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    CNKI为你找到相关结果

    一种船舶直线航迹控制算法及控制参数的设计  CNKI文献

    在船舶运动参数准确值未知的条件下,针对如何设计航迹控制参数,保证船舶航迹控制全局渐近稳定的问题,给出了船舶航迹控制参数的分析、设计和实验验证方法。首先,提出一种不直接包含船舶运动参数的船舶航迹状态反馈控制...

    周岗 陈永冰... 《仪器仪表学报》 2013年05期 期刊

    关键词: 船舶航迹控制 / 全局渐近稳定 / 直线航迹控制算法 / Lyapunov函数

    下载(292)| 被引(14)

    不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究  CNKI文献

    基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律.文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件....

    周岗 姚琼荟... 《自动化学报》 2007年04期 期刊

    关键词: Lyapunov函数 / 重定义输出变量 / 输入输出线性化 / 船舶航迹控制

    下载(504)| 被引(89)

    基于最优控制的船舶航迹全局NPD控制算法  CNKI文献

    针对如何设计船舶航迹控制参数达到期望控制性能的问题,围绕给出的船舶航迹控制目标,首先求解了船舶航迹零平衡点局部最优控制的解析解,然后根据船舶航迹控制全局渐近稳定的条件和航迹非线性比例微分(nonlinear propo...

    周岗 李文魁... 《系统工程与电子技术》 2014年01期 期刊

    基于MATLAB的船舶运动控制实时仿真研究  CNKI文献

    针对开发船舶运动控制仿真平台的需要,引入了风、流、浪作用下的船舶三自由度非线性运动模型。通过电路设计和MATLAB软件编程开发了船舶运动控制实时仿真平台,输出实际舵角、航向和船位信号,并实现各种海况下的船舶运...

    李文魁 陈永冰... 《系统仿真学报》 2007年19期 期刊

    关键词: 船舶运动控制 / 非线性数学建模 / MATLAB / 实时仿真

    下载(1428)| 被引(30)

    基于输入输出线性化的船舶全局直线航迹控制  CNKI文献

    针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,基于输入输出线性化技术,给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,并得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件.数值仿真和模拟试验结果表明,所提出的...

    周岗 姚琼荟... 《控制理论与应用》 2007年01期 期刊

    关键词: 船舶航迹控制 / 非线性系统 / 输入输出线性化 / 重定义输出变量

    下载(473)| 被引(65)

    基于MATLAB的卡尔曼滤波法参数辨识与仿真  CNKI文献

    本文介绍了基于MATLAB的使用卡尔曼滤波法进行参数辨识的设计与仿真方法。简述了参数辨识的概念和卡尔曼滤波法应用于参数辨识的基本原理,结合实例与最小二乘法进行比较,给出了相应的仿真结果和分析。

    童余德 周永余... 《船电技术》 2009年08期 期刊

    关键词: Matlab / 参数辨识 / 卡尔曼滤波法 / 最小二乘法

    下载(2159)| 被引(20)

    基于细菌觅食算法的船舶舵减横摇PID控制器设计  CNKI文献

    为解决传统舵减横摇PID控制器在外界环境变化时,控制参数不能实时调节,导致减摇效率降低的问题,将细菌觅食算法(BFO)与传统的PID控制结合,设计基于细菌觅食算法的船舶舵减横摇PID控制器(BFO-PID控制器),将船舶的实际船...

    李晨 陈永冰... 《船海工程》 2020年01期 期刊

    关键词: 舵减横摇 / PID控制 / 细菌觅食算法

    下载(102)| 被引(0)

    基于双姿态的高阶罗德里格斯参数姿态估计  CNKI文献

    针对高阶罗德里格斯参数构建姿态更新方程时存在模型奇异值以及基于四元数的姿态估计算法计算量大等问题,提出一种基于双姿态的高阶罗德里格斯参数姿态估计算法.当高阶罗德里格斯参数存在奇异时,切换到四元数姿态表示...

    陈永冰 李文魁... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2017年01期 期刊

    关键词: 姿态估计 / 高阶罗德里格斯参数 / 四元数 / 卡尔曼滤波

    下载(197)| 被引(5)

    两种响应型船舶运动模型的对比及适用性分析  CNKI文献

    船舶运动模型作为自动舵性能检测平台的基础与核心,对于自动舵的研发、调试及船舶运动控制算法的设计都有非常重要的意义。现有的航迹航向自动舵检测平台普遍使用简化的一阶线性KT方程。由于忽略船舶回转运动中的纵向...

    孙健 陈永冰... 《舰船科学技术》 2016年11期 期刊

    关键词: 船舶运动模型 / 自动舵 / KT方程

    下载(114)| 被引(6)

    潜艇操纵运动模型简化及仿真研究  CNKI文献

    潜艇运动为六自由度空间运动,具有强非线性和耦合性。针对运动预报、仿真及控制器设计等不同需要,建立兼顾准确、简洁的操纵运动模型十分重要。对潜艇运动标准方程进行简化,分别建立空间运动模型、平面非线性模型及平...

    陆斌杰 李文魁... 《火力与指挥控制》 2018年08期 期刊

    关键词: 潜艇 / 运动建模 / 仿真 / 空间运动

    下载(113)| 被引(2)

    舰船电子海图显示与信息系统发展评述  CNKI文献

    电子海图显示与信息系统(ECDIS)已成为现代舰船导航系统的重要配套设备,其设计日趋合理,各种不同类型的产品由国内、外产业界相继推出,同时涌现出一大批适合电子海图显示与信息系统需求的理论、技术、算法,电子海图显...

    周永余 陈永冰... 《船舶工程》 2005年04期 期刊

    关键词: 舰船 / 电子海图信息显示系统 / 自动识别系统 / 组合导航系统

    下载(545)| 被引(28)

    某新型船舶在海浪作用下的横摇运动分析  CNKI文献

    论文针对某新型船舶,将其实际船体参数引入到海浪干扰模型和船舶运动模型中,通过建立的Matlab仿真平台进行模拟仿真,利用控制变量法探究该船舶在不同海况、不同航向和不同航速下受海浪影响产生横摇角的变化规律。根据...

    李晨 陈永冰... 《舰船电子工程》 2020年02期 期刊

    关键词: 海浪干扰 / 横摇运动规律 / 遭遇角 / 海况

    下载(70)| 被引(0)

    潜艇垂直面波浪力计算与运动仿真  CNKI文献

    为对潜艇在垂直面波浪力作用下的运动规律进行研究,基于PM谱长峰不规则波,采用Hirom近似公式计算垂直面波浪力。以某典型潜艇为对象,基于潜艇操纵运动线性模型,叠加波浪力,进行了潜艇近水面潜浮运动仿真。分析了不同浪...

    陆斌杰 李文魁... 《火力与指挥控制》 2018年11期 期刊

    关键词: 潜艇 / 波浪力 / 潜浮运动

    下载(108)| 被引(1)

    航向、航迹自动操舵仪船舵控制系统的研制  CNKI文献

    给出了采用数字模拟与物理模拟相结合的方法模拟海上实船环境的航向、航迹自动操舵仪船—舵控制系统的设计方案和实现途径,并介绍了该控制系统的软件设计,该系统为航渡任务的安全、顺利完成提供了有力保障。

    周永余 陈永冰... 《中国惯性技术学报》 2005年03期 期刊

    关键词: 自动操舵仪 / 罗经航向 / 模拟航向 / 模拟舵角

    下载(438)| 被引(19)

    高速舰船的运动模型适用性分析及海浪中的操纵仿真试验  CNKI文献

    船舶运动模型的建立对于船舶运动控制算法的研究以及自动舵的研制和陆基条件下的检测都具有重要意义。对于静水条件下中低速船的航迹航向控制,三自由度模型较为简单适用,然而高速舰船的操纵特性与中低速船不同,在回转...

    孙健 陈永冰... 《舰船科学技术》 2018年01期 期刊

    关键词: 船舶运动模型 / 横摇耦合 / 海浪干扰

    下载(106)| 被引(4)

    海浪干扰对船舶航向影响规律研究  CNKI文献

    在现有海浪研究的基础上,以国际电工委员会制定的航迹控制系统性能标准(IEC)62065提供的舰船运动模型为基础,模拟分析不同等级海况,不同类型船舶,不同航行条件下的航向角变化情况,证明了航向角在海浪干扰下的变化存在...

    叶松 陈永冰... 《舰船电子工程》 2015年01期 期刊

    关键词: 海浪 / 航向控制 / 运动模型

    下载(199)| 被引(9)

    一种船舶操舵控制系统的可靠性分析  CNKI文献

    针对船舶操舵控制系统的可靠性分析问题,以一种船舶操舵控制系统为例进行可靠性分析,分别建立了该型船舶操舵控制系统的基本可靠性及任务可靠性数学模型,使用元器件应力分析法计算该型船舶操舵控制系统内所有元器件的...

    管昊 陈永冰... 《舰船电子工程》 2018年09期 期刊

    关键词: 操舵 / 应力分析法 / 可靠度

    下载(105)| 被引(2)

    光电码盘脉冲信号四倍频检测方法的分析与研究  CNKI文献

    基于各类汽车、船艇、以及机电系统中大量涉及的角度测量问题,着重介绍了一种利用增量式光电码盘进行角度测量以及提高测量精度的原理和方法。针对实际应用中因电路设计不当造成较多误码的问题,进行分析和研究,并设计...

    王度桥 刘勇... 《船电技术》 2009年08期 期刊

    关键词: 角度测量 / 增量式光电码盘 / 四倍频

    下载(295)| 被引(12)

    基于最优控制的舵鳍联合减摇性能指标函数的分析研究  CNKI文献

    针对船舶舵鳍联合减摇控制中如何调整控制参数适应外部海况变化的问题,基于最优控制理论,对船舶运动的三自由度模型设计了舵鳍联合减摇最优控制器,重点研究了如何选择性能指标函数的问题,并通过数字仿真得到了权矩阵参...

    邹令辉 周岗... 《舰船科学技术》 2018年07期 期刊

    关键词: 舵鳍联合 / 最优控制 / 减横摇 / 船舶工程

    下载(83)| 被引(5)

    一类船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件及推论  CNKI文献

    针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量,并得到了一类状态反馈控制律.文中引入一种新的Lyapunov预选函数,采用Lyapunov直接法研究系统的稳定性问题,得到了系...

    周岗 陈永冰... 《自动化学报》 2007年11期 期刊

    关键词: Lyapunov函数 / 重定义输出变量 / 非线性系统 / 输入输出线性化

    下载(223)| 被引(14)

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