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基于横纵向耦合的车辆主动避撞控制策略研究  CNKI文献

随着汽车数量的不断增加,各种交通事故尤其是碰撞等安全问题越来越突出。如何在没有驾驶员干预的情况下更好地避免前方障碍物,对汽车主动避撞系统的发展具有重要意义。然而,目前多数主动避撞控制系统将横纵向避撞进行...

张开美 导师:张蕾 天津职业技术师范大学 2020-12-01 硕士论文

关键词: 横向主动避撞 / 模糊PID / LTV / MPC

下载(252)| 被引(1)

基于TSD的沥青路面结构弯沉检测算法研究与程序实现  CNKI文献

沥青路面作为公路、城市道路路面结构的主要形式,建成运营后准确、快速和详尽地对其状态进行评估是工程界面临的巨大挑战,也对检测技术创新提出了迫切要求。路表弯沉是评估沥青路面质量和运营状态的重要指标,可科学描...

吴朝阳 导师:邱延峻 西南交通大学 2020-11-01 博士论文

关键词: 沥青路面 / 高速弯沉仪 / 2.5D有限元 / 弯沉检测算法

下载(90)| 被引(0)

轮毂电机驱动的四轮转向样车试验及仿真研究  CNKI文献

轮毂电机驱动的车辆在动力控制、空间布置、节能和车身状态观测等方面有着巨大的潜力,是电动车辆的重要发展方向。安全性是车辆的首要性能要求,车辆在弯道、坡道等特殊路面上的运动规律研究对车辆安全控制具有指导意义...

陈飞皓 导师:陈怀民 集美大学 2020-05-05 硕士论文

关键词: 电动车辆 / 坡道回转试验 / 轮毂电机 / 联合仿真

下载(257)| 被引(1)

基于计算机视觉的建筑工程结构构件影像识别模式研究  CNKI文献

随着现代社会的发展,我国正处于经济建设快速发展时期,许多重大工程相继投建,工程管理在工程建设中的作用越来越受到重视。但是在实际工程管理中,由于人的本身原因或者是其他因素的干扰和影响,工程项目不可能完全按照...

赵晓阳 导师:侯学良 华北电力大学(北京) 2019-03-01 硕士论文

关键词: 计算机视觉 / 工程管理 / 图像识别 / 图像处理

下载(341)| 被引(2)

电动汽车永磁同步电机电流分段优化控制策略研究  CNKI文献

电动汽车用永磁同步电机须满足调速范围宽、转矩输出能力强、可靠性好、运行效率高等要求。对于已设计好的特定电机来说,高效的驱动控制是提高电机及系统运行性能的关键。永磁同步电机可看作一个多变量、非线性、强耦...

毛亮亮 导师:王旭东 哈尔滨理工大学 2016-06-01 博士论文

关键词: 永磁同步电机 / 最大转矩电流比 / 分段弱磁 / 饱和失控

下载(2372)| 被引(31)

基于一种慢主动悬架的车身主动侧倾控制系统仿真研究  CNKI文献

悬架系统的性能直接关系到汽车的操纵稳定性、行驶平顺性和主动安全性,传统的被动悬架系统已经难以满足现代高机动性多功能车辆对悬架性能的要求。本文以某SUV车为研究对象,分析高速转向工况下车身侧倾角对操稳性的影...

凌俊威 导师:陈思忠 北京理工大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 慢主动悬架 / 主动侧倾控制 / 操纵稳定性 / 模糊自适应PID控制

下载(400)| 被引(8)

无人车的道路边界检测研究  CNKI文献

近年来车辆技术的发展使得无人驾驶技术成为国内外研究的热点,无人车的道路边界检测是无人驾驶技术的重要研究方向之一,道路边界检测就是要识别出道路上的障碍物,判别出道路边界,提取出无人车在道路的可行区域,保证无...

严征 导师:谭宝成 西安工业大学 2016-05-30 硕士论文

关键词: 无人车 / 边界检测 / 激光雷达 / 聚类

下载(829)| 被引(7)

基于信息融合的车辆防碰撞控制算法研究  CNKI文献

随着汽车时代的到来,人们的生活变得更加快捷与舒适,但车辆行驶过程中的安全问题也随之而来。如何利用车载传感器技术来避免车辆事故的发生,逐渐发展成国内外科研机构所研究的课题之一。将基于信息融合的车辆防碰撞控...

杨亚男 导师:霍春宝 辽宁工业大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 信息融合 / 模糊控制 / 防碰撞 / 毫米波雷达

下载(491)| 被引(6)

花卉工厂生产物流控制与优化关键问题研究  CNKI文献

随着社会和经济的发展,人民群众对于花卉的生产需求量越来越大。伴随着工业技术的发展,自动化、智能化地生产花卉已经成为发展潮流。本文围绕花卉工厂生产物流控制与优化关键问题展开一系列工作,研究的主要内容有花卉...

吕克驰 导师:刘玉亮 天津职业技术师范大学 2016-01-01 硕士论文

关键词: 生产物流系统 / 路径规划 / 遗传算法 / WITNESS仿真

下载(207)| 被引(2)

大客车新型电控液压转向系统控制方法与关键技术研究  CNKI文献

近年来,随着我国公路条件的不断改善和国民经济快速发展,作为高速公路客运主力运输装备的大客车产销量迅速增长。由于大客车载员多,运距长,油耗大,其安全性和能耗问题日益受到重视。目前,大客车普遍采用固定助力特性的...

耿国庆 导师:陈龙 江苏大学 2014-11-01 博士论文

关键词: 大客车 / 新型电控液压转向系统 / 电液比例阀 / 自适应动态面控制

下载(1181)| 被引(17)

感应电机电动助力转向系统电机助力矩控制算法研究  CNKI文献

电动助力转向系统是继机械液压助力和电液助力转向系统之后所出现的一种新型的助力转向系统,能够更好的协调解决转向系统的轻便性和灵敏性问题。由于电控单元的引入,该系统具有适合模块化生产和配套方便等优点。在乘...

赵飞翔 导师:郭孔辉 吉林大学 2014-06-01 博士论文

关键词: 电动助力转向 / 感应电机 / 参数辨识 / 敏感性分析

下载(2213)| 被引(36)

刚度和阻尼可调式半主动空气悬架及控制系统研究  CNKI文献

刚度和阻尼可调式半主动空气悬架表现出诸多优越性。调节悬架刚度可有效避开系统共振频率,避免发生共振,再根据行驶工况对阻尼的需要,通过调节阻尼进一步衰减振动。不仅对道路车辆,对行驶工况更为复杂的农用车辆、军用...

马然 导师:朱思洪 南京农业大学 2012-12-01 博士论文

关键词: 半主动悬架 / 控制 / 磁流变减振器 / 空气弹簧

下载(1831)| 被引(16)

基于机器视觉的避障智能小车系统研究  CNKI文献

智能小车避障研究日益受到重视,将机器视觉应用到避障智能小车路障识别过程的道路信息提取中能够提高智能小车的路障识别能力,促进智能小车技术的发展与应用。 本文对智能小车系统进行深入探索和研究,利用机器视觉...

易礼智 导师:王雅琳 中南大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 智能小车 / 机器视觉 / 避障策略 / 专家推理

下载(3220)| 被引(24)

快速路入口匝道ALINEA控制器的迭代反馈整定方法研究  CNKI文献

快速路交通流量的增加使得城市交通拥挤日趋严重,快速路的运行效率和安全性也因此大为降低。目前,入口匝道控制被公认为是缓解快速路交通拥挤最为有效的措施。它是通过控制匝道处进入快速路的车辆数,以保证快速路交通...

陶阿嵘 导师:池荣虎 青岛科技大学 2010-06-09 硕士论文

关键词: 入口匝道控制 / ALINEA / 迭代反馈整定 / 无模型控制

下载(241)| 被引(8)

轮胎噪声室内测试系统的设计  CNKI文献

随着社会的迅速发展,人民生活水平的提高,汽车工业不断发展,城市交通日渐发达,由此引发的交通噪音问题日益严重,而人们对生活质量的要求也越来越严格,使得人们对汽车的噪声提出了更高的要求。作为汽车噪声主要因素之一...

刘菲菲 导师:杨莉 武汉理工大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 轮胎噪声测试台 / 液压加载 / 模糊PID控制 / PLC控制

下载(278)| 被引(2)

基于H_∞鲁棒控制理论的EPS控制策略研究  CNKI文献

本文研究了汽车EPS (Electric Power Steering)系统的运行机理,揭示了电动助力转向系统从本质上属于多参数输入多参数输出(MIMO)、时变的、非线性、不确定性且多控制目标系统。结合现代鲁棒控制理论与技术,构建了基于...

胡敬朋 导师:王聪 中国矿业大学(北京) 2009-12-05 博士论文

关键词: 汽车EPS / H_∞鲁棒控制理论 / 混合灵敏度设计方法 / 路感强度

下载(1142)| 被引(4)

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