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小型码垛机器人的结构分析与优化 CNKI文献

伴随着科学技术的发展,机器人技术已经渗透到人类生活的方方面面,并在将来发挥着越来越重要的作用。而码垛就是要求将货物按照一定次序放在托盘上,实现货物快速、有序的转移,从而提高工作效率。近年来,机器人码垛代替...

魏斐导师:毕德学天津科技大学 2016-03-01 硕士论文

关键词：小型码垛机器人 / 运动学模型 / 有限元分析 / 优化设计

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