我国是自然灾害事故频发的国家,现有应急救援车辆多采用被动悬架,其行驶速度低、平顺性差,难以满足对应急救援车辆快速响应的要求。和被动悬架系统相比,主动悬架系统可以使得车辆的行驶机动性能有较大提升。但由于信号...
近年来,随着高速数据处理器的发展,对准系统已越来越广泛的用于大型物体的吊装和搬运工作,如集装箱的吊装,物料的装载及弹药的运送等。通过对目标空间位置的测量,自动调整移动部件进行对准,克服了传统的利用人工观察并...
含水量是影响物质本身各项品质的重要指标,对于物质含水量的测量在各行各业有着广泛的需求,因此水分仪的开发与研制广受关注。其中,采用近红外原理测量水分的方法具备在线连续测量、非接触测量、检测速度快等优点,在各...
大功率SiC MOSFET器件寿命预测方法研究 CNKI文献
随着半导体技术的迅速发展,功率半导体器件已成为现代电力电子系统的核心部件,在许多应用中对于电能的传输和转换起着至关重要的作用。但功率器件也是系统中最容易发生故障的部分,研究其可靠性问题有着非常重要的意义...
随着城市建设的高速发展,建筑物的数量日渐增多,同时也伴随火灾隐患的加剧,当代建筑物内部结构复杂,消防人员进入受火部位路径多样且受火位置不明确,并且建筑物倒塌的未知性使得消防救援工作无法有序展开,造成人员伤亡...
中北大学 硕士 2022 TH81 塞式传感器的非稳态热流测试方法研究 Research on Non-stationary Heat Flux Test Method of Plug Sensor 徐秋瑾 杜红棉 仪器科学与技术 李瑞
徐秋瑾 导师:杜红棉 中北大学 2022-03-28 硕士论文
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日常生活中,室外环境下的定位服务通常由卫星定位系统提供,美国、中国、俄罗斯、欧盟等国家和组织均自主研制了卫星导航系统。但小区里高楼密集,室内环境里水泥钢筋多,卫星信号难以穿过墙壁完成定位目标,因此基于卫星...
噪声污染作为第三大环境污染,越来越受到人们的重视。汽车产生的噪声不仅在噪声污染中占较大比重,还严重影响整车的舒适性,随着汽车行业的发展,振动噪声特性已经成为汽车研发过程中的一个重要指标。混合动力汽车具有发...
基于惯性传感器的防波堤护面块体的健康监测技术研究 CNKI文献
防波堤护面块体是沿海地区重要的水工防护物,它能够消除波浪对防波堤的巨大冲击,减缓波浪力对防波堤的破坏并且增加防波堤的使用寿命,大量防波堤塌陷事故表明:护面块体的位姿变化以及失稳是造成防波堤破坏的一个重要原...
激光驱动动态压缩实验是极端高压高密度研究的主要途径,在多个学科领域具有重要意义,包括地球行星科学,材料科学以及惯性约束聚变,有助于认识极端条件下的材料特性并拓展其在各学科的应用。近年来激光驱动压缩技术在激...
喀斯特石漠化治理农村能源结构优化与低碳社区模式 CNKI文献
《低碳社区建设试点指南》、《能源生产和消费革命战略(2016-2030)》明确指出了绿色化、清洁化、便利化、低碳化是中国农村能源发展的根本方向。截止2015年中国南方已治理石漠化土地面积达2.25×10~4km~2,进入了石...
基于SINS/UWB的刮板输送机高可靠性直线度检测技术研究 CNKI文献
煤炭是我国的主要能源,直接关系到我国的经济命脉以及国民经济快速健康地发展。尽管近几年我国能源结构还处在调整阶段,但受资源条件的制约,在未来相当长一段时间内,以煤炭为主导的能源格局将不会发生重大变化。随着对...
室内工程图是消防救援的基本要素,在现实生活中常常出现图纸丢失的情况,给消防救援工作带来巨大挑战,因此研究智能化绘图对消防救援具有重要意义。针对采用传统方法进行室内勘测效率低下的问题,提出了基于激光SLAM的室...
王世琳 导师:高俊岭 河北科技大学 2021-12-01 硕士论文
关键词： SLAM / Cartographer / 地图 / 矢量化
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自VR问世以来,其应用不断深入。随着2020年新冠疫情影响和5G通讯的进一步普及,VR+培训、AR实时远程沟通、无人驾驶、虚拟直播等新兴模式飞速发展,人们越来越关注更高运行效率和更好体验效果的VR交互技术,其中,高精度的...
碳氢燃料JP-10高温液态黏度测量和推算模型构建方法研究 CNKI文献
基于流体动力学层流哈根-泊肃叶(Hagen-Poiseuille)定律,利用双毛细管法,对高密度空天动力燃料JP-10液态黏度进行实验测量,测温范围326.6～671.2 K,测量压力2.0、3.0、4.0 MPa,扩展相对不确定度2.88%～4.96%(置信因子...
综采煤机是大型煤矿主要采掘装备,其自动化智能化水平对促进煤矿企业安全生产、降低煤炭企业生产成本具有重要意义。目前影响我国综采煤机自动化智能化发展的关键因素是其溜槽直线度测量和割煤滚筒测高技术不够成熟,人...
煤矿巷道掘进机视觉/惯性融合自主定位关键技术研究 CNKI文献
近年来,国家能源安全战略实施升级,新一代信息技术与煤炭产业融合速度加快,煤炭产业高端化、智能化、绿色化转型升级迫在眉睫,坚持以新发展理念实现煤炭开采利用方式的变革,才能有效提升煤矿智能化和安全水平,促进煤炭...
营养不良是一种不平衡的营养状态。在公共卫生领域,营养过剩导致慢病发病率居高不下;在临床上,营养不足造成患者感染风险增加、伤口愈合受损等问题。营养支持根据人体能量消耗进行合理的营养补充,是解决营养不良的重要...
螺旋锥齿轮因具有接触比高,承载能力强,传动平稳等优点而广泛应用于需要在相交轴或交错轴间传递扭矩的高速重载传动系统中。过大动载荷引起的轮齿疲劳断裂和润滑失效导致的齿面磨损是螺旋锥齿轮常见的失效形式。因此,...
