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    CNKI为你找到相关结果

    多柔体系统动力学建模与优化研究进展  CNKI文献

    多柔体系统是由柔性部件和运动副组成的力学系统,在航空、航天、车辆、机械与兵器等众多工程领域具有广泛的应用前景,其典型的代表包括柔性机械臂、直升机旋翼、卫星的可展开天线、太阳帆航天器等.近年来,随着工程技术...

    孙加亮 田强... 《力学学报》 2019年06期 期刊

    关键词: 多柔体系统 / 动力学建模 / 动力学优化 / 动力学响应

    下载(745)| 被引(14)

    大型网架式可展开空间结构的非线性动力学与控制  CNKI文献

    我国航天工业迫切需要掌握可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,以便研制口径十几米、乃至数十米的星载天线.该技术的主要科学基础是这类空间结构展开和服役过程的非线性动力学建模、分析和控制.本文综述了与上述科...

    胡海岩 田强... 《力学进展》 2013年04期 期刊

    关键词: 空间结构 / 展开 / 非线性动力学 / 多体系统动力学

    下载(2486)| 被引(112)

    时滞动力系统的稳定性与分岔:从理论走向应用  CNKI文献

    本文综述了近年来时滞动力系统稳定性与分岔方面的研究进展,重点阐述了作者及其团队在稳定性分析、Hopf分岔计算、利用时滞改善系统稳定性等方面的一些理论和方法研究结果,介绍了时滞对颤振主动控制系统、不稳定系统镇...

    王在华 胡海岩 《力学进展》 2013年01期 期刊

    关键词: 时滞 / 稳定性 / 分岔 / 时滞反馈控制

    下载(1784)| 被引(94)

    多柔体系统动力学研究进展与挑战  CNKI文献

    首先回顾多体系统动力学的学科发展和学术交流情况,然后系统概述了多柔体系统动力学方程数值算法、多柔体系统接触/碰撞动力学与柔性空间结构展开动力学三个方面的研究进展及值得关注的若干问题,最后给出了开展多柔体...

    田强 刘铖... 《动力学与控制学报》 2017年05期 期刊

    关键词: 多柔体系统 / 数值算法 / 接触/碰撞 / 柔性空间结构

    下载(1029)| 被引(28)

    黏弹性薄膜太阳帆自旋展开动力学分析  CNKI文献

    近年来,可用于航天器推进的太阳帆自旋展开技术引起人们广泛关注.这类太阳帆可视为由中心旋转毂轮、若干柔性绳索、太阳帆薄膜和集中质量等组成的刚柔耦合多体系统.为了对系统中的太阳帆薄膜进行建模,提出了基于绝对节...

    赵将 刘铖... 《力学学报》 2013年05期 期刊

    关键词: 太阳帆 / 自旋展开 / 黏弹性 / 绝对坐标方法

    下载(679)| 被引(29)

    太阳帆航天器的关键技术  CNKI文献

    将太阳帆航天器所涉及的关键技术划分为4个方面:总体设计、轨道和姿态动力学与控制、太阳帆材料及其性能、太阳帆折叠与展开。针对每项关键技术,基于对国外长期研究结果进行分析并阐述主要技术特征,梳理国内相关研究进...

    胡海岩 《深空探测学报》 2016年04期 期刊

    关键词: 太阳帆 / 薄膜 / 折叠 / 展开

    下载(566)| 被引(17)

    系统科学视角下的中国大学发展  CNKI文献

    从系统科学角度看,大学是一个复杂的动态系统,具有多重时间尺度、显著延迟性、高度非线性、多重反馈性、广泛开放性等特征和规律。受这些特征和规律支配与制约,在发展中国家建设世界级大学是一个漫长的历史过程。当前...

    胡海岩 《高等教育研究》 2012年05期 期刊

    关键词: 系统科学 / 大学发展 / 战略思维

    下载(1143)| 被引(16)

    软机器动力学建模与仿真研究进展  CNKI文献

    软机器是以软材料、软构件为主要部件的机械系统,具有可大变形的软依从性特点,可提供传统机器不具备的功能,并带来与人类亲密交互和协同工作的可能性.因此,软机器是人工机器的重要补充,也是未来先进机器发展的重要分支...

    罗凯 田强... 《中国科学:物理学 力学 天文学》 2020年09期 期刊

    关键词: 软机器 / 软体机器人 / 动力学建模与仿真 / 动力学控制

    下载(408)| 被引(0)

    基于战略思维推进高校综合改革  CNKI文献

    改革不可能再依靠"摸着石头过河"的思维,也不可能依靠局部突破、以点带面的思维,而需要从战略思维来看待、谋划和推进。以往的改革主要通过调整增量来解决,而这轮改革则要涉及到存量的调整,真正进入了"...

    胡海岩 《中国高等教育》 2015年Z1期 期刊

    关键词: 高校综合改革 / 任务分解 / 顶层设计 / “以人为本”

    下载(649)| 被引(9)

    基于绝对节点坐标的多柔体系统动力学高效计算方法  CNKI文献

    绝对节点坐标法已经被广泛应用于柔性多体系统的动力学研究之中,但是其计算效率问题尚未得到很好的解决.基于绝对节点坐标方法计算弹性力及其对广义坐标的偏导数矩阵(Jacobi矩阵),通常是基于第二类Piola-Kirchhoff应力...

    刘铖 田强... 《力学学报》 2010年06期 期刊

    关键词: 绝对节点坐标法 / 多柔体系统 / Jacobi矩阵 / 第一类Piola-Kirchhoff应力张量

    下载(1559)| 被引(68)

    太阳帆自旋展开动力学地面模拟试验研究  CNKI文献

    太阳帆自旋展开是一项新的空间技术。它利用自旋离心力展开折叠的太阳帆薄膜,并使其保持展开后的位形,从而可省略额外支撑结构,有效减少结构重量,降低展开能耗。在这项技术进行在轨试验和用于航天任务之前,必须对其进...

    周晓俊 周春燕... 《振动工程学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 航天器 / 地面模拟试验 / 太阳帆 / 展开

    下载(320)| 被引(6)

    梁在固有振动中的对偶关系  CNKI文献

    本文研究具有齐次边界的Euler-Bernoulli梁在固有振动中的对偶关系.将两种截面变化不同、但固有频率完全相同的梁定义为异截面对偶梁.通过位移描述和弯矩描述,指出具有齐次边界条件的变截面梁共有如下7类异截面对偶:一...

    胡海岩 《力学学报》 2020年01期 期刊

    关键词: 变截面梁 / 等截面梁 / 对偶 / 固有振动

    下载(149)| 被引(0)

    多刚体系统分离策略及释放动力学研究  CNKI文献

    紧密连接的多刚体系统可在脱离运载航天器后在轨自主分离,无需多次利用航天器发射装置或在航天器中安装多个发射装置进行分离释放,从而有效提高运载航天器空间利用率,简化分离释放操作和降低碰撞风险.本文针对多刚体系...

    罗操群 孙加亮... 《力学学报》 2020年02期 期刊

    关键词: 多刚体系统 / 分离释放 / 弹射 / 约束

    下载(130)| 被引(0)

    轻质嵌入式超结构的低频抑振研究  CNKI文献

    轻质结构在航天、航空与车辆等重要工程领域应用广泛.传统的点阵与栅格轻质结构虽具有优秀的静力学性能,但往往难以兼具优良的动态力学性能.近年来出现的超结构具有可定制化设计的人工微结构,从而具有传统工程结构所不...

    赵伟佳 王倚天... 《中国科学:物理学 力学 天文学》 2020年09期 期刊

    关键词: 超结构 / 轻质 / 准零刚度 / 低频隔振

    下载(96)| 被引(0)

    具有采样反馈的力控制系统稳定性  CNKI文献

    基于计算机的数字采样控制对离散信号进行运算并向作动器提供控制输入,是当前的主流控制技术.数字采样控制系统是这样一类控制系统,其控制对象由微分方程(组)描述,而控制律由离散采样信号给出.以采样PD(proportional-...

    王在华 胡海岩 《力学学报》 2016年06期 期刊

    关键词: 数字控制 / 采样反馈 / 时滞反馈 / 稳定性

    下载(160)| 被引(5)

    三把“尺子”丈量“一流”  CNKI文献

    一流大学必然是一流教师和学生的共同体。高等教育具有上层建筑属性,其发展受到经济基础制约。让人民满意是中国大学在争创世界一流过程中不可迷失的方向。2015年10月,国务院颁布《统筹推进世界一流大学和一流学科建设...

    胡海岩 《中国高等教育》 2017年Z1期 期刊

    关键词: 世界一流大学 / 一流学科 / 统筹推进 / 教师和学生

    下载(321)| 被引(4)

    论力学系统的自由度  CNKI文献

    力学系统的自由度定义源自描述系统位形的独立坐标数.在分析力学发展过程中,人们通过对非完整约束的研究,将其拓展为独立的坐标变分数.本文指出,对于含非完整约束的力学系统,该定义存在不妥之处,给出的自由度会过度限...

    胡海岩 《力学学报》 2018年05期 期刊

    关键词: 自由度 / 半自由度 / 非完整约束 / 可达状态流形

    下载(227)| 被引(3)

    对力学教育的若干思考  CNKI文献

    从国家工业化对工程师的需求出发,讨论力学教育所涉及的若干问题.一是以航空科技工业所需的飞行器结构工程师和强度工程师为例,分析人才数量、知识结构的变化情况,指出我国既需要大批以应用现有技术为主、研制开发产品...

    胡海岩 《力学与实践》 2009年01期 期刊

    关键词: 力学 / 工程教育 / 技术科学 / 研究工程师

    下载(815)| 被引(60)

    高水平研究型大学的研究生教育科学发展观  CNKI文献

    阐述了高质量的研究生教育对高水平研究型大学发展的推动作用,提出在科学发展观统领下的研究生教育应是高水平研究生教育发展的核心。在此基础上介绍了北京理工大学研究生教育的实践探索。

    胡海岩 《学位与研究生教育》 2009年02期 期刊

    关键词: 研究型大学 / 研究生教育 / 科学发展观

    下载(562)| 被引(31)

    大型空间环形桁架天线反射器展开动力学模拟与实验研究  CNKI文献

    近年来,可展开环形桁架天线被广泛应用于航天领域,将其作为提升通信卫星水平的关键技术.环形桁架式天线反射器可以看作是由可展开环形桁架和柔性索网反射器组成的复杂刚-柔耦合多体系统.为了精确表征柔性构件发生的大...

    李培 马沁巍... 《中国科学:物理学 力学 天文学》 2017年10期 期刊

    关键词: 环形桁架天线 / 绝对坐标方法 / 并行求解算法 / 地面实验

    下载(257)| 被引(2)

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