高加速度运动系统中非线性摩擦的建模补偿对提高轨迹跟踪性能至关重要。本文针对传统参数化模型难以准确预估高加速度运动启停阶段摩擦过冲等非线性摩擦的问题,在传统模型结构的基础上,结合扩展Stribeck模型,提出一种...
针对音圈电机驱动的X-Y定位平台中稳态误差导致的系统定位精度较低的问题,提出了基于敏感函数逆的前馈补偿控制方法。首先,采用频域辨识方法建立了系统模型,基于终值定理推导出系统扰动和稳态误差的关系,并由此设计了...
针对传统的电容式触觉传感器因存在信号耦合测量,导致切向灵敏度远低于法向灵敏度的问题,基于多层电容结构,设计了一种三轴力解耦测量的高灵敏触觉传感器。传感器分为切向和法向测量单元,切向测量单元采用对称分布的差...
针对自动换刀机构运行过程中所出现的故障,设计了一种基于LabVIEW的自动换刀机构监测系统。实现了多类型数据自动采集与处理、运行工况的监控、数据存储、查询、显示等功能。此外系统还通过对采样数据的时序分析、阈值...
设计的多功能可控式RC加工电源综合了传统的张弛式RC电源和晶体管式电源的优点,易配置成各种拓扑结构的加工电源,并可在等脉冲和等能量两种模式下工作。电容的存在使放电电流具有更快的上升沿、更高的峰值密度和更小的...
针对电容式变换器性能检测系统中,由于寄生电容和磁屏蔽等影响,降低了变换器容值输入精度的问题,设计了一款带pF级开关电容阵列的电容式变换器性能检测系统。首先,搭建pF级开关电容网络,通过超低寄生电容器件的选取、...
为实现高深宽比微槽的加工,提出了一种自成形和扫描加工相结合的微细扁平电极制作及微细槽加工的工艺方法.采用棒状毛坯电极在一平板试件上扫描加工出一定长度的通槽,将毛坯电极沿垂直通槽方向向左和右偏移,两侧分别进...
基于NI公司的LabVIEW 12.0设计了一套弧面凸轮自动换刀机构性能监测系统。采用cDAQ-9191和9234无线采集终端采集换刀机构的振动冲击信号,以PCIe-6341为核心的数字、模拟量的采集板卡获取数控系统的I/O节点信号和换刀机...
崔晶 骆玉霞... 《电子测量技术》 2013年05期 期刊
关键词： LabVIEW / 弧面凸轮自动换刀机构 / 性能监测
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根据微细电火花加工的特点及其对脉冲电源的要求,设计了以单片机和FPGA为控制核心的多模式微细电火花脉冲电源。介绍了该脉冲电源关键回路的实现方法,实验研究表明该电源可实现多种形式的脉冲放电加工。
本文针对工业测试现场中方波频率信号的高频噪声污染问题,选用LabVIEW中提供的脉宽滤波、数据采集等功能模块组建了虚拟计数滤波器,设计并实现了一种可靠、便捷的方波频率信号的数字滤波。工程实践表明,该方法能有效降...
