施工现场光照多变、背景复杂、施工人员形态多样,给安全帽佩戴情况检测带来很大的困难。针对传统检测方法准确率低、鲁棒性差的问题,本文提出了一种基于深度学习的安全帽佩戴情况检测方法。该方法以YOLOv2目标检测方法...
图像传感器在光照不足的环境下成像,会造成视频图像噪声大、对比度低、大量细节信息无法表现等问题,这些不足严重影响人们对视频图像内容的判读和理解。分析了低照度视频图像的不足,总结了近年来针对这些不足提出的有...
基于卷积神经网络和XGBoost的情感分析模型 CNKI文献
情感分析是文本信息挖掘中的重要任务之一,在个性化推荐、舆情分析等方面具有重要的理论和应用价值,但情感分析对于短文本和长文本部分内容进行分析时准确率不高.本文利用卷积神经网络(CNN)模型在特征提取方面的优势,...
红外与可见光图像进行融合是解决单一传感器成像不足的有效手段,目的是得到适合人眼并有利于下一步应用和处理的融合图像。为解决大部分方法特征提取不全面,细节纹理丢失及公共数据集样本较少不利于训练等问题,提出一...
数字图像在成像过程中,会受到电子噪音、大气湍流、成像设备限制及图像变换等诸多不利因素的影响,从而造成一定程度的图像降质,这对后期的图像理解造成不可忽略的障碍.本文提出在应用费米函数对边缘扩散函数进行拟合时...
基于IMU-Camera标定的鲁棒电子稳像方法 CNKI文献
提出了一种在相机上搭载惯性测量单元(IMU,inertial measurement unit),通过IMU实时、间接地估计相机姿态变化并采用对实时图像进行反馈变换的方式来实现电子稳像的方法.首先,通过四元数法将IMU与相机坐标系进行标定,...
关键词： 电子稳像 / 惯性测量单元(IMU) / 四元数 / 时间同步
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随着科学技术的快速发展,机器人仿真技术也在不断进步,控制代码及仿真设计的改进与扩展,为机器人的实际应用提供条件。现代信息技术利用C++编程的方法构建虚拟现实空间,使机器人在原型设计上实现了其虚拟现实行走、跳...
单目视觉定位在机器人视觉中具有重要的应用价值。结合光学成像原理、几何坐标变换以及相关的图像处理技术能够实现单目视觉目标定位。提出了一种基于RGB颜色空间的匹配滤波轮廓提取算法,进行特定目标的轮廓提取。该算...
布谷鸟搜索算法是近年来提出的一种新的仿生智能算法,算法主要通过模拟布谷鸟的繁殖习性对问题进行最优求解。针对布谷鸟搜索算法中解的发现及放弃策略的随机性问题,将解的适应度情况同时考虑进来,并在此基础上提出一...
针对传统视频监控系统主要为人工监控、事后取证,而且系统的架构设计比较单一,不能远程实时监控,没有对视频图像进行实时智能分析,无法对异常事件及时报警等问题,提出一套基于现有视频监控硬件实现自动智能分析及自动...
利用基于ARM嵌入式的图像处理系统和传统的PC系统相比具有体积小、功耗低、成本低、易于部署等优点,基于友善之臂的Tiny4412开发板设计并实现了视频摘要及智能视频监控算法。该算法通过Vibe算法提取前景事件,并区分起...
为提高NAO机器人手臂抓取物体的可靠性,本论文提出关节空间和笛卡尔空间控制相结合的方法,设计NAO机器人手臂的轨迹进行目标抓取。由于目标大小已知,利用关节空间控制可以预先设定NAO机器人抓取的最佳姿态,即NAO机器人...
融合面部特征的Spindle Net行人重识别网络 CNKI文献
目前在行人重识别(person re-identification)领域对行人特征的提取主要集中在整体行人或肢体躯干分别提取特征,较少使用面部特征。将面部特征融入到网络中以提高行人重识别的准确率。在行人重识别网络Spindle Net的框...
为解决科研用机器人价格昂贵、扩展性差的问题,给出嵌入式轮式机器人实验平台的设计。从平台硬件环境的搭建,Linux设备驱动程序开发,嵌入式多线程服务器的设计,上位机软件设计等,详细讨论了轮式机器人实验平台的设计及...
张海涛 方明... 《吉林大学学报(信息科学版)》 2016年05期 期刊
关键词： 轮式机器人平台 / 嵌入式系统 / V4L2驱动框架 / MPU6050传感器
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基于Android平台的嵌入式软件项目组织方法 CNKI文献
由于受硬件资源的制约,Android平台下应用软件的开发不同于Windows平台的软件开发,系统的设计、界面的风格及开发团队的组织等对Windows程序开发组来讲都是一个近乎于全新的挑战。文中以实际日方委托项目"简易家...
随着计算机视觉应用的日益广泛和自动化程度的日益提高,人们对于计算机视觉系统的要求也越来越高,在诸如机器人导航、飞行器导航、工业零件检测和抓取以及流水线组装等需要三维场景分析的计算机视觉应用领域中,场景深...
融合掩码约束算法的Spindle Net行人重识别网络 CNKI文献
行人重识别技术旨在解决不同摄像机下行人连续跟踪匹配问题,在现有的行人重识别算法的基础上引入实例分割策略,提高算法性能。首先在像素层面上识别目标轮廓,提取行人的掩码信息,掩码作为图片中行人最基本的特征之一,...
当场景中存在较大范围运动前景时,通常的电子稳像算法较难鲁棒地提取背景的全局运动。针对这种情况,提出了利用前景运动掩膜和对极几何关系抑制错误的全局运动估计,进而达到稳像的目的。首先,估计相邻帧间可视化密集光...
通过对当前高校教育形式和实验课程学习特点的分析,提出将移动设备引入到高校实验课程的教学过程中。移动学习方式的引入,可以更好地适应当前高等教育形式和改革需求。文中重点论述了移动学习与实验课程整合过程中的学...
在摄像机载体运动过程中会造成图像序列的不稳定,从而产生观察者的视觉疲劳甚至会丢失观察目标,电子稳像是解决以上问题的有效手段。电子稳像首先对全局运动进行估计,求出参考帧和当前帧图像的全局运动矢量。本文先取...
