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    刘方滔 导师:毕德学 天津科技大学 2010-12-01 硕士论文

    关键词: 四旋翼飞行器 / 飞行控制系统 / 多传感器融合 / PID反馈控制

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    基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法  CNKI文献

    提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法。与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同,该方法可直接基于激光交线图像实现快速标定。通过拍摄一个与线结构光相交并以不同...

    毕德学 刘方滔... 《仪器仪表学报》 2009年08期 期刊

    关键词: 线结构光 / 视觉传感器 / 激光交线 / 标定

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