工升降机的新技术  CNKI文献

    分析了建筑施工升降机的结构形式和性能特点,讨论了结构形式的多样化、曳引式施工升降机、集成化卷扬系统等关键技术。

    贾文华 殷晨波 《建筑机械化》 2008年01期 期刊

    关键词: 施工升降机 / 创新设计 / 机电液一体化

    下载(362)| 被引(8)

    比例阀节流负载阀口的匹配特性研究与结构改进  CNKI文献

    比例阀节流负载阀口的结构有异,为满足系统的响应要求,需要全局考虑阀的本体结构设计、阀芯运动的控制方法等。研究结果表明:执行元件的速度受节流负载阀口的影响,不同节流阀口形成的过流面积与阀芯开口之间是非线性关...

    贾文华 殷晨波... 《液压与气动》 2013年01期 期刊

    关键词: 比例阀 / 节流 / 匹配特性

    下载(110)| 被引(7)

    挖掘机动臂顶升优先功能的协调性分析  CNKI文献

    探讨了动臂缸顶升与斗杆缸内收动作同时进行时,动臂顶升动作需要优先的功能要求,利用在流往斗杆的油路中需要设置节流阀的手段,可以保证动臂缸的快速顶升。研究结果表明,节流阀的参数需要合理设置才能保证"动臂优...

    贾文华 殷晨波... 《煤矿机械》 2013年05期 期刊

    关键词: 挖掘机 / 动臂优先 / 节流阀

    下载(61)| 被引(3)

    塔式起重机CAD系统的研究与开发  CNKI文献

    在对塔式起重机结构和功能分析的基础上,采用基于功能的模块化思想,利用系统设计方法开发一种塔机设计系统。通过对塔机进行功能元分析和结构分解,系统划分为原始参数输入、钢结构设计、机构设计、紧固件设计和强度稳...

    贾文华 殷晨波 《工程机械》 2009年01期 期刊

    关键词: 塔式起重机 / 设计系统 / 参数化设计 / 模块化

    下载(123)| 被引(2)

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