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    基于HHT变换和独立分量技术的模态参数识别  CNKI文献

    HHT方法在识别环境激励下的模态参数时已经有比较高的精确度,并且在工程实际运用中得到了很好的体现。但是,HHT法长期以来都有着许多不足之处:在经验模态分解过程中会出现模态混叠,尖端效应以及虚假模态问题。所以,如...

    李涛 张方... 《国外电子测量技术》 2014年03期 期刊

    关键词: 模态混叠 / 模态参数 / 希尔伯特变换 / 飞机模型

    下载(231)| 被引(26)

    RV减速器动力学仿真及其最大接触力的计算  CNKI文献

    目前,RV减速器在工作了若干小时后,拆开整个精密仪器,发现针齿磨损严重,油液中有很多铁屑。在工作状态下,摆线盘针齿碰撞时的磨损问题亟待解决。采用Adams仿真技术研究RV减速器的动力学特性,重点研究其速度特性和针齿...

    朱梦 张方... 《国外电子测量技术》 2017年06期 期刊

    关键词: 动力学特性 / 仿真 / 接触力

    下载(270)| 被引(14)

    基于频域法的随机振动疲劳加速试验设计  CNKI文献

    基于结构疲劳寿命频域分析法中的Bendat法和Dirlik法,通过理论推导分析证明并建立了随机振动疲劳试验中激励谱量级、响应应力水平和疲劳寿命之间的线性关系式。基于有限元仿真的分析结果,提出了一种利用此等效关系进行...

    张方 周凌波... 《振动.测试与诊断》 2016年04期 期刊

    关键词: 振动疲劳 / 随机振动 / 加速试验 / 频域法

    下载(546)| 被引(24)

    基于次级通道在线辨识新算法的振动主动控制  CNKI文献

    提出一种基于改进滤波型最小均方(filtered-X least mean square,简称FXLMS)算法次级通道在线辨识方法,将其应用到结构自适应振动主动控制中。该算法可以消除主动控制环节和次级通道辨识环节相互影响,加快系统的收敛速...

    浦玉学 张方... 《振动.测试与诊断》 2016年01期 期刊

    关键词: 振动主动控制 / 次级通道在线辨识 / 自适应滤波 / 滤波型最小均方算法

    下载(293)| 被引(19)

    六轴机器人奇异点及运动学算法研究  CNKI文献

    基于机器人D-H建模法,以自主研制的机器人为研究对象,建立其运动学模型,得到其运动学正解。在MATLAB中根据正解的结果由数值方法对工作空间进行绘制。在此基础上,通过机器人雅各比矩阵求出3个奇异因子,对机器人奇异位...

    徐可欣 张方... 《国外电子测量技术》 2019年09期 期刊

    关键词: 机器人运动学 / 逆运动学 / 奇异性分析 / 工作空间

    下载(395)| 被引(7)

    自支撑石墨烯,聚苯胺纳米纤维薄膜的制备及其电化学电容行为  CNKI文献

    用真空抽滤氧化石墨(GO)与聚苯胺(PANI)纳米纤维的混合分散溶液,流动组装得到自支撑GO/PANI复合薄膜,再利用气态水合肼还原其中的GO,最后重新氧化和掺杂还原态PANI,制备了自支撑石墨烯(GN)/PANI薄膜.扫描电子显微镜(S...

    卢向军 窦辉... 《物理化学学报》 2011年10期 期刊

    关键词: 石墨烯 / 聚苯胺 / 超级电容器 / 自支撑电极

    下载(1032)| 被引(30)

    变步长自适应结构振动主动控制算法  CNKI文献

    提出基于次级通道在线辨识的变步长振动主动控制算法,给出主动控制环节收敛步长、次级通路建模环节收敛步长的调整策略及新的附加噪声功率控制策略。此调整策略完全由初级振动、残余振动及附加随机噪声信号功率决定,无...

    浦玉学 张方... 《振动与冲击》 2015年10期 期刊

    关键词: 振动主动控制 / 次级通道在线辨识 / 变步长 / FXLMS算法

    下载(328)| 被引(11)

    FTF自适应主动控制算法的参数研究及应用  CNKI文献

    自适应控制是近年来在噪声控制和振动控制领域日益受到重视的一种重要方法。快速横向滤波(FTF)自适应主动控制算法是其中一种很有价值的快速算法,拥有收敛速度快、精度高、计算量适中等突出优点。首先介绍了FTF算法的...

    周凌波 张方... 《国外电子测量技术》 2014年05期 期刊

    关键词: FTF / 快速横向滤波 / 自适应控制 / 正向辨识

    下载(118)| 被引(10)

    一种提高机器人末端轨迹精度的方法  CNKI文献

    基于机器人关节刚度模型,研究了六自由度150kg重载机器人的刚度测量方法。首先通过实验辨识机器人各个关节刚度,得出关节刚度矩阵,建立机器人的关节刚度模型;然后利用关节刚度矩阵分析机器人的受负载作用,研究关节柔性...

    刘华春 张方... 《国外电子测量技术》 2019年10期 期刊

    关键词: 重载机器人 / 关节柔性 / 关节刚度 / 位置补偿

    下载(184)| 被引(5)

    有序介孔碳负载NiCo_2O_4电极的制备及其超电容性能  CNKI文献

    以有序介孔碳(OMC)为载体,采用共沉淀法制备了OMC/NiCo2O4复合物.用X射线衍射(XRD)、傅里叶变换红外(FT-IR)光谱和透射电镜(TEM)研究其结构与形貌,发现NiCo2O4纳米颗粒均匀地负载在有序介孔碳上.循环伏安和恒流充放电...

    车倩 张方... 《物理化学学报》 2012年04期 期刊

    关键词: 超级电容器 / 有序介孔碳 / NiCo2O4 / 共沉淀法

    下载(669)| 被引(18)

    RV减速器的模态仿真及实验  CNKI文献

    RV减速器是工业机器人的核心零件,针对我国生产的减速器寿命短、噪声大等缺点,研究其动态特性意义重大。模态特性是研究动态特性的基础,是研究的第一步。论文建立有限元模型,对RV减速器中的主要部件进行模态仿真,仿真...

    朱梦 张方... 《国外电子测量技术》 2017年12期 期刊

    关键词: 模态仿真 / 模态实验 / 啮合频率

    下载(183)| 被引(8)

    基于模态坐标变换梁分布动载荷识别技术  CNKI文献

    针对工程结构中的Bernoulli-Euler梁结构,基于模态坐标变换理论,将待识别的分布动载荷利用固有振型函数在模态空间内进行分解,建立分布动载荷的各阶时间函数系数与各阶模态激励的线性关系。频域内,根据模态理论由梁上...

    姜鑫 张方... 《国外电子测量技术》 2016年02期 期刊

    关键词: 动载荷识别 / 模态坐标变换 / 分布动载荷 / Tikhonov正则化方法

    下载(172)| 被引(7)

    超级电容器用过渡金属氧化物及其复合物的研究  CNKI文献

    超级电容器是介于静电电容器和二次电池之间的一种新型的储能器件,其具有功率密度高、充放电时间短和使用寿命长等优点,近来已经成为电化学储能领域的研究热点。具有典型赝电容行为的过渡金属氧化物具有理论比电容高...

    张方 导师:张校刚 南京航空航天大学 2012-03-01 硕士论文

    关键词: 超级电容器 / 过渡金属氧化物 / 电活性材料 / 能量密度

    下载(1149)| 被引(11)

    基于LabVIEW算法作动器时滞的试验研究  CNKI文献

    以信号处理为基础,根据谐波激励特征,结合离散傅里叶变换推导了振动主动控制中时滞测量算法的理论。在图形化开发软件LabVIEW编程实现该算法,并进行了仿真验证。为将该算法应用于实际中测量时滞,依据振动主动控制工程...

    成其荣 张方... 《国外电子测量技术》 2014年03期 期刊

    关键词: LabVIEW / 时滞 / 作动器 / 振动主动控制

    下载(121)| 被引(8)

    双立柱式堆垛机碰撞振动与仿真分析  CNKI文献

    双立柱式巷道堆垛机的货笼和立柱存在间隙,在加速运行过程中发生碰撞,引起货笼和立柱的结构振动,限制了堆垛机运行速度并且降低了其安全性能。针对此问题,基于模态综合法,利用Nastran计算了立柱框架结构模态,通过锤击...

    张梁 张方... 《振动.测试与诊断》 2018年06期 期刊

    关键词: 堆垛机 / ADAMS / 碰撞 / 振动

    下载(235)| 被引(4)

    主动式动力反共振隔振系统控制策略研究与仿真  CNKI文献

    动力反共振隔振是一种非常有效的减隔振方法。它具有静态刚度大,适合低频隔振,隔振效率与主质量块无关,反共振点隔振效率高等突出优点。然而,当外激励频率偏离反共振频率时,被动式动力反共振隔振系统不能实时调节自身...

    张闻 张方... 《国外电子测量技术》 2015年10期 期刊

    关键词: 动力反共振隔振 / 振动主动控制 / 智能结构 / 爬山法

    下载(110)| 被引(7)

    基于模糊控制的轮式机器人振动主动控制  CNKI文献

    针对某型轮式机器人在不平路面的激励下产生的振动问题,利用ADAMS建立了包括货架在内的轮式机器人的虚拟样机。考虑轮式机器人主动轮的独立驱动方式,建立了主动轮和从动轮独立相关的白噪声时域路面激励模型。根据轮式...

    张梁 张方... 《国外电子测量技术》 2017年11期 期刊

    关键词: 轮式机器人 / 振动 / 模糊控制 / 联合仿真

    下载(91)| 被引(9)

    修形前后摆线针轮接触力和啮合齿数对比  CNKI文献

    未修形的标准摆线针轮在传动时易卡死,为补偿加工误差和保证润滑等需要对摆线轮齿廓修形。研究正等距和正移距组合修形后,最大接触力和啮合齿数的变化情况。在满足啮合原理的条件下,以工作区间摆线轮齿廓最大程度逼近...

    李群超 张方 《国外电子测量技术》 2018年05期 期刊

    关键词: 摆线针轮 / 修形 / 接触力 / 啮合齿数

    下载(140)| 被引(8)

    带货架的轮式物流机器人碰撞建模与仿真分析  CNKI文献

    针对轮式物流机器人在运送货物过程中出现货架与机身的碰撞带来的振动问题,采用等效的非线性弹簧阻尼模型描述了货架与机身的碰撞过程,运用拉格朗日乘子法建立了包括货架在内的多刚体动力学模型,写出机器人整体的动力...

    张梁 张方... 《国外电子测量技术》 2017年09期 期刊

    关键词: 物流机器人 / 碰撞 / Newmark / 多体动力学

    下载(156)| 被引(5)

    振动主动控制模型及作动器位置优化仿真  CNKI文献

    研究区域所有部位振动响应与振动控制检测部位的映射函数,优化传感器/作动器配置,建立合理的区域振动主动控制模型。连续体的振动主动控制中,往往用有限维的控制器去控制无限维的分布参数系统,实际工程中存在许多问题...

    梁旋 张方 《国外电子测量技术》 2016年11期 期刊

    关键词: 悬臂梁 / 响应映射函数 / 作动器位置优化 / MATLAB仿真

    下载(153)| 被引(4)

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