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    基于虚拟现实的煤矿救援机器人远程控制技术  CNKI文献

    针对当前煤矿井下救援机器人自主导航效率低下,难以满足矿难时效性的救援要求,提出了一种基于虚拟现实(VR)的煤矿救援机器人远程控制方案,以虚拟仿真技术、智能检测与控制、远程通信、环境动态建模等技术为基础,以煤矿...

    张旭辉 董润霖... 《煤炭科学技术》 2017年05期 期刊

    关键词: 救援机器人 / 虚拟现实 / 远程控制 / 智能检测

    下载(565)| 被引(29)

    煤矿探测机器人环境重建与虚拟操控技术研究  CNKI文献

    煤炭井下多种灾害事故时有发生,传统的灾后救援存在很大隐患。煤矿救援和环境探测机器人代替救援人员,实施灾后环境探测、评估和救援,是近年来国内外研究的热点。目前依靠自主导航或视频远程决策的探测机器人控制研究...

    董润霖 导师:张旭辉 西安科技大学 2018-06-01 硕士论文

    关键词: 虚拟现实 / 远程控制 / 机器人定位 / 环境重建

    下载(313)| 被引(2)

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