修形前后摆线针轮接触力和啮合齿数对比  CNKI文献

未修形的标准摆线针轮在传动时易卡死,为补偿加工误差和保证润滑等需要对摆线轮齿廓修形。研究正等距和正移距组合修形后,最大接触力和啮合齿数的变化情况。在满足啮合原理的条件下,以工作区间摆线轮齿廓最大程度逼近...

李群超 张方 《国外电子测量技术》 2018年05期 期刊

针摆减速器振动噪声特性仿真分析  CNKI文献

未修形的标准摆线针轮在传动时易卡死,为补偿加工误差和保证润滑,需要对摆线盘齿廓修形。在保证相等的径向间隙和侧隙的条件下,提出了组合修形(正等距加负移距)和分段修形两种方式。基于赫兹接触理论并考虑接触变形,计...

李群超 张方... 《国外电子测量技术》 2019年01期 期刊

基于摆线盘齿廓修形的针摆减速器振动噪声研究  CNKI文献

以一级针摆减速器为基础,衍生出了多种传动结构的减速器,由于其结构紧凑、传动平稳、多齿啮合等特点,已广泛应用于工业机器人等精密传动领域。随着工业技术的不断进步,对针摆减速器振动噪声特性要求也在不断提高。本文...

李群超 导师:张方 南京航空航天大学 2019-03-01 硕士论文