煤矿悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法  CNKI文献

针对煤矿悬臂式掘进机截割断面自动成形控制问题,建立了截割头控制系统传递函数模型,并提出了一种基于PID控制的悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法。根据悬臂式掘进机截割部结构及其运动学分析,建立了掘进机截割头控...

毛清华 陈磊... 《煤炭学报》 2017年S2期 期刊

矿用悬臂式掘进机器人控制系统研制  CNKI文献

悬臂式掘进机作为综掘工作面的核心设备,其自动化、智能化是提高掘进质量和效率的关键。国内外在掘进机自动成形截割关键技术及工程运用方面做了大量的研究工作,但是掘进机控制系统缺少针对综掘工作面自动化的特性,难...

刘永伟 导师:张旭辉 西安科技大学 2018-06-01 硕士论文

矿用悬臂式掘进机截割头姿态视觉测量系统  CNKI文献

针对目前悬臂式掘进机截割头姿态测量方法需要改变掘进机结构且测量稳定性不高的问题,采用单目视觉测量技术,设计了一种矿用悬臂式掘进机截割头姿态视觉测量系统。首先,在安装于截割臂靠近回转台处的红外标靶上采用多...

张旭辉 刘永伟... 《工矿自动化》 2018年08期 期刊

煤矿悬臂式掘进机智能控制技术研究及进展  CNKI文献

针对煤矿井下巷道掘进施工中存在效率低、定位定向施工难等难题,本文对煤矿巷道掘进中的悬臂式掘进机智能控制技术进行研究,对目前煤矿井下巷道掘进方法进行分析,介绍了悬臂式掘进机数学建模、精确定位、智能控制、远...

张旭辉 刘永伟... 《重型机械》 2018年02期 期刊