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    气压驱动软体夹持装置研究  CNKI文献

    传统夹持装置与抓持对象之间一般是刚性接触,难以实现对易碎物品的抓取;其一般是针对特定任务设计,只能完成对特定对象的抓持,通用互换性较差。在现代工业生产中,同一生产线上的产品种类不断增多,同一工位的机械手常...

    徐淼鑫 导师:李小宁 南京理工大学 2015-01-01 硕士论文

    关键词: 柔性手爪 / 通用互换性 / 膨胀变形特性 / 弯曲变形特性

    下载(1159)| 被引(19)

    新型柔性夹持装置软体手指的数学模型研究  CNKI文献

    在现代工业生产中,同一生产线上的产品种类不断增多,同一工位的机械手常常面对不同的抓持对象,因而研究柔顺的、适应多种产品的夹持装置具有重要的工程应用价值。介绍一种软体驱动三触手柔性手爪的结构及其动作特点,推...

    徐淼鑫 李小宁... 《机械制造与自动化》 2016年05期 期刊

    关键词: 柔性手爪 / 弯曲变形 / 数学模型

    下载(368)| 被引(9)

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