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    面向仿人机器人的人工肌肉与关节研究  CNKI文献

    仿人机器人是机器人领域的一个研究热点。与大多数机器人不同,仿人机器人对机械结构以及驱动装置有许多特殊的要求。其中,设计和实现可以满足使用要求的关节及其驱动装置是仿人机器人研究的一项主要任务。目前,机器人...

    张江涛 导师:汪增福 中国科学技术大学 2008-05-01 博士论文

    关键词: 仿人机器人 / 人工肌肉 / 人工关节 / 尺蠖驱动器

    下载(1431)| 被引(15)

    一种新型人工肌肉驱动机理与仿真研究  CNKI文献

    为了满足机器人驱动器宽范围速度输出,大的负载能力,高的输出精度等要求,提出了一种新型的人工肌肉驱动器。分析了这种人工肌肉的驱动机理,并对其进行了动力学建模与仿真。仿真结果表明,系统存在两种运行状态,在连续动...

    张江涛 关胜晓... 《系统仿真学报》 2008年09期 期刊

    关键词: 人工肌肉 / 机器人 / 建模与仿真 / 压电陶瓷

    下载(322)| 被引(5)

    基于有限元方法的一种新型人工肌肉驱动器设计  CNKI文献

    为了满足机器人驱动器速度输出范围宽、负载能力大、输出精度高等要求,提出了一种新型的人工肌肉驱动器。介绍了该机构的运行原理和实现方式,并对其主要部件进行了有限元分析和参数优化。其独特的柔性铰链结构及箝位中...

    张江涛 汪增福... 《机械设计》 2009年07期 期刊

    关键词: 压电陶瓷 / 人工肌肉 / 柔性铰链 / 有限元分析

    下载(205)| 被引(2)

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