基于最优控制的舵鳍联合减摇性能指标函数的分析研究  CNKI文献

针对船舶舵鳍联合减摇控制中如何调整控制参数适应外部海况变化的问题,基于最优控制理论,对船舶运动的三自由度模型设计了舵鳍联合减摇最优控制器,重点研究了如何选择性能指标函数的问题,并通过数字仿真得到了权矩阵参...

邹令辉 周岗... 《舰船科学技术》 2018年07期 期刊

舰船鳍减横摇控制算法与控制参数设计  CNKI文献

针对舰船横摇运动线性二阶模型,利用最优控制得到了减横摇控制参数的计算公式,考虑航行速度的影响说明了如何调整参数,讨论并通过仿真实验验证了性能指标函数中加权因子对横摇的影响。

邹令辉 周岗... 《火力与指挥控制》 2019年05期 期刊

基于硬件在环的舵鳍联合减摇实验系统设计  CNKI文献

针对在实验室条件下如何验证船舶舵鳍联合减摇控制器性能和效果的问题,设计并构建基于Matlab/Simulink环境下的硬件在环仿真实验系统。该系统采用实际装备中的控制器,并在控制器中编写船舶航迹保持控制算法及舵鳍联合...

宰德广 周岗... 《船海工程》 2019年04期 期刊