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    高加速度运动系统的非线性摩擦前馈补偿控制  CNKI文献

    高加速度运动系统中非线性摩擦的建模补偿对提高轨迹跟踪性能至关重要。本文针对传统参数化模型难以准确预估高加速度运动启停阶段摩擦过冲等非线性摩擦的问题,在传统模型结构的基础上,结合扩展Stribeck模型,提出一种...

    崔晶 王思宇... 《光学精密工程》 2018年01期 期刊

    关键词: 高加速度运动 / 非线性摩擦模型 / 前馈补偿 / 轨迹跟踪控制

    下载(205)| 被引(8)

    X-Y精密定位平台的敏感函数逆前馈补偿控制  CNKI文献

    针对音圈电机驱动的X-Y定位平台中稳态误差导致的系统定位精度较低的问题,提出了基于敏感函数逆的前馈补偿控制方法。首先,采用频域辨识方法建立了系统模型,基于终值定理推导出系统扰动和稳态误差的关系,并由此设计了...

    崔晶 王迪凡 《光学精密工程》 2015年04期 期刊

    关键词: 音圈电机 / 精密定位平台 / 敏感函数 / 前馈补偿

    下载(141)| 被引(3)

    三轴力解耦测量的高灵敏触觉传感器  CNKI文献

    针对传统的电容式触觉传感器因存在信号耦合测量,导致切向灵敏度远低于法向灵敏度的问题,基于多层电容结构,设计了一种三轴力解耦测量的高灵敏触觉传感器。传感器分为切向和法向测量单元,切向测量单元采用对称分布的差...

    崔晶 张锦涛... 《光学精密工程》 2019年11期 期刊

    关键词: 触觉传感器 / 多层电容结构设计 / 解耦测量 / 高灵敏

    下载(121)| 被引(1)

    基于LabVIEW的自动换刀机构监测系统设计  CNKI文献

    针对自动换刀机构运行过程中所出现的故障,设计了一种基于LabVIEW的自动换刀机构监测系统。实现了多类型数据自动采集与处理、运行工况的监控、数据存储、查询、显示等功能。此外系统还通过对采样数据的时序分析、阈值...

    云子 骆玉霞... 《电子测量技术》 2014年09期 期刊

    关键词: LabVIEW / 自动换刀机构 / 监测

    下载(64)| 被引(3)

    微细电火花加工用可控式RC电源的设计和实验  CNKI文献

    设计的多功能可控式RC加工电源综合了传统的张弛式RC电源和晶体管式电源的优点,易配置成各种拓扑结构的加工电源,并可在等脉冲和等能量两种模式下工作。电容的存在使放电电流具有更快的上升沿、更高的峰值密度和更小的...

    胡满红 李勇... 《电加工与模具》 2009年02期 期刊

    关键词: 微细电火花加工 / 微孔 / 可控式RC电源

    下载(312)| 被引(14)

    pF级电容式变换器性能检测系统的设计  CNKI文献

    针对电容式变换器性能检测系统中,由于寄生电容和磁屏蔽等影响,降低了变换器容值输入精度的问题,设计了一款带pF级开关电容阵列的电容式变换器性能检测系统。首先,搭建pF级开关电容网络,通过超低寄生电容器件的选取、...

    云子 骆玉霞... 《电子测量技术》 2015年08期 期刊

    关键词: 电容式变换器 / pF级 / 性能检测

    下载(58)| 被引(2)

    一种高深宽比微细槽的电火花加工工艺  CNKI文献

    为实现高深宽比微槽的加工,提出了一种自成形和扫描加工相结合的微细扁平电极制作及微细槽加工的工艺方法.采用棒状毛坯电极在一平板试件上扫描加工出一定长度的通槽,将毛坯电极沿垂直通槽方向向左和右偏移,两侧分别进...

    崔晶 李勇... 《北京工业大学学报》 2010年03期 期刊

    关键词: 电火花加工 / 微细加工 / 微细电极 / 微槽

    下载(307)| 被引(9)

    弧面凸轮自动换刀机构性能监测系统研究  CNKI文献

    基于NI公司的LabVIEW 12.0设计了一套弧面凸轮自动换刀机构性能监测系统。采用cDAQ-9191和9234无线采集终端采集换刀机构的振动冲击信号,以PCIe-6341为核心的数字、模拟量的采集板卡获取数控系统的I/O节点信号和换刀机...

    崔晶 骆玉霞... 《电子测量技术》 2013年05期 期刊

    关键词: LabVIEW / 弧面凸轮自动换刀机构 / 性能监测

    下载(92)| 被引(4)

    微细电火花加工多模式脉冲电源的研究  CNKI文献

    根据微细电火花加工的特点及其对脉冲电源的要求,设计了以单片机和FPGA为控制核心的多模式微细电火花脉冲电源。介绍了该脉冲电源关键回路的实现方法,实验研究表明该电源可实现多种形式的脉冲放电加工。

    崔晶 李勇... 《电加工与模具》 2009年03期 期刊

    关键词: 微细电火花加工 / 脉冲电源 / 多模式FPGA

    下载(200)| 被引(9)

    LabVIEW计数滤波器在信号降噪中的应用  CNKI文献

    本文针对工业测试现场中方波频率信号的高频噪声污染问题,选用LabVIEW中提供的脉宽滤波、数据采集等功能模块组建了虚拟计数滤波器,设计并实现了一种可靠、便捷的方波频率信号的数字滤波。工程实践表明,该方法能有效降...

    张楠 杨建武... 《微计算机信息》 2009年28期 期刊

    关键词: 计数滤波器 / 方波频率信号 / 尖峰干扰

    下载(199)| 被引(7)

    C8051F040在曳引及制动性能检测系统中的应用  CNKI文献

    基于改善电梯检测现状和电梯检测的高可靠性的考虑,设计了一套基于CAN总线的电梯曳引及制动性能检测系统。本文着重阐述了检测系统的CAN节点里比较有代表性的、利用C8051F040单片机设计的一个多功能混合信号节点的硬件...

    徐璐 杨建武... 《微计算机信息》 2010年08期 期刊

    关键词: 电梯检测 / CAN节点 / C8051F040 / 混合信号

    下载(76)| 被引(2)

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