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    并联阀芯式高压气动电磁阀的优化设计  CNKI文献

    电磁阀的开启响应时间对某水下驱动系统的性能影响较大,为减小并联阀芯式高压电磁阀的开启响应时间,根据开启过程的数学模型,推导了开启响应时间的预测模型,以预测模型为基础,运用多种群遗传算法设计了以开启响应时间...

    董岱 李小宁... 《农业工程学报》 2014年20期 期刊

    关键词: / 优化 / 遗传算法 / 电磁阀优化

    下载(328)| 被引(14)

    气动真空发生器系统背压与抽吸性能关系分析  CNKI文献

    对气动系统中常用的真空发生器样机,采用有限体积法对其内部流场进行数值计算,分析了背压不同时内部压力分布和吸入流速改变情况。以此为基础,测量系统背压升高时吸入流量变化量,绘制了背压与吸入流量关系曲线,提出了...

    郭钟华 李小宁... 《农业机械学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 气动系统 / 真空发生器 / 背压 / 吸入流量

    下载(194)| 被引(3)

    基于主动包络和负压塑形的软体适形夹持器  CNKI文献

    借鉴软体生物的结构和功能特点,设计并制作一种气动软体塑形夹持装置。该装置的夹爪由软体材料制成,软体夹爪能张开和闭合,实现双向弯曲以夹持或释放物体。同时,提出多腔室软体和负压塑形单元相结合的结构型式,并得出...

    郭钟华 李小宁... 《机械工程学报》 2019年12期 期刊

    关键词: 气动夹持器 / 软体驱动器 / 负压塑形

    下载(197)| 被引(2)

    永磁涡流调速器研究与应用  CNKI文献

    永磁涡流调速是一种新型电机调速节能技术,具有可靠性高、制造和维修成本低、对电网没有谐波污染等优点,是电机调速节能领域的研究热点,已引起了许多国内外学者和高耗能企业的广泛关注。介绍了永磁涡流调速器的发展状...

    孙中圣 李新泉... 《机械制造与自动化》 2016年03期 期刊

    关键词: 永磁调速器 / 涡流 / 节能 / 电机

    下载(283)| 被引(18)

    表面肌电信号采集与处理系统研究  CNKI文献

    开发了一种结构简单、成本低的表面肌电信号采集与处理系统,包括表面肌电信号调理器和信号采集与处理装置。表面肌电信号调理器主要由放大电路和滤波电路两部分组成:采用前后两级放大的技术方案,总的放大倍数约为2 00...

    滕燕 王士允... 《机床与液压》 2013年23期 期刊

    关键词: 表面肌电 / 信号调理器 / 采集与处理

    下载(531)| 被引(16)

    新型柔性夹持装置软体手指的数学模型研究  CNKI文献

    在现代工业生产中,同一生产线上的产品种类不断增多,同一工位的机械手常常面对不同的抓持对象,因而研究柔顺的、适应多种产品的夹持装置具有重要的工程应用价值。介绍一种软体驱动三触手柔性手爪的结构及其动作特点,推...

    徐淼鑫 李小宁... 《机械制造与自动化》 2016年05期 期刊

    关键词: 柔性手爪 / 弯曲变形 / 数学模型

    下载(366)| 被引(9)

    气动技术发展的趋势  CNKI文献

    气动技术具有成本低、无污染、安全、可靠性高和使用寿命长等优点 ,加上近年在缓冲、伺服和集成化等方面的技术发展 ,使它的应用与日俱增。本文对气动技术的新发展作了简要介绍。

    李小宁 《机械制造与自动化》 2003年02期 期刊

    关键词: 气动技术 / 缓冲器 / 伺服 / 可靠性

    下载(1632)| 被引(137)

    物料拾取和搬运中的气动真空技术  CNKI文献

    介绍了用于物料拾取和搬运的气动真空技术的研究现状及发展趋势。首先叙述了真空发生器在性能提高和节能方面的研究概况,然后介绍了真空吸盘以及旋流、径流和附壁效应等新型真空发生吸取一体装置的研发进展,再介绍了真...

    李小宁 《液压与气动》 2016年02期 期刊

    关键词: 气动真空技术 / 真空元件 / 现状 / 趋势

    下载(253)| 被引(7)

    气驱动仿食道蠕动软驱动器的结构设计与实验研究  CNKI文献

    为提高吞咽困难医疗诊断水平,研究食品和吞咽系统相互影响关系,以及辅助开发安全食品,提出了仿生吞咽机器人,设计了仿人体食道驱动器,用于产生蠕动运动。使用3D打印技术制造驱动器模具,选用室温硫化硅橡胶制备软体驱动...

    陈飞蛟 李小宁... 《液压与气动》 2015年07期 期刊

    关键词: 软体驱动 / 食道蠕动 / 吞咽

    下载(185)| 被引(9)

    关节式内骨骼气动软体驱动器的结构设计  CNKI文献

    软体驱动器具有优异的柔顺性,能适应不同形状的目标物体,且不易损伤被抓持物。为了在工业流水线上快速安全可靠地抓持诸如水果、精密元器件等不同质量、不同尺寸物体,该文介绍了一种新型关节式内骨骼气动软体驱动器,将...

    武兆平 李小宁... 《农业工程学报》 2019年15期 期刊

    关键词: 设计 / 优化 / 软体驱动器 / 气动

    下载(85)| 被引(0)

    集成式数字阀控气缸位置伺服控制研究  CNKI文献

    气缸在任意中间位置定位的控制是既有广泛实际需求,又有很大技术难度的一个难题。采用气动伺服阀、高速开关阀等控制方式虽然可以实现较高精度的气缸定位,但伴随而来的是成本显著增加或运行速率的降低。为此,研究采用...

    郭祥 李小宁 《机床与液压》 2020年02期 期刊

    关键词: 集成式数字阀 / 气缸位置伺服 / PID控制 / 模糊控制

    下载(109)| 被引(0)

    基于知识工程的复杂产品智能配置系统研究  CNKI文献

    复杂产品规模大、研发成本高、批量定制和集成度高。产品配置能实现产品快速定制和零部件管理等,基于知识工程的智能设计系统建造方法对复杂产品的配置系统建立提供了参考,提出复杂产品智能配置流程,基于客户需求,提取...

    王岳淼 李小宁... 《组合机床与自动化加工技术》 2014年02期 期刊

    关键词: 复杂产品 / 智能配置 / 知识工程 / 灰色关联分析

    下载(211)| 被引(7)

    精益生产和敏捷制造在集成供应链管理系统中的综合应用  CNKI文献

    在分析精益生产和敏捷制造这两种生产模式各自特点及其相互关系的基础上,研究了它们在集成供应链管理系统中的综合应用,指出敏捷制造适于处理供应链中动态变化的市场需求,而精益生产则提供了供应链优化运行所需的均...

    袁红兵 黄新燕... 《工业工程》 2000年04期 期刊

    关键词: 生产模式 / 敏捷制造 / 精益生产 / 集成供应链管理

    下载(852)| 被引(68)

    重载机械传动系统软启动技术的研究  CNKI文献

    对国内外机械传动系统的软启动技术进行概括总结,并简要分析了目前各种软启动器的工作原理和优缺点;介绍新型绕组式永磁软启动器的工作原理和特点,为重载机械设备软启动器的设计和选型提供指导。

    牟红刚 李小宁... 《煤矿机械》 2018年11期 期刊

    关键词: 软启动 / 重载 / 机械传动系统 / 绕组式永磁软启动器

    下载(75)| 被引(6)

    下肢康复机器人技术及气动肌肉的应用  CNKI文献

    利用康复训练器械对受伤下肢进行及时的康复训练是提高下肢康复质量的有效临床干预手段。结合近年来国内外的主要研究成果,分析总结了下肢康复训练器械的研究现状,按驱动方式的不同将下肢康复训练器械进行了分类并分析...

    滕燕 杨罡... 《机床与液压》 2012年15期 期刊

    关键词: 康复 / 下肢 / 柔顺

    下载(301)| 被引(11)

    气动位置伺服系统状态反馈控制的改进  CNKI文献

    基于一种能反映气动位置伺服系统特性的线性化数学模型,对压力差反馈的控制性能进行了理论分析,由分析结果可知,压力差反馈虽然能够该善系统的动态性能,但会引起较大的稳态偏差。在此基础上,提出以压力差微分反馈代替...

    柏艳红 李小宁 《机械工程学报》 2009年08期 期刊

    关键词: 气动位置伺服系统 / 理论分析 / 状态反馈控制 / 压力反馈

    下载(410)| 被引(14)

    气缸爬行现象的建模与仿真  CNKI文献

    气缸低速运动时会出现时走时停或时快时慢的“爬行”现象。文章阐述了气缸产生爬行的原因 ,分析了爬行现象的机理 ,建立了气缸爬行现象的数学模型。用MATLAB 6 5对气缸爬行现象的数学模型进行了动态特性仿真 ,通过理...

    黄俊 李小宁 《液压与气动》 2004年06期 期刊

    关键词: 气缸 / 爬行现象 / 计算机仿真

    下载(507)| 被引(44)

    颗粒物塑形负压吸盘的设计与研究  CNKI文献

    在气压传动系统中,负压吸盘是实用有效的真空元件。大多数负压吸盘针对平面形接触面而设计,无法保证粗糙表面的气密性。为解决这一问题,提出一种基于颗粒物塑形原理的负压吸盘。该吸盘利用刚度可控的阻塞技术,将颗粒物...

    陈幸 郭钟华... 《液压与气动》 2019年02期 期刊

    关键词: 颗粒物 / 塑形 / 吸盘

    下载(103)| 被引(2)

    同步永磁耦合器动力学特性仿真研究(英文)  CNKI文献

    针对同步筒式永磁耦合器,通过仿真软件计算了其主动永磁转子与从动永磁转子之间的转角差与所传递转矩的关系曲线。在扭矩曲线工作点附近,采用线性化处理,定义了永磁耦合器的等效扭转刚度K。采用合理的假设与简化,建立...

    牟红刚 李小宁... 《机床与液压》 2019年06期 期刊

    关键词: 同步 / 永磁耦合器 / 扭转刚度 / 动力学特性

    下载(57)| 被引(3)

    射流宽度和壁面曲率比值对附壁效应真空发生器性能的影响规...  CNKI文献

    以附壁效应真空发生器为研究对象,研究了b/R值对其工作性能的影响规律。通过建立附壁模型并进行理论分析,对影响射流附壁的关键参数b/R值,即射流宽度b和壁面曲率R的比值进行探究。进一步对附壁效应真空发生器进行仿真...

    吕苏荷 李小宁 《液压与气动》 2018年01期 期刊

    关键词: 附壁效应 / 真空发生器 / b/R值 / 卷吸作用

    下载(146)| 被引(5)

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