随着研究的深入,被控对象的逐渐复杂化,导致实际应用中所研究的系统大都呈现一种非线性的状态,而非线性系统本身就具有很大复杂性,再加上系统中可能存在外界环境的干扰、死区输入和时滞,这对系统的研究造成了很大的困...
本文研究广义互联大系统结构扩展时的分散关联镇定问题。由于广义系统的特殊性,此类系统的稳定性分析与镇定控制器设计比正常系统复杂得多,除了考虑系统的稳定性,还要考虑系统的正则性与无脉冲性。当此类系统结构发生...
随着现代科学技术的快速发展,生产规模的不断扩大,实际控制系统中的被控对象呈现出高度的复杂性、非线性和不确定性,导致构建系统精确的数学模型变得很困难.由于传统控制是建立在精确的被控对象的数学模型基础上的,这...
伴随着科技的进步和人类社会的发展，工业生产中的被控对象不仅在结构上变得复杂，而且在规模上逐渐变得大型化，同时受到外部的干扰越来越多，因而它们可能同时具有很强的不确定性和非线性。但是复杂非线性系统的控制...
基于LMI方法的时滞广义大系统的非脆弱分散控制 CNKI文献
随着现代控制理论与方法应用于工程系统的深入和向其它学科领域的渗透,一类更具广泛形式的系统得到了越来越多的关注,它与正常系统相对应,被称为“广义大系统”。广义分散控制系统既可看作一般分散控制系统的自然延伸...
奇异系统是正常系统的推广,广泛存在于各种实际系统中,如化工过程、电力系统、核反应堆、经济系统等。此外,由于信号传递等,时滞现象大量存在于各种实际系统中,时滞常常是导致系统不稳定和性能恶化的原因之一。时滞奇...
随机非线性系统的控制问题是目前控制界研究的一个重要课题,其中许多研究都是针对具有参数不确定性的随机非线性控制系统进行设计和分析的,而不确定随机非线性系统的输出反馈控制问题目前已成为现代控制理论的主要热点...
许媛媛 导师:王强德 曲阜师范大学 2011-04-01 硕士论文
关键词： 随机非线性系统 / 随机逆动态 / 输出反馈 / Back-stepping方法
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本文运用T-S (Takagi-Sugeno)模糊方法及分散控制策略对不同情形下的网络控制系统(NCS)进行建模,采用并行分布补偿技术(PDC)给出模糊分散反馈控制器设计以保证系统的稳定性。利用线性矩阵不等式(LMI)和Lyapunov稳定性...
本文研究了不确定大系统的分散鲁棒控制问题。首先对鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法的发展现状进行了综述,然后针对几种不同类型的不确定时滞系统,研究了这些系统的鲁棒稳定性条件和鲁棒控制器的设计方法。具体成果...
模糊控制是基于美国学者Zadeh L A教授于1965年提出的“模糊集”概念发展起来的一种智能控制方法。模糊控制方法及其理论研究主要是针对不同类型的模糊系统提出相应的控制方法并对其进行稳定性和鲁棒性分析,从而保证控...
郭岗 导师:牛文生 西安电子科技大学 2010-04-01 博士论文
关键词： 模糊系统 / 模糊Lyapunov函数 / 鲁棒控制 / 非脆弱性
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关联大系统的分散控制在实际应用中得到广泛应用。时滞往往存在于实际的系统中,时滞的存在是系统性能变差的根源。时滞分为时滞无关和时滞相关,时滞无关的结果是比较保守的,而相关时滞具有很大的灵活性。在时滞大系统...
近年来随着现代科学技术的飞速发展,在通信系统、电力系统、化工系统、交通运输系统、多智能体系统中出现了大量需要多个子系统间进行协调合作才能实现的工程控制问题。多体系统的协调控制研究是国际系统科学领域的热...
邓小飞 导师:年晓红 中南大学 2009-06-30 硕士论文
关键词： 协调控制 / BMI / 时滞无关稳定性 / Lyapunov泛函
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随着科学技术的进步,现代社会日趋信息化、系统化,在工业生产、社会经济和生态生物等领域出现了许多复杂的关联大系统。目前,传统的控制方法难以解决复杂非线性大系统的分析、建模与控制等问题,而模糊控制技术由于能够...
论文基于广义大系统的模型，较系统地研究了参数不确定广义大系统的稳定性和分散镇定控制以及保性能控制问题。应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究一类具有参数有界不确定的广义大系统的鲁棒稳定性和分散鲁棒镇定问题。...
TP13 2007012024一类时滞线性切换系统的稳定性和镇定/陈松林,姚郁(哈尔滨工业大学控制与仿真中心)//黑龙江大学(自然科学学报).―2006,23(2).―206～210.针对一类具有状态延迟的连续线性切换系统,研究了其渐近稳定性...
关键词： 大学学报 / 交通大学 / 清华大学学报(自然科学版) / 国家重点实验室
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基于LMI方法的广义系统的稳定性与保性能控制研究 CNKI文献
广义系统和时滞广义系统的稳定性与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一，正受到越来越多学者的关注，其理论一直随着控制理论的发展而不断完善。一方面因为对广义系统稳定性的研究，不仅需要考虑其稳定性，而且还要...
时滞关联系统在工程应用中随处可见，随着科学技术的发展，人们对于时滞关联系统的研究不断深入，本文针对时滞关联系统研究了时滞相关分散鲁棒控制问题。 首先，对时滞关联系统的研究背景和各个研究分...
近几年来,比较原理(Comparison Principle Theory)方法,以其独特的降维特点在大系统的分析中得到了越来越广泛的应用,成为鲁棒控制设计与分析的一类重要方法。本论文应用比较原理研究基于状态反馈和基于输出反馈的分散...
广义大系统的稳定性与镇定问题是广义大系统理论的基本问题之一，对其稳定性与镇定的研究要比状态空间系统要复杂得多，因为广义大系统不仅需要考虑稳定性，而且还要考虑正则性和因果性(离散广义系统)及脉冲自由(连续...
