机器人避障问题一直是机器人应用中的热点和难点问题。为此采用了路径跟踪和VFH*相结合的方法实现机器人沿着预定路径前进中的避障问题。路径跟踪算法follow the carrot用来选取局部目标点。对于VFH*算法中存在的由于...
机器人导航问题一直是机器人应用中的热点和难点问题,而服务机器人由于所处的环境不可能是完全确定的,使得机器人导航问题在服务型机器人应用中越发关键。本文围绕移动机器人导航问题在以下几个方面做出了研究和探讨:...
移动机器人在环境中运动时必须避开运动障碍物。存在三种阻断关系,分别为机器人向目标运动的直线路径段未被障碍阻断、机器人向目标运动的直线路径段被运动障碍阻断、机器人直线路径被运动障碍区域阻断。区别机器人向...
