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    CNKI为你找到相关结果

    弹性运载火箭自适应姿态控制  CNKI文献

    针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹...

    赵党军 王永骥... 《广西大学学报(自然科学版)》 2011年06期 期刊

    关键词: 弹性运载火箭 / 自适应控制 / 陷波器 / 通用比例积分观测器

    下载(226)| 被引(7)

    基于微分代数方法的运载火箭自抗扰姿态控制  CNKI文献

    提出了一种基于微分代数方法的运载火箭自抗扰姿态控制方法.通过微分代数观测器得到输出的一、二阶导数估计,将二阶导数估计值作为模型摄动及外部扰动的观测值,在输出反馈控制器中加以补偿.控制器采用改进的PID控制算...

    赵党军 李新民... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2011年08期 期刊

    关键词: 运载火箭 / 姿态控制 / 微分代数方法 / 自抗扰

    下载(288)| 被引(8)

    基于粒子群优化算法的极限环极值搜索控制  CNKI文献

    提出一种利用粒子群优化算法进行在线寻优的自适应控制算法,该方法可抑制极限环的振荡幅值.应用极值搜索控制的思想,在线测量极限环的振荡幅度,并将其作为优化目标,利用粒子群优化算法寻找最优控制量,使得极限环的振荡...

    陈虹 孔力... 《控制与决策》 2011年06期 期刊

    关键词: 极限环 / 极值搜索控制 / 粒子群优化 / 自适应控制

    下载(213)| 被引(4)

    基于BMI的状态反馈对角优势化  CNKI文献

    提出了一种针对线性定常系统的状态反馈对角优势化方法.基于系统的H2范数定义了系统在整个频域内的对角优势,并采用线性矩阵不等式(LMI)描述,给出了系统具有所定义对角优势度的充要条件.在此基础上,将状态反馈对角优势...

    王志焱木 李传锋... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2011年02期 期刊

    关键词: 线性矩阵不等式(LMI) / 双线性矩阵不等式(BMI) / H2范数 / 解耦

    下载(118)| 被引(0)

    非线性H_∞导弹纵向自动驾驶仪设计  CNKI文献

    状态相关黎卡提方程(SDRE)需要在每个采样点求解矩阵Riccati方程,计算成本非常高,不利于实时控制器的实现。将SDRE方法与鲁棒H∞方法相结合,针对导弹纵向自动驾驶仪设计SDREH∞控制器,利用一种多层回归神经网络结构来...

    赵党军 王永骥... 《计算技术与自动化》 2009年04期 期刊

    弹性运载火箭自适应姿态控制  CNKI文献

    针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹...

    赵党军 王永骥... 中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集 2011-10-28 中国会议

    关键词: 弹性运载火箭 / 自适应控制 / 馅波器 / 通用比例积分观测器

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