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    双重驱动2-DOF平面并联机器人系统的研究  CNKI文献

    研制了一种新颖的高速高精度柔性机器人机构。采用高速精密直线电机驱动2-DOF平面并联压电智能杆机构,针对柔性机器人机构的振动问题,以直线伺服电机作为机器人的主驱动源实现高速精密点位控制并采用脉冲整形技术减小...

    楚中毅 崔晶... 《光学精密工程》 2006年03期 期刊

    关键词: 柔性机器人 / 振动抑制 / 双重驱动

    下载(298)| 被引(15)

    三维微细电火花加工系统设计及实验研究  CNKI文献

    研究开发的三维微细电火花加工系统,包括微进给运动控制机构、高频微能脉冲电源、加工状态检测等关键环节。在工控机和相应板卡的硬件平台上,构建出基于Linux和RTLinux的数控系统,该系统对CAM的NC数据进行预处理,加入...

    吴鑫 李勇... 《电加工与模具》 2005年04期 期刊

    关键词: 微细电火花加工 / 三维数控加工 / RTLinux

    下载(257)| 被引(25)

    双重驱动平面并联机器人的振动控制  CNKI文献

    为了实现柔性机器人的高速高精度控制,抑制高速运动中的残余振动,提出一种新颖的柔性机器人机构,并基于双重驱动的思想研究了其振动抑制问题。以直线伺服电机作为机器人的主驱动源,实现高速精密点位控制,并采用脉冲整...

    楚中毅 崔晶... 《清华大学学报(自然科学版)》 2006年01期 期刊

    关键词: 机器人 / 振动控制 / 双重驱动

    下载(507)| 被引(14)

    微细电火花伺服扫描加工实验研究  CNKI文献

    进行微细电火花三维扫描加工时,由于电极损耗相对严重,导致形位公差难以保证和加工效率较低。该研究分析了电火花加工常规的电极损耗补偿方法,提出了基于放电间隙伺服控制进行电极损耗实时补偿的微细电火花三维扫描加...

    佟浩 李勇... 《电加工与模具》 2006年03期 期刊

    关键词: 微细电火花加工 / 扫描加工 / 电极损耗 / 间隙伺服控制

    下载(198)| 被引(24)

    微细阵列型孔的冲压与电火花复合加工技术研究  CNKI文献

    提出一种微细冲压加工和微细电火花加工交叉结合的微细阵列型孔复合加工方法。尺寸较大的过渡型腔采用微细冲压加工,以提高加工效率和保证加工尺寸的一致性;型孔喷口的最小特征尺寸采用微细电火花逐层扫描加工得到。设...

    李勇 崔晶... 《电加工与模具》 2005年06期 期刊

    关键词: 微细阵列型孔 / 微细冲压加工 / 微细电火花加工

    下载(311)| 被引(12)

    微细电火花加工多模式脉冲电源的研究  CNKI文献

    根据微细电火花加工的特点及其对脉冲电源的要求,设计了以单片机和FPGA为控制核心的多模式微细电火花脉冲电源。介绍了该脉冲电源关键回路的实现方法,实验研究表明该电源可实现多种形式的脉冲放电加工。

    崔晶 李勇... 《电加工与模具》 2009年03期 期刊

    关键词: 微细电火花加工 / 脉冲电源 / 多模式FPGA

    下载(200)| 被引(9)

    基于实验设计的电火花微小孔加工参数优化研究  CNKI文献

    综合考虑电火花微小孔加工中伺服参数与电参数的影响,采用实验设计的方法对微小孔加工效率进行优化研究。首先以一次正交试验对小孔加工中的微进给速度进行优化,以获得稳定快速的伺服响应,在此基础上进行二次正交试验...

    崔晶 李勇... 《电加工与模具》 2006年06期 期刊

    关键词: 电火花加工 / 微小孔加工 / 正交设计 / 加工效率

    下载(261)| 被引(8)

    基于RTLinux的微细电火花加工软数控系统设计  CNKI文献

    以三维微细电火花加工为目标,开发基于工控机和RTLinux平台的微细电火花加工软件数控系统。在前期设计的系统平台基础上,利用模块化方法设计了RTLinux内核下的soft-CNC模块,实现了微细电火花加工数字控制系统由软件完...

    鲁培 李勇... 《电加工与模具》 2006年05期 期刊

    关键词: 微细电火花加工 / 软数控系统 / RTLinux

    下载(108)| 被引(3)

    利用FPGAPLL实现电火花加工放电状态检测系统时钟提高的方法...  CNKI文献

    本文设计在原有设计输入时钟的基础之上,充分利用EP1C3T144C8FPGA芯片的锁相环PLL提高了微细电火花加工系统状态检测模块中各个脉冲状态计数器的输入时钟频率,使得FPGA系统能够有效利用放电击穿延时法进行间隙放电状态...

    陈玉宁 崔晶... 《潍坊学院学报》 2006年02期 期刊

    关键词: 电火花加工 / 击穿延时 / 锁相环

    下载(110)| 被引(1)

    微细阵列型孔的冲压与电火花复合加工技术研究  CNKI文献

    提出一种微细冲压加工和微细电火花加工交叉结合的微细阵列型孔复合加工方法。尺寸较大的过渡型腔采用微细冲压加工,以提高加工效率和保证加工尺寸的一致性;型孔喷口的最小特征尺寸采用微细电火花逐层扫描加工得到。设...

    李勇 崔晶... 2005年中国机械工程学会年会第11届全国特种加工学术会议专辑 2005-11-01 中国会议

    关键词: 微细阵列型孔 / 微细冲压加工 / 微细电火花加工

    下载(36)| 被引(0)

    微细阵列型孔的冲压与电火花复合加工技术研究  CNKI文献

    提出一种微细冲压加工和微细电火花加工交叉结合的微细阵列型孔复合加工方法。尺寸较大的过渡型腔采用微细冲压加工,以提高加工效率和保证加工尺寸的一致性;型孔喷口的最小特征尺寸采用微细电火花逐层扫描加工得到。设...

    李勇 崔晶... 2005年中国机械工程学会年会论文集 2005-11-01 中国会议

    关键词: 微细阵列型孔 / 微细冲压加工 / 微细电火花加工

    下载(35)| 被引(1)

    微细阵列型孔的冲压与电火花复合加工技术研究  CNKI文献

    提出一种微细冲压加工和微细电火花加工交叉结合的微细阵列型孔复合加工方法。尺寸较大的过渡型腔采用微细冲压加工,以提高加工效率和保证加工尺寸的一致性;型孔喷口的最小特征尺寸采用微细电火花逐层扫描加工得到。设...

    李勇 崔晶... 2005年中国机械工程学会年会论文集第11届全国特种加工学术会... 2005-11-01 中国会议

    关键词: 微细阵列型孔 / 微细冲压加工 / 微细电火花加工

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