若干非光滑系统动力学与应用非线性控制研究 CNKI文献
由于非线性现象具有无限的复杂性,线性反馈控制已很难进行恰当的补偿,因而随着对工程领域中各种非光滑、时变等非线性因素研究的深入,也需要在非线性控制理论和应用方面取得突破。通过理论分析和数值计算相结合的方...
贾尚帅
导师:丁千
天津大学
2011-12-01
博士论文
含间隙轴向运动悬臂梁非线性动力学的研究 CNKI文献
轴向运动Euler-Bernoulli悬臂梁模型近些年来在空间柔性伸展结构、机器人操作臂、自动化机械工具等的振动与控制研究中得到广泛应用。梁的轴向运动使得其一端边界必然存在间隙,但现有研究一般按固定端处理,忽略了间隙...
杨靖波
中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)
2005-08-01
中国会议