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自动驾驶智能系统测试研究综述  CNKI文献

随着人工智能技术的深入发展,自动驾驶已成为人工智能技术的典型应用,近十年来得到了长足的发展,作为一类非确定性系统,自动驾驶车辆的质量和安全性得到越来越多的关注.对自动驾驶系统,特别是自动驾驶智能系统(如感知...

朱向雷 王海弛... 《软件学报》 2021年07期 期刊

关键词: 自动驾驶智能系统 / 测试用例生成 / 测试覆盖标准

下载(1153)| 被引(1)

基于音频信号的12kV环网柜放电状态识别的研究  CNKI文献

12kV环网柜是电力系统中十分重要的一部分,在配电网中起到连接和调控作用,是实现数字化建设中重要一环。在其制造和运行的过程中,会因为种种的缺陷造成局部放电,威胁电网的稳定运行,因此对环网柜进行在线监测尤为必要...

孙小涵 导师:侯春光 沈阳工业大学 2020-06-02 硕士论文

关键词: 声音采集 / 双门限法 / 小波包分析 / 机器学习

下载(69)| 被引(0)

基于深度强化学习的无人潜航器智能对抗决策  CNKI文献

随着无人潜航器技术的发展,无人潜航器将是未来高技术海战场条件下不可忽视的对抗力量,但对抗成败的关键也不仅在于装备本身,更在于如何综合筹划、有效运用和精准布控兵力,做出一系列正确的指挥决策,这也对其智能化以...

陈智超 导师:李玉庆 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 深度强化学习 / 智能决策 / 无人潜航器 / 鱼雷攻击

下载(326)| 被引(0)

利用地声进行水中目标被动测距的可行性研究  CNKI文献

水中目标的被动测距一直是水声学研究领域的重要方面,Scholte波作为一种界面波,沿海水-海底分界面能够远距离传播,这一特性为海洋目标定位提供了可能的应用前景。为此,本文致力于利用地声对水中目标进行被动测距的研究...

刘亚琴 导师:杨士莪 哈尔滨工程大学 2020-05-01 博士论文

关键词: 地声信号 / 被动测距 / 垂直波阻抗 / 粒子滤波

下载(183)| 被引(0)

被动声呐非连续水声发射源检测跟踪算法研究  CNKI文献

被动声呐系统因其隐蔽性高、抗干扰能力强、便于提取发射源属性信息等多种优点,被广泛应用于水下检测跟踪领域。非连续水声发射源具有非连续向外发射信号的特点,由于被动感知的工作机制,被动声呐接收到的非连续发射源...

付玲枝 导师:易伟 电子科技大学 2020-03-01 硕士论文

关键词: 被动声呐系统 / 非连续发射源 / 检测前跟踪 / 多被动声呐

下载(134)| 被引(0)

目标线谱自主检测技术研究  CNKI文献

水下无人系统因其优秀的灵活性以及安全性,可以在作战过程中执行相对危险的任务,减少作战伤亡,并且便于集群化作战,能够极大地扩展海军的作战能力,具有重要的军事价值。作为水下无人系统的“耳目”,声呐系统在水下无人...

曲坦 导师:王逸林 哈尔滨工程大学 2020-02-29 硕士论文

关键词: 无人平台 / 功率谱估计 / 线谱自主检测 / 线谱自主跟踪

下载(83)| 被引(0)

声呐目标模拟器的主动干扰抑制研究  CNKI文献

随着现代水声技术的飞速发展,对目标模拟器的工作性能有了更高的要求。目标模拟器主要应用于主动声呐的反潜训练当中。潜艇是声呐主要的探测目标之一,在声呐研制过程中,可用目标模拟器来替代真实潜艇目标,以节约试验成...

何陈 导师:吕云飞 哈尔滨工程大学 2020-01-02 硕士论文

关键词: 目标模拟器 / 系统辨识 / 主动干扰抑制 / 边收边发技术

下载(35)| 被引(0)

基于先验学习的图像复原技术研究  CNKI文献

图像复原是从退化或损坏图像中复原原始图像的过程,图像复原技术在医学成像、卫星成像、监控系统、遥感影像等多个领域有着广泛的应用。图像复原方法通常基于滤波器理论、频谱分析、小波、偏微分方程或随机建模,本文工...

张墨华 导师:彭建华 战略支援部队信息工程大学 2019-10-20 博士论文

关键词: 图像复原 / 先验学习 / 高斯混合模型 / 分层贝叶斯

下载(744)| 被引(3)

水下地磁辅助导航匹配算法研究  CNKI文献

惯性导航存在时间累积误差,无法满足水下航行器长航时的高精度需求。地磁辅助导航可以修正惯导系统的累积误差,其关键技术之一是匹配算法。匹配区域会影响算法的匹配概率,区域适配性与地磁图特征关系密切,因此提出了基...

马明珠 导师:王立辉 东南大学 2019-06-10 硕士论文

关键词: 地磁图适配性 / 抗野值算法 / 地磁匹配算法 / ICCP算法

下载(158)| 被引(1)

水声目标辐射噪声特征提取与识别技术研究  CNKI文献

水声目标辐射噪声特征提取和识别技术作为水下目标识别的一部分,是未来潜艇战和反潜作战中,隐蔽攻击、先敌发现、争取战争主动权的先决条件,也是实现其他水下武器系统智能化的关键技术之一。近年来,随着舰艇减振降噪技...

徐萍 导师:武其松 东南大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 舰船目标识别 / 特征提取 / 畸变阵 / 稀疏贝叶斯学习

下载(284)| 被引(1)

基于多目标深度增强学习的无人驾驶船舶行为决策  CNKI文献

本研究关注的是不确定环境下无人驾驶船舶的自适应航行问题。为解决无人驾驶船舶的自主航行行为决策,提出了一种基于深度增强学习的无人驾驶船舶行为决策模型。该模型主要航行态势理解层和驾驶行为决策层,航行态势理解...

王程博 导师:张新宇 大连海事大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 深度增强学习 / 航行态势理解 / 行为决策 / 无人驾驶船舶

下载(306)| 被引(0)

基于时空频联合处理的目标辐射噪声特征提取方法  CNKI文献

线谱特征是水声目标辐射噪声信号的主要特征之一,线谱特征的检测和提取是水声信号处理的重要内容。减震降噪技术的应用使得水声目标的辐射噪声强度和特征持续减弱,在实际海洋环境中,线谱特征越来越难以被检测。但与此...

叶武 导师:罗昕炜 东南大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 背景均衡 / 拟合 / 线谱检测 / LOFAR图

下载(88)| 被引(0)

基于倾斜摄影的大规模场景三维重建  CNKI文献

大规模、大尺度场景的三维重建结果在国土资源管理、电力系统维护、城市建设、文物保护、环保监测、应急指挥、灾害评估等领域中拥有广泛的应用前景。而无人机航拍与倾斜摄影技术在处理大规模数据采集问题上有着诸多优...

李嘉琪 导师:姜光 西安电子科技大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 三维重建 / 倾斜摄影 / 无人机 / 路径规划

下载(284)| 被引(1)

自主水下机器人回收动力定位方法研究  CNKI文献

自主水下机器人(AutonomousUnderwater Vehicle,AUV)由于自身能源限制,在水下活动一定时间后就必须回收以补充能源。为了满足AUV水下任务的连续性、保证水下潜航的隐蔽性,水下回收是目前AUV回收的趋势。本文针对AUV在...

周启润 导师:曾庆军 江苏科技大学 2019-04-29 硕士论文

关键词: AUV回收对接 / 数学建模 / 滑模控制 / 扩张观测器

下载(351)| 被引(2)

基于增强学习的水下无人航行器控制方法研究  CNKI文献

自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)已成为水下无人自动化作业过程中的一种重要工具,在实际应用中,展现了越来越强的重要性。AUV发展的这几十年来,伴随着工业控制领域各种控制算法的推陈出新,AUV的控...

李严 导师:郭亮 浙江理工大学 2019-04-08 硕士论文

关键词: 自主水下航行器 / 智能控制 / 增强学习 / 嵌入式系统

下载(312)| 被引(0)

量测异常下的多AUV编队协同定位方法研究  CNKI文献

随着海洋开发与探测的不断深入,单一自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)在执行复杂任务时显得力不从心。在综合考虑作业成本与作业质量等因素后,AUV协同作业受到广泛认可。多AUV协同定位技术是高质量...

王潇雨 导师:徐博 哈尔滨工程大学 2019-04-01 硕士论文

关键词: 自主式水下航行器 / 协同定位 / 量测噪声野值 / 通信延迟

下载(70)| 被引(0)

面向防御任务的复杂海洋环境下无人艇导航避障策略研究  CNKI文献

如今时代随着战争要求不断提升,在科技日益发展的今天,无人化的武器系统成为研究热点,着重增强无人体系的自动化水平和智能化程度,不断发掘其在民用和军事领域的应用潜力。水面无人艇、空中无人机、地面无人车及水中无...

刘远 导师:武星 上海大学 2019-02-01 硕士论文

关键词: 防御策略 / 无人艇 / 导航避障 / 群智仿生

下载(467)| 被引(0)

极地地区组合导航自适应多源信息融合方法研究  CNKI文献

极地地区精确导航方法是支撑极地地区科学考察、军事活动和商业活动的核心技术之一。当前惯性导航方式受传统坐标系编排限制,在极地地区存在航向角误差和经纬度误差放大问题;当前卫星导航方式在极地地区面临可见卫星低...

孙金龙 导师:吴芝路 哈尔滨工业大学 2018-10-01 博士论文

关键词: 极地地区 / 组合导航系统 / 信息融合 / 自适应滤波器

下载(471)| 被引(1)

SAR海洋内波成像特性分析与识别方法研究  CNKI文献

海洋内波是分层海水中出现的一种波动现象,其频率介于惯性频率和浮力频率之间,海洋内波的研究对海洋科学的理论研究、海洋资源的保护、开发和利用、海洋军事等方面均具有重要的意义。高分辨率合成孔径雷达(SAR)对海洋...

孟芸芸 导师:张庆祥 哈尔滨工业大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 海洋内波 / 合成孔径雷达 / 数值模拟 / 顺轨干涉

下载(350)| 被引(3)

基于改进POCS的图像超分辨率重建算法研究  CNKI文献

在视频监控处理、军事遥感侦查、水下图像处理和医学图像病灶检查等领域中获取到的图像通常比较模糊且分辨率较低,但实际应用时却需要包含大量细节信息的高分辨率图像,所以提高获得图像的分辨率或对其进行图像复原就成...

贺璟 导师:郝晓丽 太原理工大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 超分辨率重建 / POCS算法 / 梯度插值 / 可变阈值

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