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    自主移动服务机器人路径规划方法研究  CNKI文献

    自主移动服务机器人是智能移动机器人学研究中的一个重要的分支。它要求机器人在一个具体的环境内工作,有一定的自主性,能够按要求完成多种工作,服务于人类。现今,服务机器人的发展已成为了一种必然趋势。机器人学体现...

    张丽娟 导师:毕德学 天津科技大学 2012-03-01 硕士论文

    关键词: 路径规划 / 栅格法 / 人工势场法 / 改进A~*算法

    下载(258)| 被引(6)

    微波干燥对大豆机械强度及品质的影响  CNKI文献

    针对微波干燥大豆容易产生内部过热及爆腰等品质破坏问题,在矩形微波腔内对大豆的含水率、内部温度、爆腰率以及干制品的机械强度进行实验研究.结果表明:当微波功率密度小于0.2,W/g(有效吸收功率密度小于0.1,W/g)时,大...

    宋玲玲 张丽娟... 《天津科技大学学报》 2016年04期 期刊

    关键词: 微波干燥 / 大豆 / 功率密度 / 品质

    下载(114)| 被引(6)

    缓苏对微波干燥大豆品质的影响  CNKI文献

    大豆在收获期,因受气候的影响,很难以安全储藏水分(<13%湿基含水量)收获,对于高水分大豆(18-20%湿基含水量),人工干燥成为大豆处理中重要的环节。我国是大豆的主要生产国之一,大豆是一种不耐高温的农作物,且其种皮...

    张丽娟 导师:王瑞芳 天津科技大学 2017-03-01 硕士论文

    关键词: 缓苏 / 微波干燥 / 大豆 / 品质

    下载(70)| 被引(0)

    结构光视觉传感器现场标定几何法研究  CNKI文献

    与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同,本文提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法,该方法只需简单几何知识,就可直接利用几何方法实现快速标定。通过拍摄一个与线...

    郑圣子 刘朝阳... 《微计算机信息》 2011年01期 期刊

    关键词: 线结构光 / 几何法 / 标定

    下载(178)| 被引(3)

    基于GIS地图的移动机器人路径规划  CNKI文献

    针对移动机器人路径规划实现条件的限制,提出基于GIS(geographic information system)地图的移动机器人路径规划.该方法应用改进A*算法,较好地实现了移动机器人的最优路径规划.在任意给定的地图中,只要确定了机器人的...

    张丽娟 毕德学 《天津科技大学学报》 2012年03期 期刊

    关键词: 机器人路径规划 / GIS地图 / 改进A*算法 / 估价函数

    下载(159)| 被引(1)

    某工厂降温系统方案设计  CNKI文献

    针对某一单层建筑面积为2 000m2的两层工厂进行了降温系统方案设计。计算了厂房冷负荷,提出了3种降温系统方案,估算了设备投资及运行费用,通过对比最终选用深井水+空调机组联合冷却降温方案。采用深井水+空调机组联合...

    张丽娟 吴小华... 《北京石油化工学院学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 降温系统 / 设计 / 制冷与空调 / 节能减排

    下载(61)| 被引(0)

    微波干燥大豆内部应力及品质的研究  CNKI文献

    针对微波干燥大豆容易产生内部过热及爆腰等品质破坏问题,在微波吸收效率为41.5%的矩形微波腔内对大豆的含水率、内部温度、爆腰率以及干制品的机械强度进行研究。研究表明:当微波输出功率密度小于0.2W/g(有效吸收功率...

    张丽娟 王喆... 2015年国际包装与食品工程、农产品加工学术年会论文集 2015-11-06 国际会议

    关键词: 微波干燥 / 大豆 / 功率密度 / 品质

    下载(38)| 被引(0)

    缓苏对微波干燥大豆品质的影响  CNKI文献

    大豆是一种在干燥过程中不耐高温的植物,干燥过程中内部温度超过60℃会造成大豆内部蛋白质变性,容易产生爆腰现象,研究表明,在装载量恒定的情况下,微波功率越大,干燥速率越快,干燥所用的时间越短,干燥品质越差,大豆在...

    张丽娟 王瑞芳... 2016中国农业机械学会国际学术年会——分会场2:现代食品及... 2016-10-24 国际会议

    关键词: 缓苏 / 微波干燥 / 大豆 / 品质

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