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    旋轮轨迹和工艺参数对多道次拉深旋压成形质量的影响研究  CNKI文献

    多道次拉深旋压成形工艺复杂,旋轮轨迹与工艺参数的选取及其之间的匹配直接影响旋压件的成形质量和尺寸精度。因此,研究不同的旋轮轨迹和工艺参数对多道次拉深旋压成形的影响具有重要的意义。以Al6061和SPCC材料为研究...

    曾超 张赛军... 《锻压技术》 2014年01期 期刊

    关键词: 旋轮轨迹 / 多道次拉深旋压 / 工艺参数 / 成形质量

    下载(514)| 被引(26)

    基于数值模拟的小应变差筒形件旋压成形方法研究  CNKI文献

    为了获得变形均匀的筒形件,提出采用有限元数值模拟方法对错距旋压、等距旋压和对轮旋压三种强力旋压成形工艺方案进行分析,介绍了三种强力旋压成形工艺方法及其原理,并制定了相应的成形工艺方案。以20钢筒形件为研究...

    曾超 夏琴香... 《锻压技术》 2014年04期 期刊

    关键词: 错距旋压 / 等距旋压 / 对轮旋压 / 筒形件

    下载(270)| 被引(17)

    人–机器人技能传递研究进展  CNKI文献

    人–机器人技能传递(Human-robot skill transfer, HRST)是指人将操作技能传授给机械臂使得机器人具备类人化的作业能力,以达到高效示教编程的目的.相对于传统的机器人编程技术,人机技能传递具有高效率、低成本、不依...

    曾超 杨辰光... 《自动化学报》 2019年10期 期刊

    关键词: 技能传递 / 运动建模 / 仿人控制 / 人机交互

    下载(624)| 被引(1)

    对轮旋压制备纳米/超细晶筒形件方法及试验研究  CNKI文献

    强力旋压由于具有成形产品精度高、表面质量好、材料利用率高等特点,因此广泛应用于航空航天、武器装备、石油化工和交通运输等行业。随着精密塑性成形技术的不断发展,不但要求所制造的产品尺寸精度、材料利用率高,...

    曾超 导师:谢红希 华南理工大学 2014-05-19 硕士论文

    关键词: 强力旋压 / 筒形件 / 晶粒细化 / 成形质量

    下载(180)| 被引(7)

    人-机器人技能传递技术研究  CNKI文献

    随着市场对产品的需求发生转变,制造生产模式也须转变。传统工业机器人存在编程效率低、开发应用成本高、制造柔性不足等缺点,已难以满足新一代制造业发展的要求,并已经成为阻碍产业升级的瓶颈之一,如何克服这些缺点是...

    曾超 导师:杨辰光 华南理工大学 2019-12-01 博士论文

    关键词: 人机技能传递 / 人机交互 / 技能表达与泛化 / 多模态信息

    下载(295)| 被引(0)

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