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    导电聚吡咯的电化学性能研究  CNKI文献

    针对聚吡咯(PPy)材料的电化学性能问题,对PPy的制备工艺过程、氧化还原反应、交流阻抗及阶跃响应进行了研究。采用电化学工作站中的计时电位法在镀铜的聚偏二氟乙烯(PVDF)膜表面制备PPy膜,结合循环伏安法(CV曲线)分析...

    张腾腾 王湘江 《机电工程》 2018年05期 期刊

    关键词: 聚吡咯 / 循环伏安法 / 交流阻抗 / 恒电位阶跃

    下载(426)| 被引(5)

    核设施退役去污技术的现状及发展  CNKI文献

    介绍了核设施退役期间放射性污染物的来源及类型,重点阐述了目前主要的四类退役去污技术——物理去污技术、化学去污技术、电化学去污技术和熔炼去污,分析了各自的优缺点及适用条件,并对各类退役去污技术的发展方向进...

    邹树梁 徐守龙... 《中国核电》 2017年02期 期刊

    关键词: 核设施 / 退役技术 / 去污技术

    下载(461)| 被引(9)

    迟滞非线性系统辨识与补偿控制研究  CNKI文献

    针对智能材料中存在的迟滞问题,对其开展了迟滞非线性特性分析,建立了迟滞系统。该迟滞系统由两个部分串联构成:一部分是滤去传递函数影响的Preisach模型;另一部分是不考虑迟滞影响的系统传递函数。将离线和在线辨识方...

    阳丹 王湘江 《机电工程》 2014年01期 期刊

    关键词: 迟滞系统 / 离线辨识 / 神经网络辨识 / 逆模型

    下载(282)| 被引(10)

    导电聚合物驱动器悬臂梁模型建立及柔性抓取装置设计(英文...  CNKI文献

    基于导电聚合物具有柔韧性好、驱动电压低、能耗小等特性,采用自制的多层弯曲型导电聚合物驱动器搭建实验系统,依据等效悬臂梁理论建立驱动器力学模型。通过测量驱动器的弯曲变形量建立偏转位移与电压、长度的函数关系...

    田素坤 王湘江 《传感技术学报》 2016年04期 期刊

    关键词: 导电聚合物 / 聚吡咯 / 柔性手爪 / 悬臂梁结构

    下载(133)| 被引(5)

    谐波减速器输入轴迟滞曲线的特性研究  CNKI文献

    介绍了谐波减速器的扭转刚度与回差的测试装置,并对其进行实验研究。固定谐波减速器的输出轴,在输入轴施加单向渐变力矩并利用量角仪测量输入轴转动角度;对测量数据进行处理,拟合出输入轴迟滞曲线方程。通过多次测量实...

    唐小欢 王湘江... 《机械传动》 2016年08期 期刊

    关键词: 谐波减速器 / 扭转刚度 / 回差 / 渐变力矩

    下载(244)| 被引(7)

    三层结构导电聚合物驱动器动态特性及其建模研究  CNKI文献

    由导电聚合物聚吡咯(PPy)制备而成的驱动器是一种离子型电活性聚合物驱动器(EAPs)。针对三层结构导电聚合物驱动器的动态特性问题,通过建立动态特性测量系统对其进行研究分析,对驱动器PPy层发生氧化还原反应过程引起膨...

    刘怀民 王湘江 《机电工程》 2015年06期 期刊

    六自由度检修机器人工作空间仿真分析  CNKI文献

    针对核电站蒸汽发生器主管道堵板安装拆卸人工操作不便的问题,提出了一种六自由度的检修机器人构型。在分析检修机器人正逆运动学的基础上,建立检修机器人的D-H参数模型,并运用蒙特卡洛法对检修机器人的工作空间进行仿...

    周康 邹树梁... 《机械工程与自动化》 2018年06期 期刊

    关键词: 蒸汽发生器 / 六自由度 / 检修机器人 / 仿真

    下载(217)| 被引(4)

    转子式机油泵多学科优化设计  CNKI文献

    为了确保发动机转子式机油泵整体性能提高,以转子式机油泵泵油性能、质量以及抗冲击性能为目标函数建立了多学科设计优化模型,并充分考虑了各学科之间的耦合效应,采用自适应混沌优化算法对多学科设计优化模型进行了求...

    曾庆生 杨毅... 《内燃机工程》 2009年05期 期刊

    关键词: 内燃机 / 转子式机油泵 / 多学科优化设计 / 自适应混沌优化算法

    下载(479)| 被引(26)

    窄间隙激光焊接研究现状及进展  CNKI文献

    在大型石油化工、核电安装等领域组对管道或板件在焊接过程中间隙较窄,这会给焊接带来困难,而窄间隙激光焊接作为未来焊接技术的重要发展趋势正是解决这一难题的有效途径。主要介绍了窄间隙激光自熔焊、窄间隙激光填丝...

    张攀 王湘江 《热加工工艺》 2019年09期 期刊

    关键词: 窄间隙 / 激光焊接 / 研究进展 / 现状

    下载(330)| 被引(0)

    两轮差速移动机器人系统误差调校研究  CNKI文献

    两轮差速移动机器人的运动学缺陷会导致系统误差,影响机器人的导航和定位精度。为了降低移动机器人系统误差对定位精度的影响,对校准两轮差速移动机器人系统误差的方法进行了研究。通过机器人定距直线往返运动所产生的...

    刘怀民 王湘江 《自动化仪表》 2020年07期 期刊

    关键词: 差速机器人 / 系统误差 / 运动学 / 调校

    下载(49)| 被引(0)

    数控铣床定位精度测量及误差补偿研究  CNKI文献

    利用雷尼绍XL-30激光干涉仪对MVC850B型数控铣床的定位精度进行精密检测,通过分析测量结果,计算该数控铣床的反向间隙和螺距误差,并给出相应的误差补偿值。然后对反向间隙和螺距误差进行误差补偿,利用Matlab软件对相关...

    宋超 王湘江... 《机械工程师》 2019年02期 期刊

    关键词: 数控铣床 / 定位精度 / 反向间隙 / 螺距误差

    下载(152)| 被引(3)

    弯曲型导电聚合物驱动器逆模型控制  CNKI文献

    针对三层弯曲型导电聚合物驱动器,研究了一种无需外部传感反馈装置的逆模型控制方法。通过实验辨识获得驱动器系统传递函数准确,以驱动器系统的4阶传递函数建立的逆模型控制系统结构简单、易于实现。通过补偿驱动器位...

    刘怀民 王湘江... 《传感技术学报》 2016年10期 期刊

    关键词: 生物传感器 / 导电聚合物驱动器 / 系统辨识 / 逆模型控制

    下载(67)| 被引(3)

    基于小波能量谱和粗糙集的离心式压缩机振动故障诊断  CNKI文献

    结合小波能量谱和粗糙集理论各自优点,采用尺度小波能量谱计算公式对实测的时域信号进行尺度小波能量谱计算。以尺度小波能量谱为特征参数,对应故障为决策属性,结合粗糙集理论进行故障诊断规则获取,从而提出一种基于小...

    曾庆生 王湘江 《中南大学学报(自然科学版)》 2009年03期 期刊

    关键词: 小波能量谱 / 粗糙集 / 特征参数 / 离心式压缩机

    下载(333)| 被引(19)

    导电聚合物驱动器电化学机械特性的研究  CNKI文献

    采用自行搭建的导电聚合物驱动器弯曲特性测试实验系统,研究其电化学机械特性。对不同长度的驱动器施加0~1V低电压,测量其顶端弯曲变形量;通过分析驱动器弯曲位移与电压的关系及位移与频率的关系,建立电机械转换模型。...

    田素坤 王湘江 《中国机械工程》 2016年08期 期刊

    关键词: 导电聚合物 / 聚吡咯 / 电机械转换模型 / 驱动器

    下载(179)| 被引(4)

    导电聚合物驱动器弯曲特性的研究及有限元分析  CNKI文献

    针对自制的弯曲型导电聚合物驱动器搭建试验系统,研究其弯曲运动特性。对驱动器施加(0~1 V)低电压,测量其顶端弯曲变形量;分析驱动器弯曲位移与电压的关系,建立了电压与应变的函数关系式。试验结果表明,电压与垂直方向...

    田素坤 王湘江... 《机械设计》 2016年03期 期刊

    关键词: 导电聚合物 / 耦合模型 / 驱动器 / 聚吡咯

    下载(143)| 被引(5)

    迟滞动态模型辨识  CNKI文献

    介绍用Krasnosel′skii-Pok rovkii(KP)迟滞算子对所设计的超磁致伸缩驱动器中的频率无关迟滞特性进行建模。首先,给出了KP迟滞模型中的密度函数离散化的离线辨识方法。其次,为了能够使迟滞模型更好的与自适应控制理论...

    王湘江 王兴松 《仪器仪表学报》 2009年05期 期刊

    关键词: 迟滞 / 建模 / 辨识 / KP算子

    下载(308)| 被引(14)

    迟滞非线性系统自适应鲁棒控制  CNKI文献

    介绍用超磁致伸缩材料与压曲放大机构组合设计的微位移驱动器,并设计了控制系统。建立了超磁致伸缩执行器基于输入电压-输出位移的机电系统传递函数模型。对微位移驱动器的迟滞特性用微分方程建立了模型。在此基础上构...

    王湘江 王兴松 《系统仿真学报》 2010年06期 期刊

    关键词: 超磁致 / 迟滞 / 建模 / 仿真

    下载(312)| 被引(14)

    双履带式巡检机器人翻越圆管能力分析  CNKI文献

    对双履带式巡检机器人翻越圆管障碍过程进行了运动规划,考虑机器人越障过程中的几何约束、滑移稳定性条件和倾翻稳定性条件,对机器人翻越圆管障碍的各个阶段进行越障能力的理论分析,为双履带式巡检机器人翻越圆管能力...

    邹树梁 刘昌福... 《机械设计与制造》 2020年01期 期刊

    关键词: 双履带式巡检机器人 / 圆管障碍 / 运动规划 / 几何约束

    下载(100)| 被引(0)

    321A不锈钢-TIG焊研究  CNKI文献

    以321不锈钢作为研究对象,进行了A-TIG焊的研究。先对单一组元活性剂对焊缝熔深的影响进行研究,然后根据此研究结果进行多组元活性剂摸索试验,得出最佳活性剂焊接配方,并研究其焊接接头的力学性能。试验结果表明,用最...

    吴其右 王湘江... 《热加工工艺》 2019年07期 期刊

    关键词: 钨极氩弧焊 / 活性剂 / 力学性能

    下载(166)| 被引(0)

    核退役机器人功率匹配分析  CNKI文献

    某核退役机器人包括上车机身、履带行走底盘、控制系统、屏蔽系统、过滤系统。建立了核退役机器人的动力学模型,针对直行、小半径差速转弯、直行爬坡三个工况,运用RecurDyn软件对机器人的动力学模型进行了仿真分析,由...

    郭雪成 邹树梁... 《机械工程与自动化》 2019年02期 期刊

    关键词: 履带底盘 / 动力学建模 / 行驶性能 / 驱动功率

    下载(117)| 被引(1)

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