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制冷压缩机性能测试试验台设计与研究  CNKI文献

压缩机与人们的生活息息相关,生活中的许多电器都有压缩机的身影,它为人们的生活带来了巨大的便利,可以说压缩机的发展可以推动全面小康的进度,所以如何获得更高性能的压缩机成为现在压缩机发展的方向。然而现如今对于...

聂恺延 导师:毛君 辽宁工程技术大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 压缩机 / 压缩机性能研究 / 滤波算法 / Labview

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磁悬浮驱动平台功率放大器研究  CNKI文献

磁悬浮驱动平台具有无机械接触、易实现多自由度驱动、响应速度快等优点,被广泛应用于精密加工、无尘传送等领域。由于磁悬浮平台感性负载的特点,功率放大器驱动时存在充放电现象,会产生较大的电流纹波与电流滞后,直接...

宋高杰 导师:孙凤 沈阳工业大学 2020-06-04 硕士论文

关键词: 开关功率放大器 / 三电平 / 电流预测控制 / STM32

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直线运动平台模糊自抗扰控制研究  CNKI文献

直线运动平台具有结构简单、精度高、推力大和响应快等优点,是IC制造设备、精密伺服机床、光学测量仪器等伺服性能要求较高应用场合的首选方案,具有广阔的应用前景。在精密运动领域,需要伺服设备具有非常高的运动精度...

隋延飞 导师:刘海波 大连理工大学 2020-06-04 硕士论文

关键词: 直线运动平台 / 模糊自抗扰控制 / 扰动分析 / 时滞分析

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两自由度宏微复合精密定位系统研究  CNKI文献

随着扫描探针显微镜、微电子加工、微纳操作等领域的不断发展,科学研究与工业生产对于大行程以及超高精度运动平台的需求越来越高。二自由度宏微复合定位系统兼顾宏动系统大行程和微动系统超高精度的优点,可以有效解决...

毛广扬 导师:张宪民 华南理工大学 2020-05-25 硕士论文

关键词: 精密定位 / 大行程高精度 / 宏微耦合 / 多输入多输出

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自抗扰控制器在刚柔耦合平台运动控制中的应用研究  CNKI文献

用于微/光电子器件制造装备的直线机械导轨运动平台需要进行高加速、高频率、高精度的往复点位运动,其对控制系统提出了更高的性能要求。刚柔耦合平台通过柔性铰链的弹性变形补偿导轨的摩擦死区,相较于刚性平台可实现...

王炫予 导师:杨志军 广东工业大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 刚柔耦合平台 / 系统辨识 / 运动控制 / 自抗扰控制器

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基于半实物仿真的磁悬浮系统实验平台设计与实现  CNKI文献

磁浮列车通过电磁力实现悬浮,避免了传统轨道交通的轮轨接触,其具有平稳、噪声低和转弯半径小等独特优势,中低速磁浮列车在城市轨道交通领域已经逐步得到了应用,高速磁浮列车未来在中远距离城际轨道交通中有着广阔的应...

张晨昊 导师:靖永志 西南交通大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 半实物仿真 / 悬浮控制 / 机器视觉

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崂山区森林防火监测系统升级改造工程设计与实施  CNKI文献

崂山区现有森林面积36万亩,森林覆盖率52.58%,是全省乃至全国森林覆盖率最高的城区之一。崂山是国家5A级风景名胜区、国家级森林公园和省级自然保护区,是青岛市重要的生态屏障,当前崂山森林资源面临的主要威胁就是森林...

王炜光 导师:石永奎 山东科技大学 2019-11-01 硕士论文

关键词: 森林防火 / 监测 / 工程 / 设计实施

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磁悬浮直线同步电动机悬浮系统变论域模糊控制的研究  CNKI文献

将可控励磁磁悬浮直线同步电动机应用于机床进给平台上,可以同时实现进给平台垂直方向上的悬浮和进给方向上的直接驱动,从而消除进给平台与静止导轨直接接触带来的摩擦力以及传统机械传动链带来的不良影响。磁悬浮进给...

高旭峰 导师:蓝益鹏 沈阳工业大学 2019-06-04 硕士论文

关键词: 磁悬浮直线同步电动机 / 变论域模糊 / 模糊PID / 控制器设计

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三浮陀螺有源磁悬浮系统高精度控制技术研究  CNKI文献

磁悬浮技术在机电陀螺上的应用直接改善了陀螺输出轴的支撑环境,可以大大消除浮子组件与陀螺壳体间的机械接触,稳定浮子的质心位置,从而大大提高陀螺精度。本文研究并分析了不同控制方法对磁悬浮系统的影响,并进行了仿...

唐哲 导师:黎坤 中国航天科工集团第二研究院 2019-03-01 硕士论文

关键词: 三浮陀螺 / 有源磁悬浮 / 状态反馈 / 模糊PID控制

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成像导引头反射镜稳像控制技术研究  CNKI文献

小型化、轻量化和高精度是成像导引头的发展趋势之一。反射镜稳像平台通过控制成像光路中一块或多块反射镜来改变视轴运动的方向,与传统成像导引头整体稳像平台相比,具有结构形式灵活、体积小以及惯量小的特点,可以实...

宋江鹏 导师:周荻 哈尔滨工业大学 2018-09-01 博士论文

复合双动子长直线不对称双边开关磁阻电机合力控制研究  CNKI文献

在实际细分加工领域应用中,存在很多需要利用直线电机控制高精度横移运动的加工场景,而这类加工机构往往只利用了单台直线电机,因为内部存在的不可克服的不确定阻力的影响,这类加工机构的可控精度达到一定程度就无法再...

肖宏榕 导师:潘剑飞 深圳大学 2018-06-30 硕士论文

基于VxWorks的惯性平台实时监控系统的研究  CNKI文献

如今,惯性平台系统的地面测试环境对监控系统的数据采集、处理、存储的实时性和可靠性提出了越来越高的要求。本文以“惯性平台实时监控系统”为研究背景,研究和设计了基于VxWorks操作系统的惯性平台实时监控系统。本...

邹岩 导师:耿振野 长春理工大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: VxWorks / 监控系统 / 惯性测试 / 模糊综合评价

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磁悬浮平台控制系统的评估与优化  CNKI文献

因为磁悬浮平台无摩擦且能控制悬浮高度的特点,本文选用磁悬浮平台模拟太空中的无重力环境,利用磁极与导轨之间的磁场力来平衡整个系统的重力,使平台在悬浮的状态下沿着导轨进行无碰撞无摩擦的长直线运动。为了检验已...

代时雨 导师:刘淑琴 山东大学 2018-05-09 硕士论文

关键词: 磁悬浮平台 / 鲁棒性 / 神经网络控制 / 单摆振荡

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基于气悬浮平台的定位控制算法研究  CNKI文献

气悬浮平台是目前应用最广泛的四大悬浮(气悬浮、磁悬浮、静电悬浮、热悬浮)平台之一,平台在工作的过程中产生一道气隙,使被控对象处于悬浮状态,与传统接触式相比,具有污染度低、无摩擦、发热小、不产生磁、运行速度快...

罗星 导师:张昱 广东工业大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 气悬浮平台 / 直线电机 / 模糊PID / BP神经网络

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宏微复合传动的精密Z轴平台设计与系统实现  CNKI文献

随着电子制造装备及精密检测仪器不断向着高速高精度的方向发展,大行程、高速、高精度精密运动平台的性能成为制约这类装备、仪器发展的关键技术难点。本文针对大行程高精度运动平台研发的关键问题,设计出基于宏微复合...

谭宇韬 导师:高健 广东工业大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 宏微复合传动 / Z轴运动平台 / 大行程 / 高精度

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直线电机驱动二维精密定位工作台的运动特性研究  CNKI文献

材料作为三大支柱产业之一,一直以来,各个国家都非常重视对它的研究。除材料本身性能外,其加工技术也至关重要。随着科技进步,人们对材料的加工精度和加工效率要求越来越高。为了满足这些更高要求,自然离不开现代化高...

赵青峰 导师:程晓民 长安大学 2018-04-30 硕士论文

关键词: 精密加工 / 直线电机 / 控制 / 运动特性

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高速磁浮列车车载运行控制系统体系结构研究  CNKI文献

高速磁浮运行控制系统是高速磁浮交通系统的三大关键子系统之一。尽管高速磁浮上海示范运营线已经成功运营十五年,但是,现有的车载运行控制系统在可用性方面存在设计性缺陷,首尾车车载运行控制系统没有实现完全冗余,难...

刘建锋 导师:徐洪泽 北京交通大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 高速磁浮 / 车载运行控制系统 / 可靠性 / 体系结构

下载(269)| 被引(2)

心脏体外脉动循环模拟系统设计与开发研究  CNKI文献

人工心脏在研发制造完成以后,还未进入临床实验前,需要对其泵血性能进行评估,而且人工心脏在研发设计过程中需要不断的进行多次试验达到优化改进。目前,有些研究机构使用动物活体做实验研究,虽然在一定程度上对解决问...

刘宇 导师:陈子辰 浙江大学 2018-01-15 硕士论文

关键词: 脉动模拟循环系统 / 人工心脏 / 等效电路模型 / 动脉瘤模拟器

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控制力矩陀螺框架伺服系统控制策略研究  CNKI文献

2011年,我国已经将单框架控制力矩陀螺(SGCMG)成功运用在“天宫一号”目标飞行器上,未来会进一步运用于我国的空间实验室和空间站项目。鉴于SGCMG框架伺服系统在航天器平台上会受到各类扰动,其伺服控制性能也会受到影...

刘训 导师:廖晓钟 北京理工大学 2018-01-01 硕士论文

关键词: 控制力矩陀螺 / 框架伺服系统 / 表贴式永磁同步电机 / 振动干扰

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基于应用型本科的运动控制实践教程探索  CNKI文献

运动控制是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,让终端执行器按照预期轨迹和规定运动参数完成相应动作。在运动控制课程及配套的实践教程编写上,特别是适用于应用型本科学生的教程,需要就通用性、实用性...

黄捷 陈春 《科教导刊(中旬刊)》 2017年26期 期刊

关键词: 应用型本科 / 运动控制 / 教程探索

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