电机直驱系统的位置异常保护装置动态特性分析  CNKI文献

本文以某重点预研项目为背景,以某新型力矩电机直驱系统高低方向机为研究对象,针对该系统的位置异常保护机构进行设计,采用理论仿真分析与试验相结合的方式,对相关机构动作原理及机构动态特性进行了研究。 论文首先...

黄顺斌 导师:王茂森 南京理工大学 2014-01-01 硕士论文

基于STM32的六足机器人控制系统设计  CNKI文献

基于仿生原理,以STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统。利用无线遥控器使芯片的通用定时器产生18路PWM波控制机器人各个关节的运动,同时通过串口能在上位机实时显示GPS、超声波测距传感器、加速度计、陀螺...

伍立春 王茂森... 《机械制造与自动化》 2014年05期 期刊