导向钻井工具是钻特殊结构井的必用工具,其工作状态的好坏直接影响钻井工程是否能正常进行。监测导向钻井工具在井下的工作状态,不仅能为工具提出地面后的故障原因分析提供依据,以改进工具的设计,也可为进一步采取措施...
基于百度AI平台人脸识别技术的校园食堂结账系统 CNKI文献
基于百度AI平台人脸识别技术,介绍了一种校园食堂结账系统的软硬件设计及其制作。该系统的核心环节是对人脸图像采集终端模块的设计。即以ARM Cortex-A9 Exynos4412开发板为硬件基础,以Qt Creator为软件开发平台,利用...
以水平面内二自由度跟踪随动系统为背景,对水平稳定平台进行姿态解算算法、控制策略等研究。分析方向余弦矩阵与四元数之间的对等关系,采用四元数法解算出平台姿态角,验证四元数法的正确性与有效性;研究平台执行机构的...
旋转导向钻井是上世纪90年代初期发展起来的一项自动化钻井的新技术,是一种在钻井柱旋转状态下用近钻头处的自动控制装置控制钻头钻进的钻井技术。这种新型的自动钻井技术不仅提高了钻进速度、减少了事故还降低了钻井...
为了提高导向钻井工具在复杂地质环境下对井下姿态测量的可靠性,设计一套基于导向钻井的双冗余控制器。首先对双冗余控制器技术进行研究建立双冗余控制器模型,然后提出双冗余控制器方案。实验表明双冗余控制器不但能够...
