工业焊接机器人是目前装备制造业和其他大型行业应用较为广泛的一种焊接方式，其运动、结构等都有极高的技术含量，通过对运动、结构分析来达到深入了解，同时，对其在装备制造等大型行业的应用进行研究，分析其主要的...
视觉定位技术目前在汽车焊装领域已被广泛应用，主要用于零件的抓取、车身尺寸测量及工艺完整性检测等。本文依据视觉设备的高响应度、高精确度等技术特点，结合国内焊装自动生产线的现状，对一种将视觉技术融入自动焊...
本文对机械设计制造及其自动化技术进行研究，主要目的是将智能制造理念融入到机械设计制造中，优化铲斗机器人焊接生产线的智能化设计制造模式，促使机械设计制造具备自动化、智能化功能，大大提升了机械设计制造的整...
机器人系统在美国防部制造与装备保障中的应用简析 CNKI文献
近几年，随着民用机器人系统技术的快速发展与广泛应用，美国防部采取一系列措施希望加速推进机器人系统在其装备制造与装备保障中的应用，以应对其军内工业基础面临的挑战，改善其制造与装备保障的效率、质量和安全。...
工业机器人被称为“制造业皇冠顶端的明珠”，是智能制造领域最具代表性的装备。工业机器人的故障及精度退化问题突出，严重影响企业的安全生产和经济效益。为此，工业机器人故障诊断与健康预测方法逐渐成为研究热点。...
在动态场景中，AGV借助相关滤波原理进行跟踪是一种非常重要的目标跟踪方法，跟踪方法必须具有良好的准确性和实时性。首先介绍对两种主流的相关滤波跟踪算法KCF和SA进行阐述，将SA算法的尺度策略加以改进并融入KCF算...
文章基于工业制造机器人定义分析出，工业机器人特点并从焊接、加工、装配、搬运等方面提出工业机器人在智能制造中的应用措施，最后探究了提高工业机器人在智能制造水平方法，以及工业机器人未来发展方向。
针对服务机器人自抗扰控制器多个参数的整定，主要采用经验试法或某种优化算法进行整定，存在参数整定过程困难、整定结果陷入局部最优等问题，为了解决这些问题，提出了一种基于人工免疫遗传算法优化的服务机器人自抗...
李盛前 张小帆 《计算机测量与控制》 2023年01期 期刊
我国公路桥梁总量近百万座、超7 000万延米，在役桥梁检测养护需求巨大。桥面、桥底、缆索、墩塔、梁内和水下基础等各类桥梁检测环境复杂，以人工目视检测为主的传统桥梁检测方式难以实现特殊区域精细检测。为研究领...
将机器人应用到螺纹钢成品焊接标牌，通过设备升级改造，投入机器人，实现自动焊标，取代人工焊标作业，降低职工劳动强度，同时提高标牌焊接外观质量。
“工学一体、四元融通、五双融合”人才培养模式的探索与实... CNKI文献
随着国家《中国制造2025》《“十四五”机器人产业发展规划》等政策出台，工业机器人产业进入快速发展期，工业机器人成套柔性自动化生产设备已广泛应用于我国现代制造业的装备、喷涂、码垛、焊接、打磨、点胶等典型的...
由于全球环境问题,对环保能源的需求迅速增加,对液化天然气(LNG)的需求也在迅速增加。液化天然气通常由液化天然气运输船运输并储存在被低温绝缘系统包围的薄膜舱中。在薄膜舱内,主要屏障与LNG直接接触,由304L不锈钢薄...
基于双点激光视觉传感波纹板角焊缝实时跟踪方法研究 CNKI文献
波纹板被广泛应用于集装箱、轨道客车、公路桥梁等。实际工业生产中,波纹板角焊缝大部分仍然使用的是焊条手工电弧焊和机械仿形半自动焊接。现今较为先进的方法是焊接机器人使用激光条纹视觉传感器,先扫描焊缝再进行自...
瑞松科技董事长孙志强：创新引领 打造中国智造“灯塔”企... CNKI文献
瑞松科技董事长孙志强日前在接受中国证券报记者专访时表示，公司高度重视自主创新，始终坚持以技术引领企业发展。未来，公司将坚持走自主研发路线，在智能制造与机器人领域发挥行业引领作用，成为中国智造的“灯塔”...
武卫红 中国证券报 2022-11-26 报纸
造船机器人主要用于生产线建设，结构焊接、管路焊接机器人是近些年发展的重点，但在造船其他工序，如集配、涂装、舾装等环节，机器人研究和应用仍较少。 修船生产对机器人的要求体现在柔性、智能、适应性广、规模化...
吴秀霞 中国船舶报 2022-11-18 报纸
大型球形罐体投入使用后,需定时对其服役状态进行监控和维护,其中表面检测就是其中一项非常重要的检测内容。由于压力罐体形状的特殊性,目前人工操作球罐罐体的检测方式已不能满足球罐表面检测效率及质量的要求。本文...
目前针对我国整个船舶工业自身的技术结构深度调整问题和产品转型换代升级任务越来越复杂迫切，《中国制造2025发展规划》和《机器人产业发展规划(2016～2020年)》已经对当前我国海洋机器人事业的创新发展情况做出了一...
通过对早期建造的扁平钢箱梁进行病害分析,从制造方角度对前期建造的桥梁项目中设有扁平钢箱梁的顶、底板单元和隔板单元进行制造工艺研究,总结出一套现代化板单元制造工艺方案,来克服制造中不合理的制造工艺参数,可以...
船用管材往往进行人工弧焊拼接作业，对操作人员的技术水平要求较高，随着应用层面的推广，其生产需求也急速增加，集成机器人弧焊系统作业能够提升管材的焊接智能化及效率，但焊接质量易受不稳定的管材切口坡度、焊接...
基于NiTi形状记忆合金的康复机械手及其电热驱动特性研究 CNKI文献
随着我国人口老龄化趋势不断加速,以康复机械手为代表的康复机器人技术可以有效替代传统人工康复训练,帮助患者修复受损神经,恢复身体机能。现有康复机械手一般采用电机、液压和气压等方式驱动,普遍存在结构复杂、重量...
葛福国 导师:彭倍 电子科技大学 2022-10-28 博士论文
关键词： 康复机械手 / 电热驱动 / NiTi形状记忆合金 / 激光加工
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