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    基于单目视觉的同时定位与稀疏地图构建的研究与实现  CNKI文献

    同时定位与地图构建技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)被认为是实现移动机器人自主定位与导航的关键技术,也是无人驾驶、增强现实、智能家居等领域的热点研究技术。在适用于SLAM系统的众多传感器中,单...

    吴勇 导师:关胜晓 中国科学技术大学 2017-05-01 硕士论文

    关键词: 单目视觉SLAM / ORB / 关键帧 / 捆集调整

    下载(817)| 被引(10)

    基于无迹卡尔曼滤波器的改进SLAM问题求解方法  CNKI文献

    目前在即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)的研究中已经使用局部取样策略来降低无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的计算复杂度至状态向量维数的平方等级.但是在大规模的SLA...

    吴勇 关胜晓 《计算机系统应用》 2017年03期 期刊

    关键词: SLAM / 无迹卡尔曼滤波(UKF) / 局部取样 / 计算复杂度

    下载(201)| 被引(12)

    基于IaaS云平台的无线传感网实时监测系统  CNKI文献

    本文基于中科大Iaa S云平台设计并实现了一种无线传感网实时监测系统.利用6Lo WPAN建立可自组网的无线传感器网络,系统中各个传感器节点将传感器采集的数据发送至汇聚节点,汇聚节点通过网络将数据传送至中科大云平台服...

    王申 关胜晓... 《计算机系统应用》 2016年06期 期刊

    关键词: 云平台 / 无线传感网 / 监测系统 / Websocket

    下载(110)| 被引(5)

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