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    机器人视觉是一门新兴的发展迅速的学科,机器人双目视觉系统的工作机理则类似于人眼的视觉机制,常用于工业检测、目标识别以及工件定位等,而运动模糊现象则在某种程度上降低了视觉的定位精度。本文设计了一种视觉系统...

    曾芳成 导师:吴伟国 哈尔滨工业大学 2009-06-01 硕士论文

    关键词: 防抖机构 / 抖动补偿 / 运动学 / 动力学

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    移动机器人视觉系统防抖装置设计与仿真分析  CNKI文献

    通过机械的方法消除地面移动机器人视觉系统的抖动,提出并设计视觉系统防抖装置。该装置包括防抖机构、传感器系统、防抖控制系统三部分,具有6个自由度,可使防抖机构发挥双目视觉定位的作用,能根据传感器所测抖动信息...

    吴伟国 邵益凯... 《机械设计与制造》 2011年07期 期刊

    关键词: 视觉系统 / 防抖装置 / 机构设计 / 抖动补偿

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