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配电系统的快速故障检测与识别方法  CNKI文献

为了实现对配电系统中不同类型开路故障的高效检测和准确识别,提出了一种改进的多分类支持向量机方法。以电网的电压有效值为输入信号,可在配电系统不同节点电压变化影响下对开路故障进行检测和识别。利用MATLAB软件对...

郭明 《电气自动化》 2021年03期 期刊

关键词: 故障检测 / 故障识别 / 配电系统 / 改进的多分类支持向量机

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电气工程及自动化的智能化技术应用分析  CNKI文献

信息技术的应用极大改变了传统的社会生产生活方式,在这其中,电气工程的发展也自然不会例外,以自动化和智能化技术的应用最为突出。对此,本文也将以电气工程和自动化发展为切入点,分析其基本的内容和概念,探讨智能化技...

江永乐 《大众标准化》 2021年10期 期刊

关键词: 电气工程 / 自动化建设 / 智能化技术 / 应用优势

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无人水下航行器控制技术研究  CNKI文献

无人水下航行器(UUV)发展迅速,得到了各国的高度重视。近年来,关于单个UUV和UUV编队的控制技术研究发展迅速,成效显著。UUV控制技术作为核心技术之一,具有较高的学术研究意义。在分析研究国内外研究现状基础上,对相关...

胡致远 王征 《舰船电子工程》 2021年05期 期刊

关键词: 无人水下航行器 / 控制技术 / 运动控制 / 路径规划

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基于迁移学习的切削力神经网络预测模型优化策略  CNKI文献

在实际生产中,生产条件的变更情况时常发生,重新训练一个神经网络预测模型的成本较为高昂。本文针对切削力预测的任务,结合迁移学习领域的理论和方法,研究了一种神经网络的训练方法。在训练神经网络模型时,使用一组相...

王俊成 邹斌 《组合机床与自动化加工技术》 2021年05期 期刊

关键词: 切削力 / 神经网络 / 迁移学习 / 预测

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含齿隙转台伺服系统的RBF神经网络反步控制  CNKI文献

针对工业机器人转台伺服系统中齿轮齿隙导致的驱动延时和响应迟滞,提出了一种基于径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络的反步控制方法。首先,建立工业机器人转台伺服系统的状态空间方程,运用死区函数描述...

王世剑 孙红江... 《现代制造工程》 2021年05期 期刊

关键词: 伺服系统 / 齿隙 / 反步控制 / 径向基函数神经网络反步控制

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基于神经模糊PID控制的四旋翼飞行器算法  CNKI文献

四旋翼飞行器在执行任务时经常会出现稳定姿态精度低,抵抗干扰能力差等问题,提出一种神经模糊PID控制算法来调整原有模糊PID控制的模糊规则和隶属度函数,将设计的神经模糊PID控制算法与建立的四旋翼飞行器动力学模型相...

皮骏 李想... 《计算机系统应用》 2021年05期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 模糊PID / 神经模糊PID控制器 / 模糊规则

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自主泊车系统研究综述  CNKI文献

碰撞事故经常在停车时发生,自主泊车系统可以有效避免停车时的事故。因此,文章对自车泊车的相关文献进行了综述。首先,简要介绍了自主泊车的概念。然后对其研究现状进行了综述,包括目标停车位的检测识别、路径规划与跟...

石天聪 刘雪... 《汽车实用技术》 2021年09期 期刊

关键词: 自主泊车 / 超声波传感器 / 人工智能

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人工智能在直升机飞行控制的应用与展望  CNKI文献

人工智能在其发展的过程中不断体现出自身的优势,各行各业的智能化是未来发展的大潮流。人工智能具有快速处理非线性、大容量和复杂的数据的能力,相较于传统的控制方法具有突出的优势。本文首先将传统控制方法和智能控...

邹雨春 孙逸凡... 《电子世界》 2021年09期 期刊

关键词: 人工智能 / 人工神经网络 / 直升机飞行控制 / 应用与展望

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基于区间二型模糊神经网络的垂直切换算法  CNKI文献

在超密集异构无线网络中,针对传统垂直切换算法无法同时描述网络状态的模糊性和随机性,导致网络性能得不到有效提升的问题,提出一种基于区间二型模糊神经网络的垂直切换算法.重构了两阶段判决算法:在网络预筛选阶段,定...

马彬 王双双... 《电子学报》 2021年05期 期刊

关键词: 区间二型模糊神经网络 / 超密集 / 垂直切换 / 模糊性

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公路隧道火灾报警系统报警模式探析  CNKI文献

公路隧道是交通运输路线的重要组成部分,由于内部光线昏暗、环境半封闭,极易发生火灾,且不易救援,因此需要加强隧道内部温度检测,制定合理的报警阈值,以便进行更有效报警,为组织救援争取宝贵时间。针对隧道火灾问题现...

刘彬 曾宪堂 《公路》 2021年05期 期刊

关键词: 公路隧道 / 火灾报警系统 / 报警模式

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解析工业机器人的智能化运动技术控制方式方法  CNKI文献

随着科学技术的不断进步和社会需求的不断扩大,工业机器人的应用范围得到进一步扩展。但依然存在发展空间。从目前工业机器人发展情况来看,工业机器人会向着更加智能化方向发展,本文将具体分析工业机器人智能化运动技...

韦俊 《河北农机》 2021年05期 期刊

关键词: 工业机器人 / 智能化运动 / 控制方式

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基于模糊神经网络的TC4钛合金铣削力建模与仿真分析  CNKI文献

模糊神经网络是模糊逻辑与神经网络的结合,将二者融合应用到铣削力动态系统建模与仿真上,可以弥补神经网络在模糊数据处理方面的不足和纯模糊逻辑在学习方面的缺陷,即弥补铣削加工钛合金(TC4)过程中影响铣削力的复杂因...

唐明 《锻压装备与制造技术》 2021年02期 期刊

关键词: 模糊神经网络 / 正则化学习算法 / 铣削力 / 仿真

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无人机集群对抗博弈综述  CNKI文献

无人机集群对抗是未来作战的重要样式之一。对无人机集群智能博弈与对抗技术进行了综述。首先,介绍了集群对抗问题的定义和涉及的关键技术,梳理了无人机集群对抗在问题建模、协同控制结构和博弈层面的研究现状;然后,分...

轩书哲 周昊... 《指挥信息系统与技术》 2021年02期 期刊

关键词: 无人机集群 / 攻防对抗 / 智能博弈

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面向知识发现的模糊本体融合与推理模型研究  CNKI文献

现有知识发现研究难以兼顾不同领域知识的精准性与模糊性,也缺乏描述和定义模糊本体的语言工具,本文从知识模糊性角度出发,提出一种基于OWL (ontology web language)语言的模糊本体表现模型,通过SWRL (semantic web r...

陆泉 刘婷... 《情报学报》 2021年04期 期刊

关键词: 模糊本体 / 知识融合 / 知识推理 / 知识发现

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基于多无线传感器的数据融合算法  CNKI文献

数据融合作为是一种减少数据通信量能耗的先进技术,在节能方面呈现出理想的应用效果,这便是数据融合成为无线传感器网络的研究热点之一的重要原因。文章将从多传感器信息融合技术背景、原理、特征以及多无线传感器数据...

王美蕴 《电子测试》 2021年08期 期刊

关键词: 多无线传感器 / 数据融合算法 / 传感技术

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智能化技术在电力系统电气工程自动化中的应用  CNKI文献

电力系统指结合配电技术、输电技术及发电技术的一个电能生产系统,其主要功能是利用相应的发电动力装置将自然界中存在的状态能源转变成人类生产工作所需的电能,然后将其输送到相应的应用中心。由于电源点的分布区域具...

巩锐锐 高建莉 《大众用电》 2021年03期 期刊

关键词: 智能化技术 / 电气工程自动化 / 电力系统

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基于模糊滑模理论的水面航行器减摇控制  CNKI文献

水面航行器运动控制系统中存在很多不确定因素,难以对其建立精确的数学模型,针对这一特点,将模糊滑模算法运用到水面航行器减摇控制中,使控制器保持滑模算法对参数摄动和外界扰动不灵敏、反应迅速和鲁棒性强的特点。同...

刘玥 刘方... 《船舶工程》 2021年03期 期刊

关键词: 舵鳍联合减摇 / 模糊滑模 / 鲁棒性

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人工智能在煤层气勘探开发应用中面临的挑战及应对策略  CNKI文献

与常规油气相比,煤层气勘探开发起步晚,而且还面临煤层气资源开采难度大,开采成本高的问题,如何降本增效是煤层气勘探开发亟待解决的问题。而人工智能则为破解这一难题提供了有效的技术手段。在煤层气勘探开发中人工智...

张文龙 魏庆阳... 《信息系统工程》 2021年03期 期刊

关键词: 人工智能 / 煤层气 / 挑战 / 策略

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知识图谱分布式表示学习方法及应用研究  CNKI文献

随着人工智能逐渐迈向认知智能,知识图谱已经成为当今大数据时代一种重要的知识表示和组织形式,被广泛应用在智能搜索、问答系统以及个性化推荐等领域,为它们知识赋能。知识图谱由实体和关系组成,实体表示客观世界的事...

张金斗 导师:李京 中国科学技术大学 2021-03-09 博士论文

关键词: 知识图谱 / 分布式表示 / 层次化类别 / 软规则

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智能农业除草机器人研究现状与趋势分析  CNKI文献

智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术,是应用于精准农业中除草作业的智能机器人系统,作为农业机械化研究的热点备受国内外学者关注;对除草机器人的国内外研究现状进行了梳理,进...

兰天 李端玲... 《计算机测量与控制》 2021年05期 期刊

关键词: 农业 / 除草机器人 / 智能控制 / 移动导航

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