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    多柔体系统动力学建模与优化研究进展  CNKI文献

    多柔体系统是由柔性部件和运动副组成的力学系统,在航空、航天、车辆、机械与兵器等众多工程领域具有广泛的应用前景,其典型的代表包括柔性机械臂、直升机旋翼、卫星的可展开天线、太阳帆航天器等.近年来,随着工程技术...

    孙加亮 田强... 《力学学报》 2019年06期 期刊

    关键词: 多柔体系统 / 动力学建模 / 动力学优化 / 动力学响应

    下载(761)| 被引(14)

    大型网架式可展开空间结构的非线性动力学与控制  CNKI文献

    我国航天工业迫切需要掌握可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,以便研制口径十几米、乃至数十米的星载天线.该技术的主要科学基础是这类空间结构展开和服役过程的非线性动力学建模、分析和控制.本文综述了与上述科...

    胡海岩 田强... 《力学进展》 2013年04期 期刊

    关键词: 空间结构 / 展开 / 非线性动力学 / 多体系统动力学

    下载(2492)| 被引(112)

    多柔体系统动力学研究进展与挑战  CNKI文献

    首先回顾多体系统动力学的学科发展和学术交流情况,然后系统概述了多柔体系统动力学方程数值算法、多柔体系统接触/碰撞动力学与柔性空间结构展开动力学三个方面的研究进展及值得关注的若干问题,最后给出了开展多柔体...

    田强 刘铖... 《动力学与控制学报》 2017年05期 期刊

    关键词: 多柔体系统 / 数值算法 / 接触/碰撞 / 柔性空间结构

    下载(1035)| 被引(28)

    黏弹性薄膜太阳帆自旋展开动力学分析  CNKI文献

    近年来,可用于航天器推进的太阳帆自旋展开技术引起人们广泛关注.这类太阳帆可视为由中心旋转毂轮、若干柔性绳索、太阳帆薄膜和集中质量等组成的刚柔耦合多体系统.为了对系统中的太阳帆薄膜进行建模,提出了基于绝对节...

    赵将 刘铖... 《力学学报》 2013年05期 期刊

    关键词: 太阳帆 / 自旋展开 / 黏弹性 / 绝对坐标方法

    下载(680)| 被引(29)

    软机器动力学建模与仿真研究进展  CNKI文献

    软机器是以软材料、软构件为主要部件的机械系统,具有可大变形的软依从性特点,可提供传统机器不具备的功能,并带来与人类亲密交互和协同工作的可能性.因此,软机器是人工机器的重要补充,也是未来先进机器发展的重要分支...

    罗凯 田强... 《中国科学:物理学 力学 天文学》 2020年09期 期刊

    关键词: 软机器 / 软体机器人 / 动力学建模与仿真 / 动力学控制

    下载(439)| 被引(0)

    基于绝对节点坐标的多柔体系统动力学高效计算方法  CNKI文献

    绝对节点坐标法已经被广泛应用于柔性多体系统的动力学研究之中,但是其计算效率问题尚未得到很好的解决.基于绝对节点坐标方法计算弹性力及其对广义坐标的偏导数矩阵(Jacobi矩阵),通常是基于第二类Piola-Kirchhoff应力...

    刘铖 田强... 《力学学报》 2010年06期 期刊

    关键词: 绝对节点坐标法 / 多柔体系统 / Jacobi矩阵 / 第一类Piola-Kirchhoff应力张量

    下载(1563)| 被引(69)

    大型网状可展开天线的动力学与控制研究进展  CNKI文献

    随着卫星移动通信技术的迅猛发展,为了提高卫星天线增益,普遍采用大型网状可展开抛物面天线。由于该类天线具有质量惯量大、展开过程耗时长、低刚度等特点,其展开过程和在轨正常工作期间,对卫星的动力学和姿态控制有较...

    刘丽坤 周志成... 《中国空间科学技术》 2014年02期 期刊

    关键词: 姿态控制 / 动力学 / 大型网状可展开天线 / 卫星

    下载(505)| 被引(15)

    柔性抓取机械臂-太阳翼耦合动力学与控制研究  CNKI文献

    结合绝对节点坐标方法与自然坐标方法的绝对坐标方法不仅能精确表达刚柔耦合多体系统的动力学特性而且能得到常数系统质量矩阵,便于高效计算。采用该方法研究了星载柔性机械臂在抓取漂浮目标过程中机械臂-星体-太阳翼...

    田强 刘铖... 《系统仿真学报》 2013年07期 期刊

    关键词: 绝对坐标方法 / 柔性机械臂 / 抓取 / 太阳翼

    下载(623)| 被引(11)

    变拓扑卫星环形桁架天线展开动力学研究  CNKI文献

    卫星环形桁架天线展开动力学问题一直被众多学者所关注。但是,以前的相关研究主要局限于桁架天线本身的展开动力学问题,因此无法得到伸展臂与桁架天线展开、锁定过程中与卫星本体姿态的耦合动力学特性。鉴于多刚体系统...

    田强 刘铖... 《系统仿真学报》 2013年06期 期刊

    关键词: 变拓扑 / 伸展臂 / 桁架 / 多刚体动力学仿真

    下载(387)| 被引(10)

    大型空间环形桁架天线反射器展开动力学模拟与实验研究  CNKI文献

    近年来,可展开环形桁架天线被广泛应用于航天领域,将其作为提升通信卫星水平的关键技术.环形桁架式天线反射器可以看作是由可展开环形桁架和柔性索网反射器组成的复杂刚-柔耦合多体系统.为了精确表征柔性构件发生的大...

    李培 马沁巍... 《中国科学:物理学 力学 天文学》 2017年10期 期刊

    关键词: 环形桁架天线 / 绝对坐标方法 / 并行求解算法 / 地面实验

    下载(260)| 被引(2)

    环形桁架式天线展开不同步现象分析  CNKI文献

    从国外相关文献所反映的地面试验结果看,环形桁架式天线周边的桁架结构由于阻尼等因素在展开过程中存在明显的不同步现象。文章利用绝对节点坐标法建立了天线展开过程的多柔体展开动力学模型,获得了连续展开过程中桁架...

    陶成 刘丽坤... 《中国空间科学技术》 2015年01期 期刊

    关键词: 绝对节点坐标法 / 展开动力学 / 不同步现象 / 多柔体动力学

    下载(188)| 被引(9)

    模块化桁架索网天线找形与展开动力学研究  CNKI文献

    为了对单模块桁架索网天线展开动力学进行建模,首先,基于力密度法提出一种考虑桁架弹性变形的索网找形方法:渐近迭代力密度法;其次,基于绝对节点坐标法建立桁架刚柔耦合模型,采用等几何分析方法建立索网非线性有限元模...

    常汉江 王碧... 《深空探测学报》 2017年04期 期刊

    关键词: 桁架索网天线 / 找形方法 / 展开动力学 / 等几何分析

    下载(179)| 被引(3)

    可展开空间结构动力学与控制专题·编者按  CNKI文献

    近年来,我国航天科技发展所需的空间结构在尺度上越来越大,构型、精度、寿命等指标也不断提升.以天基通信和观测所需的空间天线为例,其尺度可达数十米,而形面精度则需控制在几个毫米.由于运载火箭对有效载荷的尺寸限制...

    田强 胡更开... 《中国科学:物理学 力学 天文学》 2017年10期 期刊

    关键词: 环形桁架天线 / 热致振动 / 展开动力学 / 动力学与控制

    下载(259)| 被引(0)

    基于绝对节点坐标法的多体系统动力学仿真软件开发  CNKI文献

    多体系统动力学软件(MBD)作为CAE软件的一个主要分支,在机器人、航空航天、汽车、工程机械等工程领域有着不可或缺的地位。随着例如先进制造的机器人、航天产业中的太阳帆板、带有网面的环形桁架天线和空间站中的机械...

    孔伟振 田强 北京力学会第二十二届学术年会会议论文集 2016-01-09 中国会议

    关键词: 绝对节点坐标方法 / 多体系统动力学 / 仿真软件

    下载(228)| 被引(1)

    摩擦模型对多体系统非光滑动力学行为的影响研究  CNKI文献

    碰撞、摩擦等非光滑因素广泛存在于机械、车辆、航天工程等领域,导致系统的动力学方程出现非光滑、不连续的现象。近年来非光滑多体系统的动力学研究成为多体系统动力学研究的热点问题之一。将碰撞摩擦问题中的约束条...

    杨健新 刘铖... 北京力学会第21届学术年会暨北京振动工程学会第22届学术年会... 2015-01-11 中国会议

    关键词: 线性互补问题 / 广义α方法 / 摩擦 / 碰撞

    下载(107)| 被引(0)

    软体机器人设计与力学特性分析  CNKI文献

    近年来,各种软机器引起人们广泛关注。这类软机器对复杂环境具有很强的适应能力,可望成功应用于医疗、装配、探测等领域。软机器主要由杨氏模量在104~109Pa范围内的软材料组成(Nature,2015,521:467-475.),可通过主动或...

    李珂 田强 第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学... 2017-09-22 中国会议

    关键词: 软体机器人 / 软抓手 / Solid / Works

    下载(234)| 被引(0)

    星载大型环形桁架索网天线结构展开动力学研究  CNKI文献

    采用描述柔体的绝对节点坐标方法与描述刚体的自然坐标方法,即绝对坐标方法,建立星载大型环形桁架索网天线结构的柔性多体系统动力学模型。其中,星本体以及系统中连接关节视为刚性体,而将展开结构中广泛使用的绳索、细...

    李培 刘铖... 中国计算力学大会2014暨第三届钱令希计算力学奖颁奖大会论文... 2014-08-10 中国会议

    关键词: 绝对坐标方法 / 索网结构 / 静力凝聚法 / 柔性附件

    下载(134)| 被引(0)

    多柔体系统动力学研究进展与挑战  CNKI文献

    多体系统动力学理论已在航空、航天、机械、汽车等众多领域的产品研制过程中起着不可替代的作用。近年来,随着各种产品/装备技术指标的日益提高,含柔软构件的多体系统已被广泛应用各个领域,如:大型可展开卫星索网天线...

    田强 第十届全国动力学与控制青年学者学术研讨会摘要集 2016-07-25 中国会议

    关键词: 多柔体系统动力学

    下载(119)| 被引(1)

    起重机绳索起吊系统的多柔体系统动力学研究  CNKI文献

    绳索起吊系统是起重机上普遍采用的一种传动方式,由绳子和滑轮组成,绳子和滑轮之间的摩擦接触对起吊系统的效率和精度具有重要影响。绳子和滑轮之间的接触涉及到变长度单元的动力学问题,研究绳子与滑轮之间的摩擦接触...

    石诚诚 田强 第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学... 2017-09-22 中国会议

    关键词: 起重机 / 绳索起吊系统 / 变长度ALE单元 / Lu

    下载(111)| 被引(0)

    含有区间参数的柔性机械臂动力学仿真与灵敏度分析  CNKI文献

    本文通过结合Chebyshev配点法,对带有区间不确定参数的、经历大位移与大变形的柔性机械臂系统进行了动力学仿真与灵敏度分析。Chebyshev配点法可以较好的处理含有较多区间参数的多柔体系统,并最终得到Chebyshev代理模...

    王喆 田强... 第二届可展开空间结构学术会议摘要集 2016-10-23 中国会议

    关键词: 区间参数 / Chebyshev配点法 / 绝对节点坐标方法 / 灵敏度分析

    下载(72)| 被引(0)

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