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    CNKI为你找到相关结果

    多源组合导航系统信息融合关键技术研究  CNKI文献

    高精度的时空信息是实现“互联网+”向“万物+”转变的重要前提,是信息智能化革命的基础。泛在导航体系的形成,是个大集合、集成和融合的过程,本质上是个通导一体、天地一体化、自主与辅助、室内外所有可用于获取PNT信...

    郭承军 导师:郭伟 电子科技大学 2018-05-05 博士论文

    关键词: 多源组合导航系统 / 信息融合 / 可导航性增强 / 状态估计

    下载(2414)| 被引(19)

    均方根嵌入式容积卡尔曼滤波  CNKI文献

    传统容积卡尔曼滤波(CKF)的基础是三阶球面–径向容积准则,该准则不仅要求计算n维超球体上的面积分,还需将容积准则与扩展高斯–拉盖尔准则配合使用,不易推导出高阶CKF滤波算法.此外,CKF推导所采用的三阶球面容积准则...

    张鑫春 郭承军 《控制理论与应用》 2013年09期 期刊

    关键词: 控制系统 / 卡尔曼滤波 / 嵌入式容积准则 / 非线性滤波

    下载(667)| 被引(31)

    Cubature Kalman filters: Derivation and extension  CNKI文献

    This paper focuses on the cubature Kalman filters(CKFs) for the nonlinear dynamic systems with additive process and measurement noise. As is well known, the heart of the CKF is the third-degree spher...

    张鑫春 郭承军 《Chinese Physics B》 2013年12期 期刊

    关键词: nonlinear / filtering / cubature / Kalman

    下载(239)| 被引(17)

    基于GNSS/SINS/双目视觉里程计的车载导航系统分析与设计  CNKI文献

    针对无人车多传感器融合定位问题,设计了基于全球导航卫星系统(GNSS)、捷联式惯性导航系统(SINS)及双目视觉里程计的分散式融合架构,通过多个传感器的冗余配置有效提高导航信息的准确性,利用分散式融合架构提高系统的...

    冯黎 郭承军 《汽车技术》 2019年10期 期刊

    关键词: 多传感器融合 / 无人车 / 双目视觉里程计 / 冗余

    下载(333)| 被引(4)

    生成式欺骗干扰研究  CNKI文献

    研究生成式欺骗干扰,一方面可以克服转发欺骗干扰的缺陷,另一方面可以为抗欺骗干扰提供思路。将欺骗干扰划分为信号同步和欺骗策略两步,信号同步包括对真实信号参数的估计,并使欺骗信号与真实信号到达目标接收机天线时...

    何亮 李炜... 《计算机应用研究》 2016年08期 期刊

    关键词: 欺骗干扰 / 信号同步 / 功率条件 / 相关峰

    下载(350)| 被引(17)

    基于Elman神经网络的SINS姿态解算算法研究  CNKI文献

    载体的姿态解算算法是惯性导航系统精确导航的核心技术之一。惯性测量单元(IMU)噪声大、误差会累积,传统的姿态解算算法精度不高、环境适应性能力差。Elman神经网络具有很强的非线性处理能力,其包含的承接层可以存储以...

    严甲汉 郭承军 《电子测量与仪器学报》 2018年06期 期刊

    关键词: 姿态解算 / Elman / 自适应性

    下载(269)| 被引(7)

    GNSS系统监测雾霾对天顶对流层延迟的影响  CNKI文献

    利用GPS/GLONASS组合精密单点定位(ppp)技术监测近年来北京地区雾霾天气对天顶对流层延迟的影响。研究表明,在雾霾发生时间段,天顶对流层延迟明显上升,天顶对流层延迟的变化趋势与雾霾严重程度整体体现一致性。结合北...

    陈林 郭承军... 《电子技术应用》 2016年04期 期刊

    关键词: 雾霾 / GPS/GLONASS / PPP / 天顶对流层延迟

    下载(265)| 被引(15)

    GPS欺骗干扰过程研究  CNKI文献

    GPS欺骗干扰中欺骗概率较大的是生成式干扰,流程是信号同步以及欺骗策略实施,研究可以为抗欺骗干扰的研究提供参考。信号同步需要精确的模拟产生目标接收机所接收到的真实GPS卫星导航信号,即码相位、多普勒频率、载波...

    陈碧 郭承军 《科技通报》 2016年10期 期刊

    关键词: 欺骗干扰 / GPS / 信号同步 / 多普勒频移

    下载(333)| 被引(14)

    GNSS全球导航卫星系统完备性监测体系研究与设计  CNKI文献

    随着美国GPS和俄罗斯GLONASS的现代化计划的实施,欧盟Galileo、中国北斗-2系统的全面建设,以及导航技术的新的进展,导航系统的定位精度已经可以满足大多数需求,因此,是否可以保障动态用户的可靠性成为用户考虑的主要因...

    郭承军 导师:田忠 电子科技大学 2011-05-09 硕士论文

    关键词: 全球导航卫星系统 / 完备性监测 / 地面站 / 空间信号

    下载(951)| 被引(20)

    智能车双目视觉辅助GNSS定位方法研究  CNKI文献

    具有精确、稳定的定位结果以及合理的价格是未来的智能车辆导航系统的发展趋势。为了达到这个目标,人们建立了多种组合导航模型(GNSS/DR,GNSS/INS,GNSS/MM)。尽管这些模型已在多种不同环境中成功应用,但它们仍有许多缺...

    张奕然 郭承军... 《计算机工程与应用》 2016年17期 期刊

    关键词: 智能车辆导航 / 复杂环境 / 全球卫星导航系统 / 双目视觉辅助定位系统

    下载(313)| 被引(12)

    UBX协议格式的GPS原始数据解码与转换  CNKI文献

    GPS定位是以卫星导航数据和接收机观测数据为解算基础,解码GPS接收机原始观测数据是解算的前提。为了统一不同接收机的观测数据进行联合处理,将专有协议下的数据格式转为标准化数据格式是一个必要的步骤。文章介绍了U...

    刘毅科 郭承军... 《全球定位系统》 2016年06期 期刊

    关键词: GPS原始数据 / 解码 / 转换 / UBX

    下载(353)| 被引(10)

    基于小波分析和神经网络的卫星钟差预报性能分析  CNKI文献

    为了有效地进行卫星钟差预报和更好地反映卫星钟差特性,提出了一种基于小波分析和神经网络的4阶段混合模型来实现卫星钟差的预报,并给出了基于小波分析和径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络进行卫星钟差预...

    郭承军 滕云龙 《天文学报》 2010年04期 期刊

    关键词: 天体力学 / 人造卫星 / 时间 / 方法

    下载(385)| 被引(37)

    一种新的NMEA0183协议解析方法实现  CNKI文献

    NMEA0183协议解析模块是导航系统中至关重要的软件模块,该模块的健壮性和高效性直接关系到整个导航系统的性能。为了能及时并高效解析NMEA数据流,分开处理NMEA数据流解析与数据显示,降低解析模块与显示模块的耦合性,提...

    刘赋山 郭承军... 《全球定位系统》 2017年01期 期刊

    关键词: GPS / NMEA0813 / 解析 / 正则表达式

    下载(217)| 被引(11)

    基于卡尔曼滤波的GPS高动态载波跟踪环路设计  CNKI文献

    针对高动态环境会使接收机接收信号载频上产生很大的多普勒频移及其变化率,普通的GPS载波跟踪环无法保证可靠的跟踪等问题,通过综合分析传统的二阶叉积自动频率控制环(CPAFC)辅助三阶锁相环(PLL)的高动态载波跟踪环路...

    张小军 郭承军... 《测绘科学》 2015年03期 期刊

    关键词: 高动态接收机 / 载波跟踪环路 / 锁相环 / 叉积自动频率控制环

    下载(309)| 被引(7)

    基于BP神经网络技术的电离层VTEC融合  CNKI文献

    随着电离层探测技术的不断发展,电离层观测资料也越来越多,只使用单一的观测资料会出现电离层反演精度不高的问题。为了提高电离层的反演精度,使用BP神经网络技术将地基反演和国际参考电离层(international reference...

    郭承军 庞国强 《中国空间科学技术》 2020年04期 期刊

    关键词: 电离层反演 / BP神经网络 / 数据融合 / 电子含量

    下载(136)| 被引(0)

    飞行器飞行目标定位组合导航精度预测仿真  CNKI文献

    在飞行器飞行目标定位组合导航系统中,高精度滤波算法对飞行器目标定位导航解算起着至关重要的作用。为了提高飞行器组合导航系统滤波算法的精度,针对粒子滤波(PF)算法中的粒子退化问题,提出了支持向量机(SVM)和容积卡...

    向俊霖 郭承军 《计算机仿真》 2019年03期 期刊

    关键词: 滤波 / 粒子滤波 / 支持向量机 / 状态估计

    下载(136)| 被引(2)

    北斗卫星导航系统在精准农业中应用的研究  CNKI文献

    精准农业是一种现代化农业理念,就是将最先进的科技应用在农业生产中,从而达到科学合理利用农业资源、提高农作物产量、降低生产成本、减少环境污染、提高农业经济效益的目的。精准农业已成为现代农业的标志,高精度定...

    向俊霖 郭承军 第八届中国卫星导航学术年会论文集——S01卫星导航应用技术 2017-05-23 国际会议

    关键词: 北斗卫星导航系统 / 精准农业 / 应用模式 / 定位精度

    下载(432)| 被引(4)

    全球导航卫星系统中的干扰频域门限检测技术研究  CNKI文献

    针对全球导航卫星系统(GNSS)中干扰检测的需求,结合能量检测原理,从信号模型出发,推导出频域检测的检测概率和虚警概率,设计一种门限循环更新的GNSS干扰检测算法。将检测谱线进行快速排序,设定初始门限,将小于门限的谱...

    何江 郭承军... 《计算机工程》 2016年04期 期刊

    关键词: 全球导航卫星系统 / 干扰检测 / 门限检测 / 门限更新

    下载(134)| 被引(9)

    卫星导航与5G技术应用的研究  CNKI文献

    卫星导航技术已日渐成熟,随着科学技术的发展与人民生活水平日益的提高,人们对导航和定位的精度也有了更高的要求。因此,国内外涌现了很多新的辅助导航定位算法,导航定位技术也得到了迅速的发展。而卫星导航与移动通信...

    蒋治宇 郭承军 第九届中国卫星导航学术年会论文集——S11 PNT新概念、新方... 2018-05-23 中国会议

    关键词: 5G / 卫星导航 / 物联网 / 融合

    下载(516)| 被引(1)

    无人车高精度定位的研究现状与发展  CNKI文献

    无人车高精度定位是是无人驾驶核心的技术之一。为了实现车道级的定位,在无人车行车环境中,寻求多定位源并进行多源融合定位是学术界和工业界的研究热点。本文从车载传感器和射频信号等定位源,综述了现有满足车道级定...

    冯黎 郭承军 第九届中国卫星导航学术年会论文集——S02 导航与位置服务 2018-05-23 中国会议

    关键词: 无人车 / 车道级定位 / 激光雷达 / 射频信号

    下载(519)| 被引(1)

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