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基于安卓上下位机结构的线切割CAD/CAM系统研究  CNKI文献

电火花线切割作为非传统加工的重要组成部分,在加工工艺、切割材料研究等微观研究方面有较为长足的发展,但在控制方式上仍停留在PC与运动控制卡的固有组合。随着智能制造、5G工厂等新概念的提出,用新技术新思维促进电...

王富盛 导师:黄志刚 广东工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 电火花线切割 / Android / 代码解析 / STM32

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智能化数控系统任务调度技术的研究与实现  CNKI文献

随着计算机技术的高速发展,对传统制造业提出了新的要求,而制造业的“工作母机”—数控机床,代表着国家制造业的核心竞争力。长期以来,我国传统数控系统仍采用封闭式的体系结构和单核处理器,难以适应日益复杂的制造过...

张丽鹏 导师:于东 中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所) 2020-06-01 硕士论文

关键词: 数控系统 / 多核 / 任务调度 / 分层控制

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基于FPGA的卫星通信调制解调系统设计与实现  CNKI文献

卫星通信技术作为深空探测任务执行的核心环节,是成功完成空间飞行任务的必要条件,因此对卫星通信的调制解调技术以及系统模型的研究十分必要。当前卫星通信系统的设备种类繁多,因此很难设计专用的硬件电路来实现每种...

陈明亮 导师:王忠勇 郑州大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 卫星通信 / 软件无线电 / 调制解调算法 / FPGA

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基于DSP的雕刻机控制系统的研究  CNKI文献

数控技术是当今先进制造技术的核心,是一项共性技术,反映了一个国家制造技术的水平和工业水平。当今世界各国制造业广泛采用数控技术以提高制造能力和水平,提高对动态市场的适应能力和竞争能力。雕刻机的数控系统是数...

韩光 导师:张苏英 河北科技大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 数控系统 / 雕刻机 / DSP / μCOS-Ⅱ

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开放式数控系统流程图控制软件的研究与开发  CNKI文献

随着科学技术的快速发展,数控系统在各个领域中的应用越来越广泛。与此同时,各个数控厂家的竞争也愈发激烈,提高产品加工精度、缩短工程处理时间、简化系统编程难度都是各个厂家不断追求的目标。对于数控编程而言,传统...

阮建光 导师:黄道平 华南理工大学 2020-04-30 硕士论文

关键词: 数控系统 / 流程图控制 / 硬件抽象技术

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基于改进MFAC的智能数控系统设计与实现  CNKI文献

为实现面向智能感知的数控系统,基于智能数控系统的网络化通讯、开放式结构的系统特征,设计了智能化数控系统的二次开发平台及可重构的系统硬件结构;提出了采用多通道的信号处理技术,既保证了处理的实时性,又减小了信...

赵盛烨 吴文江... 《吉林大学学报(信息科学版)》 2020年02期 期刊

关键词: 智能控制 / 体系结构 / 多通道信号处理 / 智能数据采集

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一种双Y轴自动螺丝机控制系统的设计与开发  CNKI文献

自动螺丝机在国内已得到广泛应用,目前在不少企业应用前景十分广阔,可以大大提高生产效率,降低生产成本。市场上对于不同种类的自动螺丝机控制系统的需求也不断增加,因此,开发一款能够加工不同工件的的高效率的螺丝机...

张宇 导师:董辉 浙江工业大学 2020-01-01 硕士论文

关键词: 螺丝机 / 运动控制 / 速度规划 / 路径优化

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基于CPAC的六自由度工业机器人控制系统设计与实现  CNKI文献

工业机器人技术综合了机械、电子、控制、计算机等多学科先进技术的发展成果,代表着自动化领域的最高成就。作为机器人控制技术的核心,机器人控制系统的研究与开发,一直备受国内外产业界和科研院所的关注。传统的商用...

肖凡 导师:李光 湖南工业大学 2019-06-11 硕士论文

关键词: CPAC / 工业机器人 / 运动学模型 / 轨迹规划

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超快激光数控机床控制系统的研究与开发  CNKI文献

激光加工技术具有效率高、材料消耗低、环保等诸多优点,自诞生之日起就引起人们的高度关注,为此,用于激光加工的数控机床的开发成为数控机床发展的重要发展方向之一。相比于传统数控机床,激光数控机床对机床控制系统提...

刘飞 导师:林浒 中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所) 2019-06-01 博士论文

关键词: 超快激光 / 实时前瞻控制 / 轨迹平滑 / 奇异点

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智能化数控系统体系结构及关键技术研究与实现  CNKI文献

随着制造技术的迅猛发展,以智能制造所引领的产业变革即将进入重要的发展阶段。为了抢抓新一轮科技革命的发展先机,工业4.0、工业互联网战略、《中国制造2025》等制造业发展战略相继推出。数控系统作为制造与信息融合...

李锁 导师:吴文江 中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所) 2019-06-01 博士论文

关键词: 智能化数控系统 / RGMⅡ总线 / 智能数据检测单元 / 非线性误差

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面向航空制造的总线式高档数控系统关键技术的研究  CNKI文献

长期以来,由于国产高档数控系统的发展缓慢,无法在航空制造领域形成批量的配套应用,使得国内航空制造企业对国外数控系统依赖非常严重,处境也变得非常的被动。同时这也在航空企业内埋下了国防安全隐患,直接影响到生产...

李备备 导师:林浒 中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所) 2019-06-01 博士论文

关键词: 开放式数控系统 / 实时以太网 / 组件技术 / 双轴同步控制

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WEDM机床运动控制系统硬件电路设计及程序开发  CNKI文献

电火花线切割(Wire Electrical Discharge Machining,WEDM)机床具有机械结构简单,制造成本低,工艺性好等优点,在实际工程中已经获得了较为广泛的应用。但由于我国在电火花线切割数控系统方面的研究仍处于落后地位,国内...

郭荣 导师:李文辉 太原理工大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 电火花线切割 / 运动控制 / CPLD / 步进电机

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基于PC机的软PLC系统设计开发  CNKI文献

智能制造作为当今制造业的主要发展方向,得到了国内外的高度重视,目前各个科技强国都在大力的发展智能制造技术,智能制造技术目前已成为各国科技竞争的主阵地。可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller,PLC...

季宝璐 导师:韩剑辉 哈尔滨理工大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 智能制造 / 软PLC / 开发系统 / 解释执行

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高速电弧放电加工机床智能控制系统研究  CNKI文献

高速电弧放电加工是一种采用大能量脉冲电流实现电弧放电、并通过冲液流体的冲力切断电弧,从而实现快速去除工件材料的新型加工方法。其对于难切削材料的复杂型腔和大余量去除加工颇具效果,可以应用于国防设备、飞机与...

刘美华 导师:安伟 江南大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 高速电弧放电 / 大功率脉冲电源 / 可控多波形 / PMAC

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SCARA机器人精确轮廓控制技术研究  CNKI文献

智能制造技术的发展,已经引起对工业机器人的高精度运动控制的广泛研究。在各种工业机器人等工业设备中,轮廓跟踪误差是普遍存在的问题。传统的机器人运动控制主要是对运动轴进行独立控制,但是在轮廓跟踪过程中,轮廓跟...

陈子和 导师:王平江 华中科技大学 2019-05-14 硕士论文

关键词: SCARA机器人 / 位置域控制 / PID控制 / LinuxCNC

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基于IEC 61131-3的伺服驱动器开发研究  CNKI文献

目前的伺服驱动器多数采用DSP芯片或者ARM芯片进行C语言程序开发,平台依赖性较高,且由于软件固化的原因,用户基本不能再对伺服驱动器进行二次开发。IEC 61131-3标准和软PLC技术得到广泛研究和应用,将IEC61131-3标准应...

廖华 导师:朱志红 华中科技大学 2019-05-13 硕士论文

关键词: 伺服驱动器 / IEC61131-3 / EtherCAT / 矢量控制算法

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基于PLCopen的开放式运动控制器功能块的设计与实现  CNKI文献

高档的数控机床与机器人是新一代技术的研发重点,运动控制器作为其核心技术受到广泛的关注。传统运动控制系统的封闭性限制了其信息化程度,而构建开放式的体系结构是运动控制技术的发展趋势。另外,不同的运动控制厂家...

王舒润 导师:陈梅 合肥工业大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: PLCopen / 运动控制系统 / 功能块 / 免编程

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基于多联机的上下料机械手结构与控制研究  CNKI文献

近年来,随着空调产业的快速发展,同时也推动了相关零配件市场的繁荣。气缸、法兰等作为空调压缩机的关键零部件也进入了高速发展期。而当前我国用于空调压缩机中的气缸、法兰生产线大多依赖人工进行上下料,限制了空调...

李健洪 导师:马平 广东工业大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 上下料机械手 / 刚柔耦合 / 结构优化 / 控制系统

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基于嵌入式平台的MiniCNC控制系统的设计与实现  CNKI文献

数控系统(CNC computer numeric control)是利用数字信号自动控制执行机构的位置、位移、速度和加速度等机械量和开关量的控制系统。传统的数控系统控制部分闭源,使用门槛高,价格昂贵,难以普及,无法应对日益增长的中小...

祝冰芝 导师:金卫 电子科技大学 2019-04-20 硕士论文

关键词: 数控系统 / 开放式体系结构 / MiniCNC / BeagleBone

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基于RTX64的开放式运动控制器关键技术研究  CNKI文献

“中国制造2025”对高端装备制造提出了网络化、数字化、智能化的要求。运动控制器作为智能工厂的终端控制节点,广泛应用于控制智能设备。在开放式架构中,软件化的运动控制器被认为是理想型解决方案。根据可伸缩、可配...

杨啸 导师:李迪 华南理工大学 2019-04-12 硕士论文

关键词: 开放式运动控制器 / RTX / 同步策略 / 连续轨迹

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