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捷联惯导系统误差抑制及补偿方法研究  CNKI文献

捷联惯导系统以其自主性、输出信息的连续性及全面性等诸多优点,在陆、海、空、天等导航领域得到广泛应用。但是,陀螺仪误差、加速度计误差、初始对准误差等误差源激励捷联惯导系统产生舒勒、地球及傅科周期性振荡误差...

李久顺 导师:赵琳 哈尔滨工程大学 2018-04-10 博士论文

关键词: 捷联惯导系统 / 振荡误差抑制 / 卡尔曼滤波 / 信息融合

下载(581)| 被引(4)

基于免疫机制的智能车转向控制系统研究  CNKI文献

转向控制系统是体现智能车智能行为的基础,也是智能车研究领域的热点和难点。伴随着智能控制理论的发展,越来越多的智能控制方法应用于智能车的转向控制系统中,这使得如何根据不同工况和道路环境选择合适的智能控制方...

兰艳亭 导师:黄晋英 中北大学 2017-04-10 博士论文

关键词: 智能车 / 转向系统 / 滑模控制 / 免疫反馈控制

下载(718)| 被引(9)

防护工程全寿命智能监测系统需求及技术分析  CNKI文献

防护工程智能化系统是防护工程信息化建设的重要内容,以工程结构安全为重点的全寿命智能监测系统是防护工程智能化建设的重要组成部分。介绍了开展防护工程全寿命智能监测系统研究的必要性及其在防护工程施工、运营管...

余尚江 周会娟... 《防护工程》 2016年06期 期刊

关键词: 防护工程 / 全寿命周期 / 光纤传感器 / 智能监测

下载(24)| 被引(0)

旋翼振动监测信号的演化分析与损伤跟踪方法  CNKI文献

为获得一种对损伤敏感而对正常状态扰动不敏感的旋翼损伤观测信号、解决直升机旋翼在飞行状态下的损伤监测问题,研究了旋翼在重构相空间中的损伤演化特性并提出一种新的损伤跟踪方法。该方法首先应用嵌入技术将旋翼气...

朱旭程 《振动.测试与诊断》 2015年01期 期刊

关键词: 直升机 / 旋翼 / 健康监测 / 故障诊断

下载(95)| 被引(0)

时变结构模态参数的时域辨识方法及在线辨识技术研究  CNKI文献

随着航空航天器应用领域的不断拓展,为适应飞行器结构分析与设计更为严苛和极限的要求,结构的时变特性不容忽视。由于时变结构的模态参数能用于结构动力学性能的评价、载荷辨识、模型修正、结构健康监测、结构故障诊...

杨武 导师:刘莉 北京理工大学 2015-01-01 博士论文

关键词: 时变结构 / 模态参数辨识 / 时域 / 参数化

下载(1521)| 被引(15)

仅利用输出响应的时变模态参数辨识方法研究  CNKI文献

近几十年来,科学技术在各个领域都取得了巨大成就。在航空航天、机械、建筑等领域,工程结构都在向高速化、大型化、复杂化和智能化的方向发展。这就导致正面建模分析结构的动态特性往往十分困难。由此,从反问题入手...

杨凯 导师:于开平 哈尔滨工业大学 2014-03-01 博士论文

关键词: 时变模态参数 / 盲源分离 / 稀疏成分分析 / 投影递推子空间跟踪

下载(726)| 被引(10)

复杂卫星挠性附件在轨辨识及主动抑制技术  CNKI文献

本文针对复杂卫星大型挠性附件的在轨辨识及振动抑制问题,对带有压电智能元件的大型挠性附件进行了动力学建模,并在此基础上,对大型挠性附件的在轨辨识算法以及挠性结构的振动抑制问题进行了深入的研究,研究的主要...

丁鹏 导师:赵健康 上海交通大学 2014-01-13 硕士论文

关键词: 复杂卫星 / 挠性附件 / 在轨辨识 / 主动振动抑制

下载(185)| 被引(1)

基于小波分析的线性时变结构参数识别方法研究  CNKI文献

结构的动力学参数决定着结构的动力学特性,其在结构的有限元建模、模型修正、灵敏度分析、振动控制、损伤识别和结构健康监测等方面都起着重要的作用。所以结构参数识别研究历来很受重视,但以往的动力学参数识别都只...

许鑫 导师:史治宇 南京航空航天大学 2012-04-01 博士论文

关键词: 线性时变结构 / 参数识别 / 小波分析 / 状态空间

下载(663)| 被引(12)

基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究  CNKI文献

由于现代系统的复杂性,保证其稳定可靠至关重要,促使人们更多关注容错控制的研究。容错控制是指当控制系统中的某些部件发生故障时,系统仍能按期望的性能指标或性能指标略有降低(但可接受)的情况下,还能安全地完成控制...

赵峻 导师:孙伟 中国矿业大学 2010-12-01 博士论文

关键词: 容错控制 / 轨迹线性化 / 伪逆模型 / 自适应

下载(795)| 被引(10)

未知激励下的模态参数辨识技术研究  CNKI文献

振动结构的模态参数辨识在国防工业、航空航天、机械工程、能源、交通和土木建筑等领域有着广泛的应用。模态参数辨识方法一般可分为传统的模态参数辨识方法和未知激励下的模态参数辨识方法,由于传统的模态参数辨识方...

张镇 导师:郑敏 南京航空航天大学 2009-01-01 硕士论文

关键词: 未知激励 / 经验模态分解 / 参数辨识 / 过程神经网络

下载(174)| 被引(3)

复杂环境激励下时变系统模态参数辨识方法研究  CNKI文献

本文主要针对大型空间结构、高速飞行器和高速列车等实际工程通常受到难以测量的多种成分激励作用的问题,研究复杂环境激励下时变系统的模态参数辨识方法。 本文针对含有白噪声、周期性和瞬态三种成分的复杂环境激...

闫晓燕 导师:郑敏 南京航空航天大学 2008-01-01 硕士论文

关键词: 环境激励 / 时变系统 / 参数辨识 / 希尔伯特-黄变换

下载(349)| 被引(9)

神经网络用于线性时固有系统的广义状态转移矩阵的识别  CNKI文献

在结构动力系统中,结构的关键参数由于环境变化或者部件的修复和替代在使用周期内经常发生改变。而结构的关键参数正是体现了结构本身的当前各种性能指标,然而在一定时间范围内其状态又被认为是一个常数。结构的动力特...

朱长春 中国工程物理研究院科技年报(1999) 1999-06-30 中国会议

关键词: 神经网络 / 状态转移矩阵

下载(10)| 被引(0)

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