煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统  CNKI文献

针对现有掘进机视频监控和遥测遥控等监控方式存在图像不清晰、无法真实反映掘进机位姿和工况状态等问题,提出了一种煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统,介绍了系统方案设计,对掘进机器人改进设计、虚拟仿真远程监...

张旭辉 陈利... 《工矿自动化》 2016年12期 期刊

基于VR的悬臂式掘进机远程操控与仿真系统研究  CNKI文献

在传统掘进工作面施工中,依靠操作人员的经验和目测方法实现巷道成形作业存在很大难度。近年来国内外掘进自动化作业控制系统研究突破性不足。井下掘进中的粉尘大、通风难等问题,使得井下环境恶劣,掘进工作面依靠视频...

陈利 导师:张旭辉 西安科技大学 2017-06-30 硕士论文