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    多柔体系统动力学建模与优化研究进展  CNKI文献

    多柔体系统是由柔性部件和运动副组成的力学系统,在航空、航天、车辆、机械与兵器等众多工程领域具有广泛的应用前景,其典型的代表包括柔性机械臂、直升机旋翼、卫星的可展开天线、太阳帆航天器等.近年来,随着工程技术...

    孙加亮 田强... 《力学学报》 2019年06期 期刊

    关键词: 多柔体系统 / 动力学建模 / 动力学优化 / 动力学响应

    下载(748)| 被引(14)

    大型网架式可展开空间结构的非线性动力学与控制  CNKI文献

    我国航天工业迫切需要掌握可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,以便研制口径十几米、乃至数十米的星载天线.该技术的主要科学基础是这类空间结构展开和服役过程的非线性动力学建模、分析和控制.本文综述了与上述科...

    胡海岩 田强... 《力学进展》 2013年04期 期刊

    关键词: 空间结构 / 展开 / 非线性动力学 / 多体系统动力学

    下载(2488)| 被引(112)

    时滞动力系统的稳定性与分岔:从理论走向应用  CNKI文献

    本文综述了近年来时滞动力系统稳定性与分岔方面的研究进展,重点阐述了作者及其团队在稳定性分析、Hopf分岔计算、利用时滞改善系统稳定性等方面的一些理论和方法研究结果,介绍了时滞对颤振主动控制系统、不稳定系统镇...

    王在华 胡海岩 《力学进展》 2013年01期 期刊

    关键词: 时滞 / 稳定性 / 分岔 / 时滞反馈控制

    下载(1784)| 被引(94)

    飞机结构气动弹性分析与控制研究  CNKI文献

    随着主动控制技术的发展,飞机结构设计理念已由提高结构刚度的被动设计转变为随控布局的主动设计.主动设计理念不再刻意回避气动弹性问题,而是采用主动控制技术实时调节结构气动弹性,进而减轻结构重量、优化飞机性能....

    胡海岩 赵永辉... 《力学学报》 2016年01期 期刊

    关键词: 颤振主动抑制 / 突风载荷减缓 / 间隙非线性 / 反馈时滞

    下载(1130)| 被引(29)

    绳系卫星在轨试验及地面物理仿真进展  CNKI文献

    通过系绳释放、运行和回收的在轨卫星称为绳系卫星.绳系卫星功能独特,在人工重力梯度、空间传送、电动力推进等方面应用广泛.本文以绳系卫星为对象,概述了全世界历年来绳系卫星的在轨飞行试验,包括试验背景、目的、步...

    陈辉 文浩... 《力学进展》 2013年01期 期刊

    关键词: 绳系卫星 / 在轨飞行试验 / 地面物理仿真 / 卫星技术与应用

    下载(797)| 被引(22)

    黏弹性薄膜太阳帆自旋展开动力学分析  CNKI文献

    近年来,可用于航天器推进的太阳帆自旋展开技术引起人们广泛关注.这类太阳帆可视为由中心旋转毂轮、若干柔性绳索、太阳帆薄膜和集中质量等组成的刚柔耦合多体系统.为了对系统中的太阳帆薄膜进行建模,提出了基于绝对节...

    赵将 刘铖... 《力学学报》 2013年05期 期刊

    关键词: 太阳帆 / 自旋展开 / 黏弹性 / 绝对坐标方法

    下载(679)| 被引(29)

    大长细比导弹的气动弹性降阶模型  CNKI文献

    对于大长细比导弹,需要在设计阶段准确计算气动弹性/气动伺服弹性,但其复杂的气动力给计算带来困难,因此气动力降阶模型是突破大长细比导弹跨音速气动弹性分析与控制瓶颈的关键技术.虽然气动力模型降阶方法已在预测二...

    杨执钧 黄锐... 《力学学报》 2017年03期 期刊

    关键词: 大长细比导弹 / 气动力降阶模型 / 递归Wiener模型 / 颤振边界

    下载(281)| 被引(4)

    多刚体系统分离策略及释放动力学研究  CNKI文献

    紧密连接的多刚体系统可在脱离运载航天器后在轨自主分离,无需多次利用航天器发射装置或在航天器中安装多个发射装置进行分离释放,从而有效提高运载航天器空间利用率,简化分离释放操作和降低碰撞风险.本文针对多刚体系...

    罗操群 孙加亮... 《力学学报》 2020年02期 期刊

    关键词: 多刚体系统 / 分离释放 / 弹射 / 约束

    下载(130)| 被引(0)

    具有采样反馈的力控制系统稳定性  CNKI文献

    基于计算机的数字采样控制对离散信号进行运算并向作动器提供控制输入,是当前的主流控制技术.数字采样控制系统是这样一类控制系统,其控制对象由微分方程(组)描述,而控制律由离散采样信号给出.以采样PD(proportional-...

    王在华 胡海岩 《力学学报》 2016年06期 期刊

    关键词: 数字控制 / 采样反馈 / 时滞反馈 / 稳定性

    下载(160)| 被引(5)

    带可控臂绳系卫星释放及姿态控制  CNKI文献

    考虑带可控机械臂绳系卫星的面内运动,研究其释放阶段的子星位置和姿态控制问题.系绳释放时,通过调整机械臂转角实现子星姿态的无动量轮控制.控制律设计分为两步:首先,基于非线性最优控制理论,研究在状态和控制约束下...

    文浩 陈辉... 《力学学报》 2012年02期 期刊

    关键词: 绳系卫星 / 可控臂 / 释放 / 姿态

    下载(438)| 被引(12)

    绳系卫星收放控制地面实验研究  CNKI文献

    根据天-地动力学相似原理,设计了圆轨道绳系卫星面内运动地面实验系统。该系统的特色在于:利用气垫和喷气模拟卫星系统的空间动力学环境,如重力梯度和Coriolis力。基于计算机视觉和无线局域网技术,构建了在线测控子系...

    文浩 金栋平... 《振动工程学报》 2010年01期 期刊

    关键词: 绳系卫星 / 地面实验 / 滚动时域控制 / Legendre伪谱方法

    下载(497)| 被引(19)

    基于微分包含的绳系卫星时间最优释放控制  CNKI文献

    考虑系绳弹性的影响,建立了绳系卫星系统三维动力学模型,研究了在状态和控制约束下的绳系卫星非线性时间最优控制问题.为缩减系统变量,控制律设计没有采用通常的状态空间模型,而是基于二阶微分包含,将连续时间最优控制...

    文浩 金栋平... 《力学学报》 2008年01期 期刊

    关键词: 绳系卫星 / 时间最优控制 / 弹性系绳 / 微分包含

    下载(444)| 被引(27)

    体自由度颤振主动抑制的多输入/多输出自抗扰控制律设计  CNKI文献

    提出了一种新颖的抑制体自由度颤振(BFF,Body Freedom Flutter)的多输入/多输出(MIMO,Multiple Input/Multiple Output)控制律设计方法。该控制律将受控对象的不确定因素作为"未知扰动",通过受控对象的输入...

    沐旭升 邹奇彤... 《振动工程学报》 2020年05期 期刊

    关键词: 气动弹性力学 / 颤振主动抑制 / 飞翼布局飞行器 / 体自由度颤振

    下载(41)| 被引(0)

    倾斜轨道电动力绳系卫星回收控制  CNKI文献

    考虑电动力影响,建立了倾斜轨道绳系卫星系统的动力学模型,研究了子星回收过程的非线性最优控制.应用Legendre伪谱算法,将连续时间最优控制问题离散化,进而利用非线性规划方法进行求解,通过数值模拟验证了方法的有效性...

    文浩 金栋平... 《力学学报》 2008年03期 期刊

    关键词: 电动力绳系卫星 / 最优控制 / 伪谱算法

    下载(389)| 被引(20)

    三维电动力绳系子卫星轨道转移的最优控制  CNKI文献

    考虑复杂状态和控制约束的作用,研究了倾斜轨道上三维电动力绳系子卫星轨道转移的最优控制问题。借助Gauss伪谱算法,将绳系子卫星轨道转移的连续时间最优控制问题离散为大规模动态规划问题,并利用非线性规划方法进行求...

    刘丽丽 文浩... 《计算力学学报》 2011年02期 期刊

    关键词: 电动力绳系卫星 / 最优控制 / 轨道转移 / 非线性规划

    下载(327)| 被引(14)

    用弹性绳系系统进行空间捕捉的最优控制  CNKI文献

    研究如何从空间平台上释放绳系捕捉系统与被捕捉负载相交会,给出了交会机动可行点的求解过程。计入系绳弹性,采用高斯伪谱算法计算交会机动涉及的非线性最优控制问题。结果表明,在满足相关约束的条件下,通过调节系绳张...

    陈辉 文浩... 《宇航学报》 2009年02期 期刊

    关键词: 弹性系绳 / 捕捉 / 交会机动 / 最优控制

    下载(341)| 被引(14)

    二元机翼/外挂系统的颤振鲁棒抑制  CNKI文献

    针对气动弹性系统中由于来流速度扰动引起的不确定性,发展了一种新的不确定性建模方法.与传统的不确定性建模方法相比,该方法从气动弹性建模的根源出发,运用信号变换法则使系统的不确定性维数得以降维,进而可以更有效...

    钱文敏 赵永辉... 《中国科学:物理学 力学 天文学》 2013年04期 期刊

    关键词: 流速不确定 / 机翼/外挂系统 / 颤振鲁棒抑制

    下载(201)| 被引(4)

    数字滤波器群时延对颤振控制系统稳定性的影响  CNKI文献

    针对二维翼段颤振抑制系统,研究数字滤波器群时延对系统稳定性的影响。风洞试验表明,当数字滤波器群时延较大时,即使在较低风速下,系统也会不稳定。在稍高于颤振临界速度的风速下抑制颤振时,受控振动会先衰减,然后再产...

    于明礼 胡海岩 《振动工程学报》 2013年02期 期刊

    关键词: 颤振主动抑制 / 群时延 / 数字滤波器 / 时滞

    下载(122)| 被引(6)

    刚-柔耦合的对称天线结构非线性主共振  CNKI文献

    本文研究了主共振激励下空间天线的非线性动态响应.考虑机械臂与天线的耦合,提出了一种由两级刚性臂与两根各向同性柔性梁组成的T-型梁式结构.采用Lagrange方程和假设模态方法,建立了T-型刚柔耦合天线面内四自由度非线...

    高秀敏 金栋平... 《中国科学:物理学 力学 天文学》 2017年10期 期刊

    关键词: 刚柔耦合 / 天线结构 / 非线性共振 / 四自由度

    下载(162)| 被引(1)

    群时延引起的受控小车二级摆失稳及其抑制  CNKI文献

    以受控小车-二级摆为对象,通过理论和实验方法讨论了数字滤波器群时延引起的系统失稳问题,并采用时滞LQ方法实现了对这类失稳的抑制。首先,建立小车-二级摆系统的动力学模型,测试其自由衰减振动后指出对其进行主动控制...

    刘博 胡海岩 《振动工程学报》 2009年05期 期刊

    关键词: 时滞 / 二级摆 / 滤波器群时延 / 实验

    下载(125)| 被引(14)

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