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应急救援车辆主动悬架控制的地形预瞄方法研究  CNKI文献

我国是自然灾害事故频发的国家,现有应急救援车辆多采用被动悬架,其行驶速度低、平顺性差,难以满足对应急救援车辆快速响应的要求。和被动悬架系统相比,主动悬架系统可以使得车辆的行驶机动性能有较大提升。但由于信号...

王丽丽 导师:赵丁选 吉林大学 2022-06-01 博士论文

关键词: 地形预瞄 / 多信息融合 / 累积误差补偿 / 动力学建模

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基于视觉反馈的自动对准系统关键技术研究  CNKI文献

近年来,随着高速数据处理器的发展,对准系统已越来越广泛的用于大型物体的吊装和搬运工作,如集装箱的吊装,物料的装载及弹药的运送等。通过对目标空间位置的测量,自动调整移动部件进行对准,克服了传统的利用人工观察并...

李勤文 导师:王志乾 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 2022-06-01 博士论文

关键词: 自动对准 / 位姿测量 / 机器视觉 / 路径规划

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便携式近红外水分仪系统的研制  CNKI文献

含水量是影响物质本身各项品质的重要指标,对于物质含水量的测量在各行各业有着广泛的需求,因此水分仪的开发与研制广受关注。其中,采用近红外原理测量水分的方法具备在线连续测量、非接触测量、检测速度快等优点,在各...

卢鑫坡 导师:杜巧玲 吉林大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 近红外 / 水分检测 / LED光源 / 便携式

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大功率SiC MOSFET器件寿命预测方法研究  CNKI文献

随着半导体技术的迅速发展,功率半导体器件已成为现代电力电子系统的核心部件,在许多应用中对于电能的传输和转换起着至关重要的作用。但功率器件也是系统中最容易发生故障的部分,研究其可靠性问题有着非常重要的意义...

古湧乾 导师:伍伟 电子科技大学 2022-04-26 硕士论文

关键词: SiC / MOSFET / 可靠性 / 特征参数

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基于多传感器的建筑结构火灾形变监测技术研究  CNKI文献

随着城市建设的高速发展,建筑物的数量日渐增多,同时也伴随火灾隐患的加剧,当代建筑物内部结构复杂,消防人员进入受火部位路径多样且受火位置不明确,并且建筑物倒塌的未知性使得消防救援工作无法有序展开,造成人员伤亡...

李星毅 导师:保骏 电子科技大学 2022-03-31 硕士论文

关键词: 形变监测 / 挠度 / 火灾 / 多传感器

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塞式传感器的非稳态热流测试方法研究  CNKI文献

中北大学 硕士 2022 TH81 塞式传感器的非稳态热流测试方法研究 Research on Non-stationary Heat Flux Test Method of Plug Sensor 徐秋瑾 杜红棉 仪器科学与技术 李瑞

徐秋瑾 导师:杜红棉 中北大学 2022-03-28 硕士论文

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室内运动物体的磁场定位技术  CNKI文献

日常生活中,室外环境下的定位服务通常由卫星定位系统提供,美国、中国、俄罗斯、欧盟等国家和组织均自主研制了卫星导航系统。但小区里高楼密集,室内环境里水泥钢筋多,卫星信号难以穿过墙壁完成定位目标,因此基于卫星...

龚卿青 导师:李凯 中北大学 2022-03-23 硕士论文

关键词: 室内定位 / 卡尔曼滤波 / 距离约束 / 磁场匹配算法

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动力耦合机构振动噪声分析及优化  CNKI文献

噪声污染作为第三大环境污染,越来越受到人们的重视。汽车产生的噪声不仅在噪声污染中占较大比重,还严重影响整车的舒适性,随着汽车行业的发展,振动噪声特性已经成为汽车研发过程中的一个重要指标。混合动力汽车具有发...

吴盛斌 导师:谭伟 重庆理工大学 2022-03-20 硕士论文

关键词: 动力耦合机构 / 双行星排齿轮 / 啮合特性 / 振动噪声

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基于惯性传感器的防波堤护面块体的健康监测技术研究  CNKI文献

防波堤护面块体是沿海地区重要的水工防护物,它能够消除波浪对防波堤的巨大冲击,减缓波浪力对防波堤的破坏并且增加防波堤的使用寿命,大量防波堤塌陷事故表明:护面块体的位姿变化以及失稳是造成防波堤破坏的一个重要原...

张育铭 导师:王收军 天津理工大学 2022-02-01 硕士论文

关键词: 惯性传感器 / 护面块体 / 冲击速度 / 稳定性

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激光驱动材料动态压缩技术  CNKI文献

激光驱动动态压缩实验是极端高压高密度研究的主要途径,在多个学科领域具有重要意义,包括地球行星科学,材料科学以及惯性约束聚变,有助于认识极端条件下的材料特性并拓展其在各学科的应用。近年来激光驱动压缩技术在激...

李牧 张红平... 《强激光与粒子束》 2022年01期 期刊

关键词: 动高压 / 激光驱动 / 极端条件 / 材料物性

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喀斯特石漠化治理农村能源结构优化与低碳社区模式  CNKI文献

《低碳社区建设试点指南》、《能源生产和消费革命战略(2016-2030)》明确指出了绿色化、清洁化、便利化、低碳化是中国农村能源发展的根本方向。截止2015年中国南方已治理石漠化土地面积达2.25×10~4km~2,进入了石...

郭应军 导师:熊康宁 贵州师范大学 2021-12-14 博士论文

关键词: 石漠化治理 / 农村能源 / 能源结构 / 低碳社区

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基于SINS/UWB的刮板输送机高可靠性直线度检测技术研究  CNKI文献

煤炭是我国的主要能源,直接关系到我国的经济命脉以及国民经济快速健康地发展。尽管近几年我国能源结构还处在调整阶段,但受资源条件的制约,在未来相当长一段时间内,以煤炭为主导的能源格局将不会发生重大变化。随着对...

陈宇鸣 导师:李威 中国矿业大学 2021-12-01 博士论文

关键词: 刮板输送机 / 直线度检测 / 非高斯噪声 / 变分推断

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基于激光SLAM的室内移动测量系统研究与实现  CNKI文献

室内工程图是消防救援的基本要素,在现实生活中常常出现图纸丢失的情况,给消防救援工作带来巨大挑战,因此研究智能化绘图对消防救援具有重要意义。针对采用传统方法进行室内勘测效率低下的问题,提出了基于激光SLAM的室...

王世琳 导师:高俊岭 河北科技大学 2021-12-01 硕士论文

关键词: SLAM / Cartographer / 地图 / 矢量化

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基于视觉和INS的VR交互输入系统研究  CNKI文献

自VR问世以来,其应用不断深入。随着2020年新冠疫情影响和5G通讯的进一步普及,VR+培训、AR实时远程沟通、无人驾驶、虚拟直播等新兴模式飞速发展,人们越来越关注更高运行效率和更好体验效果的VR交互技术,其中,高精度的...

王颜霞 导师:王建锋 西京学院 2021-12-01 硕士论文

关键词: VR交互输入 / 位置和姿态测量 / 双目视觉 / INS系统

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碳氢燃料JP-10高温液态黏度测量和推算模型构建方法研究  CNKI文献

基于流体动力学层流哈根-泊肃叶(Hagen-Poiseuille)定律,利用双毛细管法,对高密度空天动力燃料JP-10液态黏度进行实验测量,测温范围326.6~671.2 K,测量压力2.0、3.0、4.0 MPa,扩展相对不确定度2.88%~4.96%(置信因子...

张家庆 刘朝晖... 《化工学报》 2022年01期 期刊

关键词: 碳氢化合物 / 双毛细管法 / 测量 / 黏度预测模型

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基于惯性导航的综采煤机定位测姿方法研究  CNKI文献

综采煤机是大型煤矿主要采掘装备,其自动化智能化水平对促进煤矿企业安全生产、降低煤炭企业生产成本具有重要意义。目前影响我国综采煤机自动化智能化发展的关键因素是其溜槽直线度测量和割煤滚筒测高技术不够成熟,人...

杜轶琛 导师:党宏涛 西京学院 2021-11-01 硕士论文

关键词: 综采煤机 / 溜槽直线度测量 / 惯性导航系统 / 组合导航

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煤矿巷道掘进机视觉/惯性融合自主定位关键技术研究  CNKI文献

近年来,国家能源安全战略实施升级,新一代信息技术与煤炭产业融合速度加快,煤炭产业高端化、智能化、绿色化转型升级迫在眉睫,坚持以新发展理念实现煤炭开采利用方式的变革,才能有效提升煤矿智能化和安全水平,促进煤炭...

崔玉明 导师:刘送永 中国矿业大学 2021-10-29 博士论文

关键词: 巷道掘进机 / 自主定位 / 卡尔曼滤波 / 特征提取与匹配

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间接测热法能量代谢测试关键技术研究  CNKI文献

营养不良是一种不平衡的营养状态。在公共卫生领域,营养过剩导致慢病发病率居高不下;在临床上,营养不足造成患者感染风险增加、伤口愈合受损等问题。营养支持根据人体能量消耗进行合理的营养补充,是解决营养不良的重要...

王远 导师:孙怡宁 中国科学技术大学 2021-08-10 博士论文

关键词: 间接测热法 / 静息代谢率 / 快速测量 / 营养支持

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螺旋锥齿轮弹流润滑及动力学特性研究  CNKI文献

螺旋锥齿轮因具有接触比高,承载能力强,传动平稳等优点而广泛应用于需要在相交轴或交错轴间传递扭矩的高速重载传动系统中。过大动载荷引起的轮齿疲劳断裂和润滑失效导致的齿面磨损是螺旋锥齿轮常见的失效形式。因此,...

孙晓宇 导师:刘明 哈尔滨工业大学 2021-08-01 博士论文

关键词: 螺旋锥齿轮 / 接触分析 / 啮合刚度 / 动态啮合力

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超前液压支架姿态监测技术研究  CNKI文献

工程硕士专业学位论文 超前液压支架姿态监测技术研究 Research on Attitude Monitoring for Advanced Support Hydraulic Support 作 者:吴 越 导 师:王忠宾教授 中国矿业大学

吴越 导师:王忠宾 中国矿业大学 2021-06-30 硕士论文

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