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    黄顺斌 导师:王茂森 南京理工大学 2014-01-01 硕士论文

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    基于STM32的六足机器人控制系统设计  CNKI文献

    基于仿生原理,以STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统。利用无线遥控器使芯片的通用定时器产生18路PWM波控制机器人各个关节的运动,同时通过串口能在上位机实时显示GPS、超声波测距传感器、加速度计、陀螺...

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